必要なツールとマシン

>	はんだごて（汎用）
	ホットグルーガン（汎用）
	ドライバー
	電圧計

アプリとオンラインサービス

>

Arduino IDE

このプロジェクトについて

このプロジェクトで何を構築しますか？

これは、駐車中にワイヤレスで自動的に充電されるWi-Fi制御のRCカーを作成する方法を段階的に示すプロジェクトです。

どのように機能しますか？

プロジェクトの頭脳はArduinoMKR1000であり、Wi-Fiを介してモバイルデバイスに接続されています。 Arduinoボードは3.7VLi-Poバッテリーで駆動されます。モーターコントロールには、L293DNEモータードライバーが使用されます。ただし、動作するには少なくとも4.5Vが必要です。昇圧ブースト電力変換モジュールを使用して電圧を3.7Vから5Vに昇圧し（低速電圧を高電圧に変換）、このようにしてモータードライバーに5Vで電力を供給します。

バッテリーを充電するために、ArduinoMKR1000ボードはLi-Poバッテリー用の自動充電システムを備えています。外部電源（5V DC）が接続されている場合、ボードに接続されているバッテリーは充電されています。つまり、 IDT P9025AC-R-EVK – Qi 5W 受信機は外部ソース（5V DC）としてArduinoボードに接続されます。車が充電ステーション（ IDT P9038-R-EVK – Qi 5W ）の上に駐車するとき 送信機）、バッテリーが充電されます。

制御システムには、高速と低速の2つの速度モードがあります。

ビルドする方法は？

ハードウェアパーツ

モーターポールとIDTレシーバーボードのはんだワイヤー（赤いワイヤーでピンアウト、黒いワイヤーでピンGND）。このステップでは、はんだごてと6本のワイヤーが必要になります。

電子回路を作る。ブレッドボードを使用して回路を作成するか、すべての接続をはんだ付けすることができます。

注意：少なくとも700mAhの容量の3.7V Li-Poバッテリーを使用してください！そうしないと、バッテリーが過熱して爆発する可能性があります！

CN6009の調整。電力変換モジュールを5Vにステップアップします。 CN6009の出力値を調整するには、ドライバーを使用します。 必ず出力電圧を確認してください（電圧計をピンOUT +とOUT-に接続して）。

IDTワイヤレスパワーQi5Wレシーバーの接続。車の底にあるワイヤレスパワーレシーバーのベースを作るために、プラスチック片（プラスチックカードなど）を用意します。次に、プラスチック片とレシーバーをシリコンで車の底に接着します。最後に、IDTレシーバーの赤いワイヤーをarduinoのVINピンに接続し、黒いワイヤーをGNDピンに接続します。

車両を安定させる。結束バンドで固定すると、バッテリーとブレッドボードが車両に巻き付けられます。

ソフトウェアパート–Wi-Fi接続

この部分では、コードをコピーするだけです。コードファイルにネットワークのSSIDとパスワードを入力します（コードファイルの12、13行目）。コメントの指示に従う必要があります。コードは現在、WPA / WPA2ネットワークで動作するように設定されています。 WEPまたはオープンネットワークに接続する場合は、コードのコメントの指示に従ってください（34〜37行目）。

使い方は？

ステップ1：ArduinoMKR1000に接続する

車両を制御するにはWi-Fi接続が必要です。あなたは2つの方法でそれを達成することができます。 1つ目は、モバイルデバイスでWi-Fiホットスポットを有効にし、ボードをホットスポットに接続することです。 2つ目は、モバイルデバイスとArduinoボードを同じWi-Fiルーターに接続することです。 ArduinoボードにアップロードされるコードファイルにルーターのSSIDとパスワードの設定を必ず入力してください。

注：最初の方法（Wi-Fiホットスポット）を使用することをお勧めします。この方法では、ルーターを必要とせずに車両を制御できるためです。

ステップ2：ArduinoMKR1000のIPアドレスを取得する

Arduinoボードがモバイルデバイスのホットスポットに接続されている場合は、Wi-Fiホットスポット設定に移動すると、ボードのIPアドレス（例：192.168.1.1）が表示されます。

