日本、職場ロボットの統一規格策定へ 安全性と効率性を向上

日本政府が、オフィス、店舗、その他人間と共働する環境におけるロボットの共通規格策定を計画していると『日経アジアレビュー』が報じています。

経済産業省が主導し、「ロボット革命・産業IoTイニシアチブ」という作業名で官民パートナーシップを設立する方針です。共通通信規格の策定と、ロボットが把持・搬送しやすい物体形状のガイドライン作成を行います。市場に出ているロボットには、床清掃、手すり・壁清掃、除菌、接客・質問応答、荷物運搬など多様なタイプが存在します。

新規格の試験運用は来月から開始される見込みで、日本最大手小売のイオン、コンビニ大手セブン＆アイ・ホールディングス、東日本旅客鉄道、キユーピー、パナソニック、三菱電機など世界的大手企業の参加が期待されています。日経によれば、日本の仕様・規格は「一貫性に欠ける」傾向があり、各ロボットが顧客・ユーザーの好みに合わせて個別に設計されてきたためです。多数の独自システムが運用されており、相互運用性が困難もしくは不可能な状況です。

安倍晋三首相（当時）はロボットに熱心で、この「ロボット革命・産業IoTイニシアチブ」の背後にいると見られています。4年前の日本ロボット革命イニシアチブ協議会発足時、安倍氏は「ロボット革命の始まりを祝う式典だ。ロボットは人々の生活と社会を劇的に変える」と述べています。また、日本は中国のロボティクス・AI分野での急速な進展を警戒しており、「中国製造2025」プロジェクト（助成金・融資・各種金融インセンティブで技術・ビジネス進展を促進）への対抗策の側面もあると見られます。中国も技術規格確立を模索し、「高度なデジタル制御」を重要分野として特定しています（日経談）。

ロボットやその他IoT機器が使用可能な通信規格はいくつか存在し、欧米を中心に世界中で広く使われています。主なものには：

• HTML（ハイパーテキストマークアップ言語） - ほとんどのWebサイトで使用
• TCP（伝送制御プロトコル）
• IMAP（インターネットメッセージアクセスプロトコル）
• IPX（インターネットネットワークパッケージ交換）
• HTTP（ハイパーテキスト転送プロトコル）
• IP（インターネットプロトコル）
• POP（ポストオフィスプロトコル）
• LAN（ローカルエリアネットワーク）
• SPX（シーケンスパケット交換）
• MPEG（動画像専門家グループ）

OPC財団のOPC（Open Platform Communications）が、産業オートメーションにおける安全で信頼性の高いデータ交換のための相互運用性標準シリーズを策定しています。産業オートメーションネットワーク特有のネットワークプロトコル（別種のEthernetケーブル使用）には：

• ProfiNet
• ProfiBus
• Ethernet/IP
• ModBus
• Sercos
• MPI
• その他多数

実際、産業オートメーションにおけるデータ通信のプロトコルと標準は膨大な数があり、上記は最も広く使われている一部に過ぎません。オムロンとファナックのような大手産業オートメーション企業を含め、各社が独自システムを開発しています。「ロボット革命・産業IoTイニシアチブ」の意図は構造をシンプルにすることで、日経によれば「既製ロボットの大量生産と低価格化につながる」としています。このことは、ロボットの店舗・公共施設への普及拡大を後押しすると同紙は伝えています。

メイン画像：大阪大学知能ロボティクス研究所所長、著名ロボティクス研究者石黒浩氏と同氏が開発したヒューマノイドロボット。JapanSociety.org提供