Arduino Leonardo vs UNO：違いと共通点を徹底比較！あなたのプロジェクトに最適なのは？
Arduinoボード選びで迷っていませんか？ 仕様の違いを理解せずに始めると、後で「こっちにすればよかった」と後悔することになりかねません。この記事では、Arduino LeonardoとUNOの違いをピン配置、性能、用途の観点から詳しく解説し、あなたのプロジェクトに最適なボード選びをサポートします。
ピン配置の概要：UNOとLeonardoの共通点
両ボードとも基本的なピン機能は共通しています。まずは電源の取り方から確認しましょう。
電源供給方法
- USBケーブル（PCから給電）
- ACアダプタ（外部電源、7〜12V推奨）
- VINピンから直接入力（7〜12V）
主な電源ピン
| ピン名 | 機能 |
|---|---|
| 3.3V | 3.3V出力（最大50mA）、3.3V動作デバイス用 |
| 5V | 5V出力（USB給電時またはレギュレータ出力）、シールド・センサ用 |
| GND | グランド（0V基準） |
| VIN | 外部電源入力（7〜12V）、他ボードへの給電にも使用可 |
特殊機能ピン（デジタルI/O兼用、5V動作、最大40mA）
| 機能 | ピン番号 | 備考 |
|---|---|---|
| I²C (SDA/SCL) | A4/A5 (UNO) D2/D3 (Leonardo) | Wireライブラリで使用。Leonardoは専用ピンも有 |
| PWM出力 | 3, 5, 6, 9, 10, 11 | Leonardoは13番もPWM可（UNOは非対応） |
| UART (RX/TX) | 0(RX), 1(TX) | LeonardoはSerial1、UNOはSerial |
| 内蔵LED | 13 | 両ボード共通 |
| 外部割り込み | 2, 3 | 両ボード共通 |
| SPI | 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) | LeonardoはICSPヘッダのみ（注意） |
LeonardoとUNOの決定的な違い
| 項目 | Arduino UNO R3 | Arduino Leonardo |
|---|---|---|
| マイコン | ATmega328P | ATmega32U4 |
| USBインターフェース | ATmega16U2（別チップ） | 内蔵（32U4に統合） |
| デジタルI/O | 14本 | 20本 |
| PWMピン数 | 6本 (3,5,6,9,10,11) | 7本 (3,5,6,9,10,11,13) |
| アナログ入力 | 6ch (A0〜A5) | 12ch (A0〜A5, A6〜A11兼用) |
| UART | 1系統 (ピン0/1) | 1系統 (Serial1: ピン0/1) ※USB通信は別系統 |
| フラッシュメモリ | 32KB (ブートローダ0.5KB) | 32KB (ブートローダ4KB) |
| SRAM | 2KB | 2.5KB |
| EEPROM | 1KB | 1KB |
| クロック | 16MHz | 16MHz |
| USBデバイス機能 | 不可（シリアルのみ） | 可（HID/キーボード/マウス等） |
| シールド互換性 | ◎（標準） | △（ピン配置差異あり） |
| 価格 | 標準 | やや安価 |
プログラミング言語とIDE
両ボードともArduino IDEでC/C++ベースのスケッチを開発・書き込みします。IDEはWindows/macOS/Linuxに対応するクロスプラットフォームで、サードパーティ製ボードもボードマネージャから追加可能です。
どちらを選ぶべきか？ 判断のポイント
UNOがおすすめなケース
- 初心者・学習目的：ネット上のチュートリアル、シールド、ライブラリの多くがUNO基準
- 既存シールドを流用する：ピンヘッダ配置が標準的で互換性が高い
- トラブル時の情報量重視：フォーラム・Q&Aサイトで圧倒的に情報が多い
Leonardoがおすすめなケース
- USB HIDデバイス（キーボード/マウス/ジョイスティック）を作る：32U4のネイティブUSBが必須
- I/Oピン数が足りない：デジタル20本、アナログ12chはUNOより大幅に多い
- シリアル通信をUSBとは別に使いたい：Hardware Serial1が独立して使える
- コストを抑えたい：やや安価に入手可能
- 外部USB-シリアル変換チップ不要で基板設計しやすい：自作基板への組み込みに有利
結論
Arduino UNOは「最初の1枚」として最も無難で、エコシステムが成熟しています。一方、LeonardoはUSBネイティブ機能と豊富なI/Oを武器に、HIDデバイス開発やピン数不足の解消に威力を発揮します。
プロジェクトの要件（USB HID必要か、シールド流用か、ピン数か）を整理して選択してください。ご質問があればお気軽にお問い合わせください。
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