ユニバーサルロボット、溶接機能を拡張しインダストリー4.0を推進

2021年9月13日月曜の午後、FABTECH 2021のユニバーサルロボットブースは蜂の巣のように賑わっていました。同社のアプリケーション開発および戦略的マーケティング担当シニアマネージャー、ジョー・キャンベル氏が、2019年のFABTECH以来、同社の協働ロボットのリーチがいかに拡大したかを語りました。同社によれば、2021年にはURコボット駆動システムが主流になりつつあり、多数のOEMとUR+パートナーがMIG、TIG、プラズマ溶接・切断ソリューションを積極的に販売しており、これはURコボットで最も急成長している市場の一つだとしています。

2008年に商業的に実用的なコボットを発表以来、URはUR3e、UR5e、UR10e、UR16eを含む製品ポートフォリオを開発し、リーチとペイロードの範囲を反映しています。各モデルは、UR+認定プログラムにおける多数のプラグアンドプロデュース・エンドエフェクタ、ソフトウェア、アクセサリーによってサポートされ、1台のロボットを多様なアプリケーションに柔軟に再配備できます。ユニバーサルロボットは世界中で50,000台以上のコボットを設置済みだと同社は述べています。UR+プログラムには現在325のパートナーが参加しているとキャンベル氏は語ります。

コボットアーク溶接が熟練労働者不足を支援

「40年間、ロボットアーク溶接は漸進的に進化してきました」とキャンベル氏。「DCサーボ駆動ロボットの導入以来、ロボットアーク溶接市場に衝撃を与えた最初の破壊的技術が、協働アーク溶接です」と付け加え、コボット溶接機が導入しやすく、品質と一貫性が向上した部品を迅速に生産できることが、急速な市場浸透の一因だとしています。

UR+パートナーのVectis AutomationがFABTECH 2019でUR+プログラム初のコボット溶接ソリューションを発表しました。今日、Hireboticsなど複数のサプライヤーがURコボットに溶接ソリューションを搭載し、Vectisもアプリケーションを改良しています。コボット溶接機の魅力は何か？ 熟練溶接工の継続的な不足が主要ドライバーであり、ハイミックス・ローボリューム生産の増加も背景にあります。「AWS（米国溶接協会）によると、約85,000人の溶接工不足がある」とキャンベル氏。

コボットは、シンプルで繰り返しの溶接を行う工場に特に有用です。「ブラケットは好例です。特に数百個納入が必要な場合」とキャンベル氏。熟練溶接工なら、こうしたシンプルな部品のプログラムをコボット溶接機に素早く教え込めます。「熟練溶接工は、数百個のブラケットを溶接し続ければ飽きます。彼らは大型で複雑な溶接を好みます」が、それらは人間が行う方が適しているケースでもあります。

シンプルさの必要性を強調し、Hireboticsの新しい「コボットウェルダー」は、自動MIG溶接導入を可能にする完全でユーザーフレンドリーなコボット溶接システムです。Hireboticsのクラウドベース「Beacon」ソフトウェアプラットフォーム上で動作するシンプルなコボットウェルダー携帯アプリを使用し、今日のほとんどのユーザーに馴染みのあるインターフェースを採用しています。

ユニバーサルロボットがリーチを拡大

FABTECHのURブースでは、自動機械世話の新ソリューションも紹介されました。CNCミル自動化へのプラグアンドプレイアプローチを求めるメーカー向けに、新しいVersaBuilt CNCミルアプリケーションキットです。VersaBuiltのUR+アプリケーションキットは、すべてのコンポーネントが事前組み立て済みで、CNCミルとUR10eコボットを連携させ、ミルへの部品投入・取り出しを自動化するよう設計されています。VersaBuiltキットはプログラミング経験不要で、使いやすい自動化ソフトウェアにより、機械加工士が部品寸法とCNCミルプログラム番号を入力するだけでアプリケーションを稼働できると同社は説明します。「機械世話は我々の市場の50％を占めます」とキャンベル氏。より新しく、さらに使いやすいソリューション開発の推進力を示しています。

また、ビン内の非構造化部品に対する柔軟・インテリジェントな機械投入ソリューションとして、ユニバーサルロボットの「ActiNav」システムもあります。同社によれば、これはインテリジェントビジョンとリアルタイム自律モーション制御をURのeシリーズコボットと組み合わせたものです。ActiNav以前、ビン内の非構造化部品のピッキング・プレースングソリューションはビジョン面のみに焦点を当て、複雑なプログラミングで「ピック」から「プレース」へのギャップを埋める必要がありました—特に「プレース」が単なる箱への投入ではなく、さらなる加工のために治具へ正確に部品を挿入する場合です。

ActiNavは、リアルタイム自律モーション制御、URコボット、ビジョンとセンサーシステムを一つのシームレスなアプリケーションキットに統合し、機械世話アプリケーションにおけるビンピッキング課題を解決します。FABTECHでは、ビン内にランダムに絡み合った金属部品をピックアップし、工作機械に挿入するデモが行われました。ActiNavを支えるのは、URのベストセラーUR10eコボットの新しい強化版で、ペイロード容量が25％増加し、12.5kgまで持ち上げ可能になり、顧客にエキサイティングな新しい導入能力を提供するとユニバーサルロボットは述べています。