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gRPC リフレクションを使用して Python スクリプトを PLCnext エンジニア プロジェクトにシームレスに接続

この投稿は、2025 年の他の投稿を補完するものです。

ファイルとライブラリは、古い投稿と同じ github リポジトリにあります。

このアプローチは、AXC F 2152 と AXC F 3152 の両方で機能します。違いは、必要なライブラリのインストール方法にあります。

重要: このアプローチはテストされ、FW 2025.X で機能することが確認されています。

AXC F 2152 の場合:

ライブラリ grpcio および grpcio-reflection は、デバイスからクロスコンパイルし、手動でインストールする必要があります。これらのライブラリ (すでに Python 3.12 用にクロスコンパイルされています) は、github リポジトリで入手できます。

注意: 古い投稿とは異なり、リフレクションを使用すると、protobuf ファイルの使用とコンパイルを完全にスキップできます。次の手順により、gRPC を利用するスクリプトを実行できる Python 3.12 でコンテナを作成できます。

<オル>
  • gRPC 通信に使用するフォルダーを /opt/plcnext に作成します。この例では、そのフォルダーに「grpc2152」という名前を割り当てます。 grpc2152 内に次のフォルダー構造を作成します。
  • grpc2152/
    ├──── whl_files312/
    │ └─── (content of the whl_files312 folder from the given github repo)
    │
    └── gRPC_with_Reflection_26_0.py
    
    <オル>
  • SSH セッションを通じて PLC に接続し、root ユーザー (su) としてログインし、Python 3.12 のスリム バージョンを取得します (この時点で、Python イメージを取得するにはインターネット接続が必要です)
  • $ podman pull docker.io/library/python:3.12.13-slim
    
    <オル>
  • コンテナを実行してコンテナにアタッチします (フォルダー grpc2152 をボリュームとしてリンクし、grpc ソケットへの接続に必要な 2 番目のボリューム (実行) をリンクします)。
  • $ podman run -it -v /opt/plcnext/grpc2152/:/grpc2152 -v /run/:/run --restart=always --name grpctester python:3.12.13-slim /bin/bash
    
    <オル>
  • コンテナのコンソールに接続したら、whl_files312 フォルダに移動し、必要な grpcio ライブラリをインストールします。
  • $ cd /grpc2152/whl_files312/
    $ pip install *.whl
    
    <オル>
  • PLCnext エンジニア プロジェクト「TestingGRPC.pcwex」を Github リポジトリからダウンロードして開始します。

  • コンテナのコンソールからスクリプト「gRPC_with_Reflection_26_0.py」を実行して、grpc 機能をテストします。デバッグ モードでは、変数の内容にスクリプトのテキスト値を入力し、PLCnext Engineer プロジェクトから読み取った後にコンソールに表示する必要があります。

  • AXC F 3152 の場合。

    リポジトリのライブラリを使用する代わりに、2152 と同じ手順に従い、pypi.org からライブラリを直接インストールします。

     $ pip install grpcio==1.76.0
     $ pip install grpcio-reflection==1.76.0
    

    注:

    Makers Blog には、フエニックス・コンタクトによってテストまたはレビューされていないアプリケーションとコミュニティ メンバーのユーザー ストーリーが表示されます。ご自身の責任で使用してください。


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