Photoneo MotionCam‑3D が Rebl Industries の AI パレタイザーを駆動し、よりスマートで人間工学に基づいたハンドリングを実現

パベル・ソラル著 || 2026 年 2 月 27 日

• クライアント: Rebl Industries AB 経由の世界的な小売顧客
• 業種: 小売、物流、倉庫
• アプリケーション: 視覚誘導ロボティクス、インテリジェントなパレタイジング
• フォトネオテクノロジー: モーションカム 3D

概要  

スウェーデンの世界的な小売顧客は、年間約 200 万個の特殊なサイズの荷物を手作業で取り扱うという、人間工学上の重大な課題に直面していました。この重労働を自動化するために、自動化パートナーである Rebl Industries は、AI を搭載したロボットの作業仲間である Rebl Palletizer を開発しました。  

重要な課題は、ロボットがラインを停止することなく、ランダムで未知のボックス サイズの一定の流れを処理できるようにすることでした。そこで Photoneo は、Rebl のビジョン ガイド ロボティクス (VGR) ソフトウェアとスムーズに連携する業界をリードする MotionCam-3D とともに重要な役割を果たし、システムの「目」と「空間インテリジェンス」として機能しました。  

世界中の小売顧客

課題:混合ケースの移動中のインテリジェント パレタイジングの自動化  

世界中の小売顧客の「ラップ」ステーションは、施設内で最も体力を必要とする仕事の 1 つです。同僚は、最大 20 kg の荷物を仕分けラインから手動で持ち上げて配送ケージに積み上げます。 1 つのシフト中に、1 人が 1,000 個以上の荷物を扱うことがあります。 

自動化に対する主な障害は変動性でした。廃棄物と配送コストを最小限に抑えるために、顧客は各製品に合わせたオーダーメイドの箱を作成します。これは、ロボット セルが、寸法、形状、重量が異なる荷物の連続的な流れに直面することを意味します。  

標準化されたアイテム向けにプログラムされた従来のロボットでは、このタスクを処理できませんでした。 

このソリューションには、次のことができるシステムが必要でした。

• それぞれの固有のボックスの正確な 3D 寸法と方向を特定する
• コンベアを停止せずに高速運転（1時間あたり最大450個）。 
• 正確なデータを AI に提供して、インテリジェントなスタッキングとパス プランニングを実現する
• 最大 35 kg までの物体を確実かつ安全に掴む

常に最高のグリップポイント

Photoneo ソリューション: のための高忠実度ビジョン レベルズ AI を活用したロボティクス  

Rebl Industries は柔軟な Robot-as-a-Service モデルで AI 駆動のロボットを提供し、Zebra Technologies は仕分け用のバーコード スキャナーを提供しましたが、システム全体は 1 つの重要な機能、つまり認識に依存していました。  

ロボットは、ランダムな商品の流れをリアルタイムで見て、理解し、対話する必要がありました。ここで、Photoneo のテクノロジーがソリューションの中核となりました。 

MotionCam-3D で動きのある現実を捉える

当社は特許取得済みの MotionCam-3D をコンベアライン上で提供します。このスキャナは、高速で移動する物体の高解像度、高精度の 3D 点群をキャプチャする機能がユニークです。

荷物がラインを下っていくにつれて、MotionCam-3D はシーンをスキャンして各荷物の 3D データを取得し、正確な寸法、体積、位置をキャプチャします。すべてコンベアを停止する必要はありません。  

MotionCam-3D を使用してコンベアを停止せずにボックスをオンザフライでスキャン

Photoneo のビジョンを活用した完全なワークフローは、シームレスに展開されます。

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あらゆるサイズの荷物がコンベア上のロボット セルに入ります。 

Zebra FS40 バーコード スキャナはラベルを読み取り、ルーティング情報を提供します。

MotionCam-3D の下を通過すると、詳細な 3D スキャンが生成されます。 

この重要な 3D データは Rebl Workmate の AI に渡されます。

Rebl の生成スタッキング AI は、スキャンからの正確な寸法を使用して、安定性と密度を最大化するためのパレット上の理想的な配置を決定します。

Rebl のロボットは、ビジョン ソフトウェアによって誘導され、完璧なピックアンドプレイス操作を実行します。

結果:ビジョン主導の自動化が実現するもの  

Photoneo の MotionCam-3D を搭載した Rebl Palletizer

Rebl Palletizer の導入は大成功を収め、99% 以上の稼働率と安定性を達成しました。このプロジェクトは、計画から実行までわずか 9 か月で完了し、世界中の小売顧客に変革的な結果をもたらしました。

• 人間工学上の重大な問題を解決しました: 肉体的に負担のかかる反復的な仕事は自動化に成功し、グローバル小売顧客の同僚の幸福度が向上しました。 

• 有効な高スループット自動化: Photoneo のテクノロジーにより、ラインを停止することなくリアルタイム 3D データを提供することで、システムは 1 時間あたり 450 個という目標を達成することができました。 

• 「不可能」な自動化を可能にしました: ロボットパレタイジングの歴史的な障壁であるランダムな箱サイズの処理という課題は、当社のシステムが提供する高品質の認識のおかげで直接克服されました。 

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