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Universal Robots UR3e/UR5e/UR10e:内蔵フォーストルクセンサーで用途拡大とプログラミング簡素化

Universal RobotsのUR3e、UR5e、UR10e Eシリーズ協働ロボットアームは、より幅広い用途への迅速な開発を可能にし、従来モデルより簡単なプログラミングを実現、最新ISO安全規格に準拠しています。

内蔵のツール中心フォーストルクセンサーにより、組立、サンディング、バフ掛け、研磨、バリ取りなど力制御が必要な用途に対応。フォーストルクセンサーは質量測定、関連検査プロセス、接触検知にも使用可能です。

再設計された直感的でレスポンシブなタッチユーザーインターフェースにより、プログラミングフローを簡素化し、軽量ワイドスクリーンティーチングペンダントでの数クリックでプログラミング完了。上級ユーザーは外部アクセス可能な500Hzシステムバスを利用し、より複雑なモーション制御アルゴリズムやプロファイルを実装できます。

ロボットアームは開梱、設置、最初のタスクプログラミングまで1時間以内で完可能とのこと。リストジョイントツール通信インターフェースにより、エンドエフェクタと制御盤間のケーブル配線の手間を省き、生産ライン統合時間を短縮。Eシリーズプラットフォームのツール電源は最大2Aのピーク電流をサポート。コボットラインにはコンベアトラッキング用の4つの追加デジタル入力と関連インターフェースも追加されています。

ユーザーインターフェースには、保護停止のための停止時間と停止距離のプログラミングが含まれ、導入前リスクアセスメントの複雑さと不確実性を軽減。全17の安全機能がTÜV Nordにより認証され、EN ISO 13849-1およびEN ISO 10218-1機械安全規格に準拠し、無防備な人ロボット協働を実現しています。

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