L298 – モータードライバーモジュールの総合解説

Hブリッジは、負荷に印加される電圧の極性を切り替えることによって機能する電子回路です。それらのアプリケーションはロボット工学にあり、DC モーターの前後の動きを可能にします。 H ブリッジを構築するにはいくつかの方法があります。そのうちの 1 つは、L298 集積回路のようなリレーを使用することです。

赤でハイライトされた H ブリッジ

L298 とは?

L298 デュアル H ブリッジモータードライバー

別の定義では、L298 は PowerSO20 および 15 リードマルチワットパッケージの統合モノリシック回路です。

入力信号に関係なく、出力に接続されたデバイスを個別に無効または有効にする 2 つのイネーブル入力があります。さらに、DC モーターの回転方向を規制します。

L298 ピン構成

L298 のピン配置をまとめた表を使用します。

L298の特徴

L298 の機能または特性には、次のものが含まれます。

まず、最大 46V の動作電源電圧があります。
また、その合計 DC は約 4A です。ここでは、連続動作電流は最大 2A になりますが、瞬間的なピーク電流は 3A です。
次に、フリーホイールダイオードと大容量フィルタコンデンサによる過熱保護を備えています。コンポーネントは、誘導性負荷の逆電流がデバイスに到達するのを制限します。
保管温度範囲は -40°C から 150°C で、動作温度範囲は -23°C から 130°C です。
飽和電圧が低く、定格電力は 25W です。
そのノイズ耐性は、約 1.5V の論理「0」入力電圧によって実現されます。
簡単なロジックインターフェースに役立つソケットピンコネクタも備えています。
最後に、2 つの DC モーター、4 相ステッピングモーター、および 2 相ステッピングモーターを操作できます。

L298n モータードライバー

一般に、メーカーはさまざまな L298n モジュールを使用してモータードライバーを作成しています。例は次のとおりです。

(l298n ドライバボードモジュール)

L298 デュアル H ブリッジモータードライバー

前述のように、これは高電流、高電圧のデュアルフルブリッジドライバーで、ダブル H ドライバーモジュールによく使用されます。 H ブリッジは、DC モーターの回転方向を制御します。

モータードライバー L298 モジュール

モータードライバー L298 モジュールは、2 つの DC モーターの方向と速度を約 40V 3A に調整します。

別の電源がモーターに電力を供給し、ガジェットのメインボードが動作中にモジュールに電力を供給して制御します。

Grove – I2C DC モータードライバー

その機能は、DC (2 つのブラシ付き) またはステッピングモーター (1 つの 4 線式 2 相) を直接制御することです。その中央には、チャネルあたり約 2A の電流に耐えることができるデュアルチャネル H ブリッジドライバチップがあります。

(ステッピング電動機)

Atmel ATmega8L はチップを制御し、Arduino などのプラットフォームで I2C インターフェイスを管理できます。また、ステッパーと DC モーターを異なる方向と速度で同時に駆動することもできます。

L-298 モータードライバーはどのように機能しますか?

以下の完全な回路図は、L298n モータードライバーの内部構造のワークフローを説明しています。

L298n モータードライバーの仕組みの概略図

次の表は、モーター 1 と 2 の状態とその制御モードを示しています。

表の説明

何よりもまず、制御ピン IN2 と IN1 (モーター 1)、およびピン IN4 と in3 (モーター 2) が回転方向を制御します。
有効なシグナルが 1 の場合

モーター A とモーター B の制御が類似するようになります。
IN2 は 0 で、IN1 はモーター A の反時計回りの回転です。
IN2 が 1、IN1 が 0 =モーター A の時計回りの回転。
IN2 と IN1 が 11 または 00 の場合 =モーターブレーキ状態。
さらに、モーター 2 の ENB やモーター 1 の ENA などの PWM 制御ピンを使用して、モーター速度を制御できます。この方法を使用する場合は、有効端子の出力 PWM パルスと、IN2 および IN1 の方向を確認してください。