ラダーロジック102：メリット・デメリットと使用すべき場面

ラダーロジック102：長所と短所

前回の記事ラダーロジック101で見たように、プログラミングジョブに適したツールを選ぶことは非常に重要です。ラダーロジックと呼ばれるツールの概念と基礎を検討しましたが、今回はその長所と短所の概観でラダー入門を完結させます。ラダーが何を得意とし、何を不得意とするかを理解することは、最大限に活用する鍵であり、プロジェクトでこのプログラミング手法を選ぶなら、どこで真価を発揮するか知っておくべきです。

長所

ラダーロジックには、その図表的形式に固有の多くのユニークなメリットがあり、今日の産業界でトップクラスのものを紹介します：

• 自己文書化： ラダー図は回路設計概念の優れたグラフィカル表現であり、回路をコーディングする際、同時にその設計ドキュメントも作成しています。
• 直感的： 同様に、ラダーロジックの回路直接表現は、産業制御回路を扱ったことがある誰にとっても、非常に直感的なコーディング環境を提供します。
• デバッグが容易： 最新のラダーロジックデバッグツールは、図表を通じたライブ「電力フロー」のアニメーションを提供できます。これにより、ロジックが実際に何をしているかを正確に理解し、障害をデバッグするのが非常に容易になります。
• 多様なスタイル： ラダーロジックのコードと図表は多様な形とサイズがあり、プログラミングチームは好みの方法でコードを記述できます。例えば、ラングバイラング（シンプルで冗長なアプローチ）、複数ブランチを持つラング（より洗練されたアプローチ）など、各コーディングタイプには独自の長所と短所があり、どれが必要か選べることは重要なメリットです。

短所

完璧なシステムはなく、ラダーロジックにも以下のような短所があります：

• ロジックのカプセル化： ファンクションブロックなしのラダープログラムは、コードを再利用のためにカプセル化できず、管理不能なほど長くなります。これにより、コーディング、デバッグ、編集が困難になります。
• データ構造： ラダー図は単一メモリビットやレジスタでメモリにアドレス指定し、プログラム内のどこでも変数の読み書きが可能ですが、これによりデータを保護したり、構造としてグループ化したりするのが困難になります。保護されていないデータは、プログラムの他の場所にある不具合コードによる偶発的変更のリスクに晒されます。
• 実行制御： ラング実行タイミングは、PLCがスキャンして実行する速度で定義され、マルチレートアプリケーションでは図表の別の部分に移動するために「ジャンプ」コマンドが必要です。これは、PIDのように特定のタイミングで応答する必要があるシステムの設計時に問題を引き起こす可能性があります。
• 算術演算： ラダーロジックは数学演算にファンクションブロックを必要としますが、ファンクションブロックの入出力がメモリ位置を参照し、配線されていないため、多数の変数と中間結果を伴う複雑なアルゴリズムのプログラミング、文書化、デバッグ、編集が煩雑になります。

ラダーロジック102

今日の産業界に存在する多くの異なるプログラミング手法の一つとして、ラダーロジックを理解し、他の手法の代わりにいつ使用すべきかを知ることは重要です。ラダーロジックは、実装する回路ロジックを直接表現するため、おそらく最も有益ですが、一見したところより多くの長所と短所があります。

当社PanelShop.comの開発者たちは各分野のエキスパートで、ラダーロジックのようなツールが最適に機能する場面を熟知しています。ラダーロジックの使用や、その他のコントローラープログラミング言語についてご質問があれば、今すぐお電話ください！