RTI、インディ自律チャレンジを支援——学生たちが実物大自律レーシングカーを構築・レース

500人以上の学生がRTIのConnext DDSで自律レースカー制御ソフトを開発、インディ500サーキットで200mph超え目指す

スマートマシンと実世界システム向けソフトウェアフレームワークプロバイダーのReal-Time Innovations（RTI）が、2年間・150万ドルの大学生コンペティション「インディ自律チャレンジ（IAC）」に参加しました。自律モビリティ技術の前進と次世代モビリティリーダーの育成を目的としています。

RTIの技術提供

RTIは世界中の500人以上の学生にソフトウェアを提供し、特別に改造されたダラーラIL-15レースカーを自律走行させる制御ソフトウェアの設計・開発を支援します。学生たちは、世界最大のレーシングステージであるインディアナポリス・モーター・スピードウェイで、史上初のヘッド・トゥ・ヘッド高速自律レースに挑みます（2021年10月予定）。

大学チームはRTIのオープンソフトウェアフレームワーク「Connext DDS」を使用し、特別に改造されたダラーラIL-15レースカーで設計・シミュレーション・実走行を行います。Connext DDSはアプリケーション間でリアルタイムデータ交換を可能にし、ノンストップ可用性とセキュリティを提供します。

ROS 2互換性と安全性認証

Connext DDSはROS 2、AutoStar、その他システムと完全互換で、より迅速なプロトタイピングと開発を可能にします。車速は200mph（約320km/h）超えが予想されますが、学生とアドバイザーはConnext DDSが最高レベルのISO 26262認証可能な安全性を提供することを知り、安心できます。

主催者とRTIのコメント

IAC主要主催者であるEnergy Systems Networkのマネージングディレクター、マット・ピーク氏：「IACの主要目標の一つは『エッジケース』シナリオの解決です。高速で予期せぬ障害物を回避しながら車両制御を維持するなど、極限動作パラメータでのみ発生する状況です。リアルタイムデータ転送なしでは不可能なタスクです。RTIとのパートナーシップがチームに強固な基盤を提供します。」

RTIシニアソフトウェア統合エンジニア兼プロジェクトリーダー、ニール・プタフ氏：「このレースは、過去10年間の一部優勝プロレーサーより速い必要ラップスピードが求められる強力な挑戦です。制御システムでマイクロ秒単位を最大限に活用する独創性が必要です。学生たちには、初期プロトタイプ・シミュレーションからフィールドトライアル、レース当日まで、彼らが作成または選択するあらゆるソフトウェアを統合し、極限状態に対応できる実証済み最大性能フレームワークが必要です。素晴らしい競争は素晴らしいイノベーションを生みます。次世代モビリティリーダーを刺激し、業界を前進させる挑戦の一翼を担えることを誇りに思います。」

エリートスポンサーグループに参加

RTIはAnsys、Aptiv、Microsoftなど自動車・技術リーダーたちとともに、チャレンジの公式スポンサーとして参加します。IACはRTI大学プログラムによって支援されており、大学研究と実践教育を可能にしています。世界中の大学がRTI技術を用いて、ロボティクス、自律走行車、宇宙探査、コネクテッドヘルスケアなどの研究を支援しています。