サブアセンブリと最終アセンブリ エリア間の自動マテリアル ハンドリング システムの開発の課題を克服する。

サブアセンブリ エリアと最終アセンブリ エリアの間の自動マテリアル ハンドリング システムの開発という課題を克服する

まとめ :

重機のグローバル メーカーは、PA に拠点を置く製造施設内の 2 つのエリア間の材料の輸送を自動化することを検討していました。プラントは、施設が数十年前に最初に建設されて以来、大幅に成長しました。丘の側面に建てられたため、平方フィートが追加されたため、新しい建物は建物の古い部分とは異なる高さに建設されました。建物は傾斜路でつながっていますが、これらの傾斜路の 10% の勾配により、マテリアル ハンドリング機器が施設内で材料を輸送する手段として使用することができませんでした。

サブアセンブリと最終組み立てエリア間の材料輸送の現在のプロセスは、非常に手作業で非効率的でした。 2 つのエリアを隔てるスロープ は、長さ 35 フィート、傾斜 10 度です。このため、ランプは歴史的に歩行者のみに制限されていました。サブアセンブリのサイズと重量のため、すべての材料は常にフォークリフトで運ばれてきました。ただし、フォークリフトがサブアセンブリと最終アセンブリの間を移動する唯一の方法は、大きな頭上のドアから 1 つの建物を出て、歩道を横切り、別の大きな頭上のドアから別の建物に再び入ることでした。この移動経路が、ある地域から別の地域に移動する唯一の方法になりました。これは、気温や天候条件に関係なく、フォーク トラックが外を移動して資材を運ぶことを意味していました。

顧客は、これが非効率的なプロセスであることを理解しており、建物内での材料輸送を維持するだけでなく、自動化された方法で輸送する方法にも関心を持っていました。

要件:

顧客の要件は、サイズ、重量、寸法が異なる多数の製品をサブアセンブリの複数の集荷場所から移動し、最終アセンブリの複数の場所に降ろすことでした。これらのアイテムは、標準的なパレットとほぼ同じサイズのトートバッグで輸送されます。空のトートバッグは、最終組立品から部分組立品の適切な場所に戻す必要がありました。解決策は、外出の必要性を排除する必要があります。エリア間で輸送される最大ペイロードは 2000 ポンドを超えてはなりませんでした。このシステムは、生産計画システムとシームレスに統合する必要がありました。このシステムは、いつ、どこで資材を 1 つのエリアから別のエリアに移動する必要があるかを判断します。ソリューションは、進行中の生産フロア レイアウトの変更に柔軟に対応できるものである必要がありました。

解決策:

RG グループのインダストリアル オートメーション チームは、顧客の期待を超えるコンセプトを開発し、実装しました。コンセプトには以下が含まれていました:

Mobile Industrial Robots の 1000kg (2200 ポンド) ペイロードの自律移動ロボットがサブアセンブリ エリアに指定されました。 AMR には、Nord Modules のローラー コンベア トップ モジュールが装備されており、荷物をステージング エリアのコンベアから AMR に移すことができました。

トートバッグとパレット は、完全に冗長なモーター駆動のベルト リフト機構を実装することで、35 フィート、10% の勾配のスロープを横切ります。リフト機構は、2 つの高さの間で動力ローラー コンベアを動かしました。材料は、AMR からリフト機構の電動ローラー コンベア プラットフォームに移動します。このプラットフォームは、材料を 1 つの高さから別の高さまで輸送するランプを横断します。

Mobile Industrial Robots の 1000kg (2200 ポンド) ペイロードの自律移動ロボットの複製が、最終組立エリアに指定されました。 AMR には Nord Modules のローラー コンベア トップ モジュールが装備されており、荷物をリフト機構から AMR に移すことができ、AMR は材料を最終目的地に届けることができました。

フリートおよびプロセス管理 – RG Group が開発した MQTT サーバーベースのソフトウェア アプリケーションは、モバイル ロボットと顧客の生産計画システムの間のパイプとして機能し、材料のトラフィックとフローを管理します。このソフトウェア アプリケーションを使用すると、人が介在することなく、材料をピックアップからドロップオフまでシームレスに移動できます。ロボットのフリートを管理するだけでなく、ランプの持ち上げ機構を制御するために必要なロジックも管理します。

エンジニアリング、展開、およびサポート – 上記の項目を提供することに加えて、RG Group はオンサイト サービスを提供し、インストールとシステム展開を確実に成功させました。 AMR と、ピックアップ場所やドロップオフ場所などのすべての関心のあるポイントをマッピングして構成しました。昇降機構の設置工事を監理しました。システムのオンサイトエンジニアリングとコミッショニングを提供し、基本的なユーザーおよび技術トレーニングを顧客に提供しました。

RG グループを選ぶ理由:

顧客は他のソリューション プロバイダーから提案を受けていましたが、RG グループは、工場のフットプリントのレイアウトに大きな変更を加えることなく、既存のランプを使用できた唯一のインテグレーターでした。 MiR AMR やローラー コンベア トップ モジュールなどの COTS テクノロジーを、完全にカスタム設計されたリフティング メカニズムとフリート管理ソフトウェア アプリケーションとともに活用して、この顧客にスポット オン ソリューションを提供できたのは、当社の能力でした。

お客様の作業環境に適したソリューションを見つけるお手伝いをいたします。詳細については、RG グループにお問い合わせください。