RTIソフトウェアを使用して自動運転車を構築およびレースするIndyAutonomousChallenge

スマートマシンと実世界システムのソフトウェアフレームワークプロバイダーであるReal-TimeInnovations（RTI）は、自律型モビリティテクノロジーを進歩させ、次世代のモビリティリーダー。

RTIは、世界中の500人以上の学生にソフトウェアを提供して、フルサイズの改造されたダラーラIL-15レースカーを自律的にレースするための制御ソフトウェアを設計および開発しています。

学生たちは、2021年10月に、世界最大のレースステージであるインディアナポリスモータースピードウェイで、史上初の直接対決の高速自律レースに参加します。

この課題では、世界中の大学チームがRTIオープンソフトウェアフレームワークであるConnext DDSを使用して、特別に改造されたDallara IL-15レースカーを設計、シミュレーション、実行します。

RTIのソフトウェアフレームワークにより、アプリケーションはリアルタイムでデータを交換できると同時に、ノンストップの可用性とセキュリティを提供します。

Connext DDSは、ROS2、AutoStar、およびその他のシステムと完全に互換性があり、より迅速なプロトタイピングと開発を可能にします。車の速度は時速200マイルを超えると予想されており、学生とそのアドバイザーは、ConnextDDSが最高のISO-26262規格に認定された安全性を提供することを確信できます。

IACの主な主催者であるEnergySystemsNetworkのマネージングディレクターであるMattPeakは、次のように述べています。「IACの主な目標の1つは、「エッジケース」シナリオを解決することです。車両制御を維持しながら高速で。

「このような作業は、リアルタイムのデータ転送なしでは不可能です。 RTIのパートナーシップは、私たちのチームにレースの強力な基盤を提供します。」

RTIのシニアソフトウェアインテグレーションエンジニア兼プロジェクトリーダーであるNeilPuthuffは、次のように述べています。工夫が必要で、制御システムのマイクロ秒ごとに最大限に活用する必要があります。

「学生は、極端な処理を行い、最初のプロトタイプやシミュレーションからフィールドトライアル、レース当日まで、作成または勝利のために選択したソフトウェアを統合できる、実績のある最大のパフォーマンスフレームワークを必要としています。

「大きな競争は大きなイノベーションを生み出します。私たちは、次世代のモビリティリーダーを鼓舞し、業界を前進させることを目指すチャレンジに参加できることを誇りに思います。」

RTIは、Ansys、Aptiv、Microsoftなどの自動車およびテクノロジーリーダーのエリートグループに、このチャレンジの公式スポンサーとして参加しています。 IACは、大学の研究と実践的な教育を可能にするRTI大学プログラムによってサポートされています。

世界中の大学がRTIテクノロジーを使用して、ロボット工学、自動運転車、宇宙探査、コネクテッドヘルスケアなどの分野での研究をサポートしています。

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