AGV と AGV ベースのロボティクスパーキングソリューションの概要

概要

AGV (無人搬送車) は、今日最も普及しているシステムであり、スチール製の手すりに沿って移動の制限された車線をたどる無人搬送車に基づいています。手すりは、施設周辺の予定された経路をたどります。 AGV システムは、基本的にロボットを使用して、組み立て、製造、または倉庫施設での荷物の移動を可能にします。

AGV とは?

より標準的な方法で AGV を定義したい場合は、次のように言えます。 AGV は床のマーカーとワイヤーを使用し、ビジョンとレーザーを使用して移動するものもあります。」

製造施設や倉庫内での荷物の移動など、産業用途でよく使用されます。これらのシステムは、どこで採用されても効率を高め、手作業の使用を減らすために使用され、代わりに AGV がタスクを引き受けます。要約すると、「AGV は、施設内で材料や荷物を効率的に移動するために使用される無人車両です」と言えます。

PARK PLUS による AGV 自動駐車システム

PARK PLUS 完全自動誘導車 (AGV) 駐車システムは、交通管理ソフトウェア、マーカー、視覚システム、自動誘導用レーザーを使用して自由に移動できるバッテリ駆動の全方向性ロボットで構成され、自動化されたストレージとストレージを管理します。車両の回収。

PARKPLUS AGV パーキングシステムは、密閉された駐車ボールトに設置するように設計されています。駐車場の上部構造と保管エリアに加えて、AGV システムには次の 6 つの主要コンポーネントが含まれます。

1. ローディングゾーン:ユーザーが車両を降車/回収する出入口エリア。
2 .制御システム:車両の自動保管と取り出しを管理します。
3. Vertical Reciprocating Conveyor (VRC):フロア/レベル間で車両を搬送するためのカーリフト。
4 .トレイアキュムレーター:トレイを積み重ねて収納量を最大化します。
5 .車両保管トレイ:プラットフォーム車両が駐車します。 AGV によって処理され、保管庫との間で車両を移動します。
6. 無人搬送車 (AGV):バッテリ駆動のロボット装置。

このシステムは、駐車効率を最大化するために、地上、地上、地下の複数のレベルに複数の規則的および不規則な構成で設置できます。基本的なシステム設計とコンポーネントは、パーキングシステムの要件全体のピーク需要によって決定されます。
ADA 要件に対応できます。所有者/建築家は、地域の計画および建築部門と検討する必要があります。

AGV システムのパーツ

AGV システムは、車両、ホストソフトウェア、ワイヤレス通信、ユーザーインターフェイス、バッテリー/充電器の 5 つの明確な部分に分けることができます。

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車両:

車両は、システムに動きを提供するものです。 1 つのシステム内の車両の数は、1 台から 100 台以上までさまざまです。これらのシステムには、マスト付き車両 (フォーク、クランプ、シングルダブル)、ユニットロード (救命デッキ、コンベア)、牽引車または牽引車、カートなど、さまざまな種類の車両もあります。

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ホストソフトウェア:

単純なシステムは必ずしもホストソフトウェアを必要としませんが、それでも使用できます。ホストシステムは AGV の動きを制御し、あらかじめ設定された経路に沿って効率的に移動できるようにします (ちょうど交通警察のように)。また、材料の周りを移動し、すべての外部入力と出力を制御するための車両要求も送信します。また、製造と倉庫保管の管理を監視するソフトウェアと通信します。また、定期的にシステムパフォーマンスを報告します。

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バッテリー/充電器:

無人搬送車の動力源にはバッテリーが使われています。使用されるバッテリーの種類は、鉛酸、ニッケルカドミウム、リチウムイオン、燃料電池などさまざまです。これらのバッテリーは、次の方法で充電できます。

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スワッピング: これは、自動または手動で行うことができます。消耗したバッテリーは簡単に取り外せ、新しく充電されたバッテリーを挿入します。

充電中: 各車両は、充電場所でバッテリーが消耗すると、充電ステーションに報告します。

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ユーザーインターフェース: ユーザーインターフェイスは、ユーザーが AGV システムを (必要に応じて) 監視および制御できるようにするものです。ユーザーインターフェイスは、ユーザーが特定のマテリアルムーブメントを要求するのに役立ち、ユーザーがアラームを管理するのに役立ち、システム操作を分析してそれらを改善するのに役立ちます。