L298N モータードライバー完全ガイド：仕様・ピン配置・Arduino制御・応用例

L298N とは？

L298N は、STMicroelectronics製の デュアルHブリッジ・モータードライバーIC です。2つのDCモーターまたは1つのステッピングモーターを、正転・逆転・ブレーキ・速度制御 (PWM) 可能です。高電圧・大電流対応で、ロボット・CNC・自動ドア等の駆動に広く使われています。

Hブリッジ回路 (赤ハイライト部)

L298N デュアルHブリッジ モータードライバーモジュール

主な仕様・定格

項目	仕様
動作電圧 (モーター側 VS)	最大 46V (推奨 5V〜35V)
ロジック電圧 (VSS)	5V (一部モジュールは 3.3V 対応)
最大出力電流 (1チャネル)	2A 連続 / 3A ピーク
総電流 (2チャネル合計)	4A
飽和電圧	低 (典型 1.4V @ 2A)
定格消費電力	25W (ヒートシンク必須)
動作温度	-23℃ 〜 +130℃
保存温度	-40℃ 〜 +150℃
入力ロジックレベル	TTL互換 (Vil ≤ 1.5V, Vih ≥ 2.3V)
保護機能	過熱保護、フリーホイールダイオード内蔵
パッケージ	Multiwatt15, PowerSO20

ピン配置・機能 (一般的なモジュール基板)

端子名	機能	備考
VS (VMOT)	モーター駆動電源入力	5〜35V、モーター仕様に合わせる
VSS (VCC)	ロジック電源入力	5V (Arduino 5V から供給)
GND	共通グランド	モーター電源/Arduino GND と共通接続必須
OUT1, OUT2	モーターA 出力	DCモーター1 または ステッパー A相
OUT3, OUT4	モーターB 出力	DCモーター2 または ステッパー B相
ENA	チャネルA イネーブル / PWM速度制御	Highで有効、PWMで速度制御
ENB	チャネルB イネーブル / PWM速度制御	Highで有効、PWMで速度制御
IN1, IN2	モーターA 方向制御	IN1/IN2 = H/L で正転、L/H で逆転
IN3, IN4	モーターB 方向制御	IN3/IN4 = H/L で正転、L/H で逆転
+5V 出力	オンボードレギュレータ出力	VS > 7V 時のみ 5V 出力可 (Arduino電源に利用可)

L298N モジュールの種類

• L298N デュアルHブリッジ モジュール：最も一般的。大型ヒートシンク・端子台・5Vレギュレータ・ジャンパー搭載
• モータードライバー L298 モジュール：コンパクト版、2DC/ステッパー対応、40V 3Aまで
• Grove - I2C DC モータードライバー：I2C制御、ATmega8L搭載、Arduino等と簡単接続、同時駆動可能

（L298N ドライバーボードモジュール）

（ステッピングモーター駆動例）

内部動作・制御ロジック

L298N モータードライバー内部回路図

制御真理値表 (EN=High 時)

IN1 (IN3)	IN2 (IN4)	モーター状態
H	L	正転 (CW)
L	H	逆転 (CCW)
H	H	ブレーキ (ショートブレーキ)
L	L	ブレーキ / フリー (コースト)

• ENA/ENB = Low で出力ハイインピーダンス (モーターフリー)
• ENA/ENB に PWM 入力で速度制御 (デューティ比 ∝ 速度)

Arduino + L298N + DCモーター 実装例

必要な部品

• Arduino Uno
• L298N モジュール
• DCモーター ×2 (例: 130サイズ、6V駆動)
• モーター用電源 (例: 単3×4本 6V、または Li-ion 7.4V 等)
• ブレッドボード、ジャンパーワイヤ
• Base Shield V2 / Grove-I2C モータードライバー (Grove版の場合)

配線 (標準モジュール・直結の場合)

• Arduino D8 → ENA (PWM対応ピン推奨)
• Arduino D9 → IN1
• Arduino D10 → IN2
• Arduino D11 → IN3
• Arduino D12 → IN4
• Arduino D13 → ENB (PWM対応ピン推奨)
• モーター電源 + → VS、- → GND (Arduino GND と共通)
• Arduino 5V → VSS (モジュールの5Vレギュレータ使用時は不要、ジャンパーで選択)

サンプルコード (基本制御)

// モーターA: 正転 50%速度
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 128);  // 0-255

// モーターB: 逆転 80%速度
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, 200);

// 停止
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);

Grove I2C版の場合

• アドレス設定ダイヤルスイッチで I2C アドレス設定 (デフォルト 0x0F)
• Grove Base Shield の I2C ポートに接続
• GitHub から Grove_I2C_Motor_Driver ライブラリ導入
• API: Motor.speed(MOTOR1, speed) (-100〜100, 負で逆転)、Motor.stop(MOTOR1)

主な応用例

• ロボット・ロボットアーム (2輪/4輪駆動、アーム関節)
• CNCルーター・レーザー彫刻機 (ステッピングモーター駆動)
• 自動ドア・シャッター・カーテン開閉
• 計測機器・分配装置・ベルトコンベア
• リレー駆動・ソレノイド制御 (誘導負荷対応)
• 重量物リフター・自動販売機・産業機械

（CNCマシン搭載例）

他ドライバーとの比較

デバイス	タイプ	電流	電圧	特徴
L298N	Hブリッジ (バイポーラ)	2A/ch	〜46V	安価、実績豊富、発熱大、ヒートシンク必須
TB6612FNG	Hブリッジ (MOSFET)	1.2A/ch	〜15V	低発熱、小型、高効率、低電圧向け
DRV8871	Hブリッジ (MOSFET)	3.6A/ch	〜45V	コンパクト、電流制限内蔵、高効率
BTS7960	ハーフブリッジ×2	43A	〜27V	大電流、産業用、高価
ステッピング専用 (A4988, TMC2208等)	チョッパー駆動	〜2A	〜35V	マイクロステップ、静音、高精度

設計上の注意点・Tips

• ヒートシンクは必須：1A超える負荷では大型ヒートシンク+ファン推奨。サーマルパッド使用
• 電源分離：モーター電源とロジック電源の GND は必ず共通、ノイズ対策でコンデンサ (100μF + 0.1μF) を VS-GND 間に
• 逆起電力対策：内蔵フリーホイールダイオードあるが、大電流時は外付けショットキーダイオード推奨
• PWM周波数：Arduino標準 490/980Hz で可聴帯域ノイズ出る場合、31kHz等に設定変更可能
• 5V出力ジャンパー：VS > 7V 時のみオンボードレギュレータ動作。5V系モーターなら外部5V給電推奨

まとめ

L298Nは「枯れた技術・安価・入手容易・実績豊富」で、ホビーから産業まで幅広く使われる定番ドライバーです。発熱・効率面で最新MOSFET型 (TB6612, DRV8871等) に劣りますが、高電圧・大電流・シンプルな制御であれば現役最強クラス。適切な放熱・電源設計で長期信頼動作が可能です。ご不明点はお気軽にお問い合わせください。