ArduinoボードがWi-Fiルーターに接続されている場合は、ルーターの設定から確認する必要があります。

車のLEDは、指定されたネットワークへの接続が成功し、サーバーがアクティブ化されたことを示します。

ステップ3：ArduinoMKR1000のWebサーバーにアクセスする

ブラウザに移動し、URLボックスにArduinoのIPアドレスを入力します。

ステップ4：充電ベースを接続する

IDT P9038-R-EVK – Qi5Wトランスミッターを5VDCアダプターを使用して壁のコンセントに接続します。

ステップ5：楽しんでください！

充電時間!!

テストドライブ：

PCBWebのガーバーファイル

コード

• Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino Arduino

 #include  #include  const int motor1Control =2; //右motorconstint motor2Control =3; //左motorconstint motor1Input1 =4; const int motor1Input2 =5; const int motor2Input1 =8; const int motor2Input2 =9; const int wifiLed =10; // Wi-Fi接続が成功したことを示すためにcharssid [] ="example"; //ネットワークに入力しますSSID（name）char pass [] ="password"; //ネットワークに入力しますpasswordintkeyIndex =0; //ネットワークキーのインデックス番号を入力します（オプション-WEPにのみ必要）int status =WL_IDLE_STATUS; String readString; WiFiServer server（80）; // serverStringのポートを定義しますspeedMode ="fast"; void setup（）{pinMode（motor1Control、OUTPUT）; pinMode（motor2Control、OUTPUT）; pinMode（motor1Input1、OUTPUT）; pinMode（motor1Input2、OUTPUT）; pinMode（motor2Input1、OUTPUT）; pinMode（motor2Input2、OUTPUT）; pinMode（wifiLed、OUTPUT）; // Wifiネットワークへの接続を試みます：while（status！=WL_CONNECTED）{// WPA / WPA2ネットワークに接続します。オープンネットワークまたはWEPネットワークを使用している場合は、次の行を変更します。//WEPネットワークの場合は、次のように置き換えます。status=WiFi.begin（ssid、keyIndex、pass）; //オープンネットワークの場合は、次のように置き換えます。status=WiFi.begin（ssid）;ステータス=WiFi.begin（ssid、pass）; //接続を10秒待ちます：delay（10000）; } // Webサーバーを開始しますserver.begin（）; //サーバーが実行中であることを示しますdigitalWrite（wifiLed、HIGH）;} void loop（）{//着信クライアントをリッスンしますWiFiClient client =server.available（）; if（client）{// httpリクエストは空白行で終了しますbooleancurrentLineIsBlank =true; while（client.connected（））{if（client.available（））{char c =client.read（）; //行の終わりに到達し（改行文字を受信）、行が空白の場合、httpリクエストは終了しているため、//（readString.length（）<100の場合に応答を送信できます。 ）{//文字を文字列に格納するreadString + =c; } if（c =='\ n'）{//標準のhttp応答ヘッダーを送信client.println（ "HTTP / 1.1 200 OK"）; client.println（ "Content-Type：text / html"）; client.println（）; client.println（ "<！DOCTYPE HTML>"）; client.println（ ""）; client.println（ ""）; client.println（ ""）; client.println（ ""）; client.println（ ""）; //転送するためのボタンclient.println（ " FORWARDS 
"）; client.println（ "
"）; //左に曲がるボタンclient.println（ "左
 "）; //車を停止するためのボタンclient.println（ " STOP 
" ）; //右に曲がるボタンclient.println（ "右
 "）; client.println（ "
"）; //後方に移動するためのボタンclient.println（ " BACKWARDS 
"）; client.println（ "
"）; client.println（ "
"）; //後方に移動するためのボタンclient.println（ "
 SPEED MODES 
 "）; client.println（"  FAST  "）; client.println（ " SLOW 
