Creform、2トン積載Super NSI AGV発表:180°旋回、50コース登録可能
Creformが2トン積載Super NSIモデルCA-Z40200-NSIを発表しました。同社最高積載量のトンネリングタガータイプ自律搬送車(AGV)です。Super NSIは自動後退と180度ピボット機能を備え、スペース制約のある用途で有用。最大50コースをプログラミング可能。タッチスクリーンHMI、ガイドパス脇に設置されたRFIDリーダー、5GHz無線で交通管制を行います。
ユニットは安全カテゴリ3要件を満たし、障害物検知用レーザースキャナー、点滅灯、可聴警告機能で周囲作業者に注意喚起。最高速度40m/分。パワードヒッチで自動連結・切り離しが可能。
AGVは24Vシステムで、2個の100AH 12V AGMバッテリーで駆動。オポチュニティ充電システムにより、オペレーターがバッテリー交換や定期的なメンテナンスを行う必要を排除。ガイドパス1周ごとに、ルート上の充電ステーションに入り自動充電。自動充電は通常のAGVコースプログラムの一部です。車両が充電位置に入り、充電プローブを床埋め込み導体板に接触させ、スマートチャージャーがバッテリー状態を評価して急速充電。特にバッテリー残量が少ない場合は、ループでAGVが一時退避し、追加充電時間を確保します。
自動制御システム
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