Qi対応Wi-Fiラジコンカー：ワイヤレス充電機能付きRCカーキットの製作

必要な部品と材料

部品	数量	備考
IDT Qi 5W 送信機 プロトタイプキット	1	充電ステーション側
IDT Qi 5W 受信機 プロトタイプキット	1	車両側
Arduino MKR1000	1	Wi-Fi内蔵、Li-Po充電機能付き
2WD ロボットカーチャシ（Arduino用）	1
L293DNE モータードライバー	1	動作には最低4.5V必要
CN6009 昇圧コンバータモジュール	1	3.7V→5V変換用
3.7V Li-Poバッテリー	1	700mAh以上必須（発火防止）
1N4007 ダイオード	8
LED（汎用）	1	Wi-Fi接続表示用
221Ω 抵抗	1	LED用
タイラップ	5	バッテリーと基板の固定用
ブレッドボード（汎用）	1	任意

必要な工具

• ハンダごて
• ホットグルーガン
• ドライバー
• 電圧計

使用するアプリとオンラインサービス

• Arduino IDE

プロジェクト概要

何を作るか？

スマホのWi-Fiで操作でき、駐車すると自動でワイヤレス充電されるラジコンカーをステップバイステップで製作します。

仕組み

頭脳はArduino MKR1000。スマホとWi-Fiで通信し、3.7V Li-Poバッテリーで駆動します。モーター制御にはL293DNEを使用しますが、これは最低4.5V必要です。そこでCN6009昇圧コンバータで3.7Vを5Vに昇圧し、モータードライバーに供給します。

充電にはMKR1000の内蔵Li-Po充電機能を利用します。外部5V電源が接続されると自動でバッテリー充電が始まるため、IDT Qi 5W受信機を外部電源としてMKR1000のVIN/GNDに接続します。車両が充電ステーション（IDT Qi 5W送信機）の上に停まると、ワイヤレスで充電が開始されます。

制御システムには高速/低速の2つの速度モードがあります。

ハードウェア製作

1. ハンダ付け：モーター端子とIDT受信機ボード（OUTピンに赤、GNDに黒）にリード線をハンダ付け。6本のワイヤーが必要。
2. 電子回路組み立て：ブレッドボードまたはハンダ付けで回路図通りに配線。注意：700mAh以上の3.7V Li-Poバッテリーを使用すること。容量不足だと過熱・発火の危険あり。
3. CN6009調整：ドライバーで出力電圧を5Vに設定。ボルテメータでOUT+/OUT-間を測定して確認。
4. IDT受信機取り付け：プラスチックカード等でベースを作り、車体底部にシリコングルーで固定。受信機の赤線をArduinoのVIN、黒線をGNDに接続。
5. 車体固定：タイラップでバッテリーとブレッドボードを車体に固定し、安定化。

ソフトウェア：Wi-Fi接続設定

コードをコピーし、12-13行目のSSIDとパスワードを自分の環境に書き換えます。デフォルトはWPA/WPA2対応。WEPやオープンネットワークの場合はコメント欄（34-37行目）の指示に従って書き換えてください。

使い方

ステップ1：Arduino MKR1000への接続

2通りの方法があります：

1. スマホのWi-Fiテザリング（ホットスポット）をオンにし、ボードを接続（推奨：ルーター不要でどこでも操作可能）
2. スマホとArduinoを同じWi-Fiルーターに接続

いずれの場合も、コードにルーターのSSIDとパスワードを設定してアップロードしておく必要があります。

ステップ2：Arduino MKR1000のIPアドレス取得

• テザリングの場合：スマホのホットスポット設定画面で接続デバイスのIPを確認（例：192.168.1.1）
• ルーターの場合：ルーターの管理画面で確認

車体のLEDが点灯すれば、ネットワーク接続とサーバー起動成功です。

ステップ3：Webサーバーへのアクセス

ブラウザのアドレスバーにArduinoのIPアドレスを入力。

ステップ4：充電ステーションの接続

IDT Qi 5W送信機を5V DCアダプターでコンセントに接続。

ステップ5：走行テスト！

Web画面には前進/後進/左旋回/右旋回/停止のボタンと、高速/低速モード切替ボタンがあります。充電ステーション上に置けば自動充電開始。