"）; client.println（ "  "）; client.println（"  "）; break;} //クリックされたボタンを決定します（存在する場合）//高速モードボタンif（readString.indexOf（"？fast "）> 0）{speedMode ="fast"; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString ="";} //スローモードボタンif（readString.indexOf（ "？slow"）> 0）{speedMode ="slow"; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString ="";} //高速モードif（speedMode =="fast"）{if（readString.indexOf（ "？moveForwards"）> 0 ）{moveForwards（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString ="";} if（readString.indexOf（ "？moveBackwards"）> 0）{moveBackwards（）; //クリア次のコマンドを取得できるようにするreadStringreadString =""; }} else if（speedMode =="slow"）{//低速モードif（readString.indexOf（ "？moveForwards"）> 0）{moveForwardsSlow（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString =""; } if（readString.indexOf（ "？moveBackwards"）> 0）{moveBackwardsSlow（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString =""; }} if（readString.indexOf（ "？turnLeft"）> 0）{turnLeft（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString =""; } if（readString.indexOf（ "？turnRight"）> 0）{turnRight（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString =""; } if（readString.indexOf（ "？stopMoving"）> 0）{stopMoving（）; //次のコマンドを取得できるようにreadStringをクリアしますreadString =""; }}} // Webブラウザにデータdelay（1）;を受信する時間を与えます。 //接続を閉じます：client.stop（）; }} //前進するためのコマンドvoidmoveForwards（）{digitalWrite（motor1Control、HIGH）; digitalWrite（motor2Control、HIGH）; digitalWrite（motor1Input1、LOW）; digitalWrite（motor1Input2、HIGH）; digitalWrite（motor2Input1、LOW）; digitalWrite（motor2Input2、HIGH）;} //後方に移動するためのコマンドvoidmoveBackwards（）{digitalWrite（motor1Control、HIGH）; digitalWrite（motor2Control、HIGH）; digitalWrite（motor1Input1、HIGH）; digitalWrite（motor1Input2、LOW）; digitalWrite（motor2Input1、HIGH）; digitalWrite（motor2Input2、LOW）;} //右に曲がるコマンドvoidturnRight（）{//ゆっくりと曲がるために、より低い電圧が提供されます-より良い制御analogWrite（motor1Control、0）; analogWrite（motor2Control、200）; digitalWrite（motor1Input1、HIGH）; digitalWrite（motor1Input2、LOW）; digitalWrite（motor2Input1、LOW）; digitalWrite（motor2Input2、HIGH）;} //左に曲がるコマンドvoidturnLeft（）{//ゆっくりと曲がるために、より低い電圧が提供されます-より良い制御analogWrite（motor1Control、200）; analogWrite（motor2Control、0）; digitalWrite（motor1Input1、LOW）; digitalWrite（motor1Input2、HIGH）; digitalWrite（motor2Input1、HIGH）; digitalWrite（motor2Input2、LOW）;} //カルボイドを停止するためのコマンドstopMoving（）{digitalWrite（motor1Control、LOW）; digitalWrite（motor2Control、LOW）; digitalWrite（motor1Input1、LOW）; digitalWrite（motor1Input2、LOW）; digitalWrite（motor2Input1、LOW）; digitalWrite（motor2Input2、LOW）;} //低速前進のコマンドvoidmoveForwardsSlow（）{analogWrite（motor1Control、200）; analogWrite（motor2Control、200）; digitalWrite（motor1Input1、LOW）; digitalWrite（motor1Input2、HIGH）; digitalWrite（motor2Input1、LOW）; digitalWrite（motor2Input2、HIGH）;} //低速後方移動用コマンドvoidmoveBackwardsSlow（）{analogWrite（motor1Control、200）; analogWrite（motor2Control、200）; digitalWrite（motor1Input1、HIGH）; digitalWrite（motor1Input2、LOW）; digitalWrite（motor2Input1、HIGH）; digitalWrite（motor2Input2、LOW）;} 

カスタムパーツとエンクロージャー

回路図