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ABBのIRB 1300ロボット、過酷環境とクリーンルーム両対応へ進化

ABBの6軸産業用ロボット「IRB 1300」に新しい保護機能が追加され、過酷な産業用途と汚染フリーの生産プロセスの両方で使用可能になりました。これにより、電子機器組立、自動車、金属加工など多様な業界で新たな機会が開かれます。

2020年に当初発表されたIRB 1300は、現在IP67、ファウンドリプラス2、クリーンルームISO 4バージョンで提供されています。これにより、液体と粉塵が多い過酷な環境での使用が拡大。すべての電気部品をシーリングして侵入を防ぐことで実現しています。

金属ダイカスト、砂型鋳造、鍛造、機械加工などの金属用途でさらなる保護を提供するファウンドリプラス2バージョンでは、エンドエフェクターにステンレス鋼を採用。粉塵と金属屑を洗い流す液体がかかる際の錆びを防止。早期摩耗を防ぐことで、ロボットの耐用年数を延ばし、ダウンタイムと予定外修理による中断を最小化します。

医薬品や半導体製造など、クリーンな生産環境を必要とする用途向けのIRB 1300 ISO 4クリーンルームバージョンは、汚染リスクを排除する複数の対策を採用。主な特徴:清掃剤使用時の塗装劣化を防ぐ耐薬品性外装塗装、バクテリア繁殖の隙間を最小化する設計、粒子フィルターと完全密閉設計でグリース・オイル・粒子が搬送ワークに接触しない構造。

フットプリントわずか220mm×220mmのIRB 1300は、狭いスペースでの使用に最適。必要に応じて特定エリアにより多くのロボットを配置可能。3つのメインバージョン——11kg/900mm、10kg/1150mm、7kg/1400mm——を用意。900mmリーチ/11kg可搬バージョンは、同クラスの競合ロボットの中で最高ペイロードを誇ります。

ABBのOmniCoreコントローラー搭載で、高度なモーション制御とパス精度を実現。研磨やマシンテンディングなど用途範囲が拡大。OmniCoreコントローラーには、フィールドバスプロトコル、ビジョンソリューション、力制御などの追加装備が可能。直感的なFlexPendantでシンプルなユーザーインターフェースを提供——大型マルチタッチディスプレイ、ピンチ/スワイプ/タップ等の標準ジェスチャー対応で、ロボットのプログラミングと操作が容易。

詳細は こちら でご確認いただけます(ABB IRB 1300ロボット)。

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