コボットアームにより、より多くのアプリケーションが可能になり、プログラミングが容易になります

ユニバーサルロボットのUR3e、UR5e、およびUR10e Eシリーズ協働ロボットアームは、さまざまなアプリケーションの開発を迅速化し、以前のモデルよりもプログラミングを容易にし、最新のISO安全基準を満たしていると同社は述べています。

ツール中心の力トルクセンサーが組み込まれているロボットアームは、組み立て、研磨、バフ研磨、研磨、バリ取りなど、力の制御が必要なアプリケーションに対応します。力-トルクセンサーは、質量の測定、関連する検査プロセスの実行、または接触の検出に使用できます。

再設計された直感的でレスポンシブタッチのユーザーインターフェイスは、プログラミングフローを簡素化すると同時に、軽量でワイドスクリーンのティーチペンダントの数回のクリックにプログラミングを削減すると言われています。上級ユーザーは、外部からアクセス可能な500 Hzシステムバスを利用して、より複雑なモーションコントロールアルゴリズムまたはプロファイルを実装できます。

ロボットアームは、1時間以内に開梱、取り付け、最初のタスクでプログラムすることができます。手首-ジョイント-ツール通信インターフェースは、生産ラインの統合時間と、エンドエフェクタと制御キャビネット間のケーブル配線に関連する手間を削減します。 Eシリーズプラットフォームツールの電源は、最大2Aのピーク電流をサポートします。コボットラインは、コンベアトラッキングで使用するための関連インターフェースを備えた4つの追加デジタル入力も追加します。

ユーザーインターフェイスには、展開前のリスク評価の実行に伴う複雑さと不確実性を軽減するための保護停止の停止時間と停止距離のプログラミングが含まれています。 17の安全機能はすべて、TÜVNordによって認定されており、人とロボットの協調を妨げることのないENISO13849-1およびENISO10218-1の機械安全基準に準拠しています。

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