ABB Dynamic Assembly Packは、ファイナルトリムアセンブリアプリケーションの自動化において「欠けている最後のピース」を提供します

ABBによると、ダイナミックアセンブリパックは、ファイナルトリムアセンブリアプリケーションの自動化において「欠けている最後のピース」を提供します。 （下のビデオを参照してください。）

新しい力制御センサーにより、ロボットは最終トリムの組み立て中に組み立て作業を正確に実行できるようになり、生産性、人間工学、品質が向上します。

車体内部のシート、ダッシュボード、カーペットから、車外のドア、バンパー、ホイールまで、あらゆるものを取り付けるための高速で正確かつ安全な自動ソリューションを提供するように設計されたABBの新しいダイナミックアセンブリパック（ファイナルトリムアンドアセンブリ用）は、リアルタイムで結合しますロボットグリッパーのビジョンカメラと統合された力制御センサーを備えたアームにより、ロボットがワークステーションに入るときに車体の位置を正確に追跡できるようになります。

従来、最終トリムアセンブリアプリケーションでのロボットの使用は、AGVまたはコンベヤの振動と、生産ラインの速度の変動の両方の影響を受けていました。

これらの要因により、部品を取り付けるために生産を遅くしたり一時停止したりせずに部品を車体に正確に位置合わせすることが困難になり、生産時間が長くなり、生産性が低下しました。

Dynamic Assembly Packは、これらの問題を解決します。ユニバーサルビデオトラッキング（UVT）カメラを使用すると、ロボットはAGVまたはコンベヤーでワークステーションに入るときに車体の位置を正確に追跡できます。

予期しない動きや振動を補正するために、車体が事前定義された位置に達すると、ロボットアームのCompliant Vision Guidance（CVG）カメラがそれをスキャンして、ドアの端などの一貫した基準点を探します。

CVGカメラは、30〜40フレーム/秒（fps）の速度で画像を撮影することにより、接続ポイントが適切な場所にあるかどうか、および接続されているパーツの正確な位置を確保するために調整が必要かどうかを判断します。

画質に影響を与える可能性のある周囲照明の変動を補正するために、両方のカメラにLEDが組み込まれており、一貫した照明を提供します。

ロボットアームが車体に向かって移動すると、ABBの統合された力制御センサーからのフィードバックにより、コックピットの位置決めピンやドアヒンジなどの正確な位置を効果的に見つけることができ、部品をミリメートル単位の精度で取り付けることができます。

ABBRoboticsの自動車OEMのマネージングディレクターであるMichaelLarsson氏は、次のように述べています。 ABBの新しいDynamicAssemblyPackは、業界のゲームチェンジャーです。

「移動するライン環境で複雑なタスクを安全、迅速、最高の精度で処理できるようにすることで、新しいDynamic Assembly Packは次のレベルの自動化を実現し、自動車メーカーの生産性と競争力を大幅に向上させます。」

ロボットとアプリケーション固有の機器に加えて、ABBは自動車産業向けの多種多様な生産セル、および完全な製造ソリューションの設計、計画、実装を提供しています。

ABB Abilityプラットフォームにより、顧客はプロセスの最適化、フリート管理、予知保全などのさまざまなデジタルサービスの恩恵を受けることもできます。