gRPCリフレクションを使用してPythonスクリプトをPLCnext Engineerプロジェクトにシームレスに接続

この投稿は、2025年の別の投稿を補完するものです。

ファイルとライブラリは、古い投稿と同じGitHubリポジトリにあります。

このアプローチは、AXC F 2152とAXC F 3152の両方で機能します。違いは、必要なライブラリのインストール方法にあります。

重要： このアプローチはFW 2025.Xでテスト済みであり、動作確認されています。

AXC F 2152の場合：

ライブラリgrpcioとgrpcio-reflectionをデバイス外でクロスコンパイルし、手動でインストールする必要があります。これらのライブラリ（Python 3.12用にクロスコンパイル済み）はGitHubリポジトリで入手可能です。

注意： 古い投稿とは異なり、リフレクションの使用により、protobufファイルの使用とコンパイルを完全にスキップできます。以下の手順で、Python 3.12を搭載したコンテナを作成し、gRPCを利用するスクリプトを実行できます。

1. /opt/plcnextにgRPC通信用のフォルダを作成します。この例では「grpc2152」という名前を割り当てます。grpc2152内に以下のフォルダ構造を作成します：

grpc2152/
├──── whl_files312/
│ └─── (指定のGitHubリポジトリからwhl_files312フォルダの内容)
│ └── gRPC_with_Reflection_26_0.py

2. SSHセッションでPLCに接続し、rootユーザー（su）でログインして、Python 3.12のスリム版を取得します（この時点でインターネット接続が必要です）：

$ podman pull docker.io/library/python:3.12.13-slim

3. コンテナを実行してアタッチします（grpc2152フォルダをボリュームとしてリンクし、grpcソケットへの接続に必要な2つ目のボリュームrunもリンク）：

$ podman run -it -v /opt/plcnext/grpc2152/:/grpc2152 -v /run/:/run --restart=always --name grpctester python:3.12.13-slim /bin/bash

4. コンテナのコンソールにアタッチしたら、whl_files312フォルダに移動し、必要なgrpcioライブラリをインストールします。

$ cd /grpc2152/whl_files312/
$ pip install *.whl

5. GitHubリポジトリからPLCnext Engineerプロジェクト「TestingGRPC.pcwex」をダウンロードして開始します。
6. コンテナのコンソールからスクリプト「gRPC_with_Reflection_26_0.py」を実行してgRPC機能をテストします。デバッグモードでは、変数の内容がスクリプトからのテキスト値で設定され、PLCnext Engineerプロジェクトから読み取られた後、コンソールにも表示されます。

AXC F 3152の場合：

2152と同じ手順に従いますが、リポジトリからのライブラリの代わりに、pypi.orgから直接ライブラリをインストールします：

 $ pip install grpcio==1.76.0
 $ pip install grpcio-reflection==1.76.0

注記：

Makers Blogは、Phoenix Contactによってテストまたはレビューされていないコミュニティ メンバーのアプリケーションとユーザー ストーリーを紹介しています。自己責任でご利用ください。