ABB Dynamic Assembly Pack：最終トリム組立完全自動化への「欠けていた最後のピース」

力制御センサーとビジョンで移動ライン上の高精度組立を実現、生産性・エルゴノミクス・品質を向上

ABBによれば、そのDynamic Assembly Packが最終トリム組立（FTA）アプリケーションの自動化における「欠けていた最後のピース」を提供します。新しい力制御センサーにより、ロボットが最終トリム組立時の組立タスクを精密に実行可能になり、生産性、エルゴノミクス、品質を改善します。

車内・車外の多様な部品取り付けに対応

車体内部へのシート、ダッシュボード、カーペット取り付けから、車体外部へのドア、バンパー、ホイール取り付けまで、迅速・精密・安全な自動ソリューションを提供するよう設計されています。ABBの新しいDynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly（FTA）は、ロボットグリッパーとアームのリアルタイムビジョンカメラと統合力制御センサーを組み合わせ、ワークステーションに入ってくる車体の位置を精密に追跡できるようにします。

従来の課題：振動とライン速度変動

従来、最終トリム組立アプリケーションでのロボット活用は、AGVやコンベアの振動、生産ライン速度の変動の両方の影響を受けてきました。これらの要因により、生産を減速・一時停止せずに部品を車体に精密に位置合わせすることが困難で、生産時間増大と生産性低下を招いていました。

Dynamic Assembly Packによる解決

Dynamic Assembly Packがこれらの問題を解決します。Universal Video Tracking（UVT）カメラにより、ロボットがAGVやコンベア上でワークステーションに入ってくる車体位置を精密に追跡。車体が所定位置に達したら、ロボットアーム上のCompliant Vision Guidance（CVG）カメラがドアエッジなど一貫した参照点をスキャンし、予期せぬ動きや振動を補正します。

30〜40fpsで画像を取得し、CVGカメラが取り付けポイントが正しい位置にあるか、取り付け部品の正確な位置決めに調整が必要かを判断します。周囲照明変動による画質影響を補うため、両カメラにLEDを内蔵し一貫した照明を確保しています。

力制御センサーでミリメートル精度の位置決め

ロボットアームが車体に近づく際、ABB統合力制御センサーからのフィードバックにより、コックピット位置決めピンやドアヒンジなどの正確な位置を実質的に特定し、部品をミリメートル精度で取り付けられます。

ABB幹部のコメント

ABB Robotics自動車OEM担当マネージングディレクター、マイケル・ラーソン氏：「現在、FTAの5%未満しかロボット自動化の恩恵を受けていません。ABBの新Dynamic Assembly Packは業界のゲームチェンジャーです。移動ライン環境で複雑なタスクを安全・迅速・最高精度で処理可能にすることで、自動化の次元を切り開き、自動車メーカーの生産性と競争力を大幅に高めます。」

ロボットとアプリケーション固有機器に加え、ABBは自動車業界向けに多様な生産セル、完全製造ソリューションの設計・計画・導入も提供。ABB Abilityプラットフォームにより、プロセス最適化、フリート管理、予知保全など多様なデジタルサービスも利用可能です。