Arduinoゴミ箱ボット（ゴミ箱の自動開閉）

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このプロジェクトについて

すべてがよりスマートになっていますか？では、ゴミ箱を作ってみませんか？このゴミ箱の前にゴミがあれば、ふたを開閉します。ゴミを持ってくるだけで自動的に開き、一定の遅延の後、自動的に閉じます。ビデオを見て、何ができるかを正確に確認してください。

始めましょう。

ステップ1：コンポーネント

（さらに2つの画像）

• Arduino Uno（任意のボード）

• サーボモーター（私はマイクロサーボsg90を使用しています）

• HCSR04超音波センサー

• サーボアーム（写真2のサーボの横）

• 段ボール（スライス片のみ）

• ゴミ箱

ステップ2：回路を構築する

回路はとても簡単です。サーボとソナーは消費電力が少ないため、Arduino5vソースから直接電力を供給できます。 7.4 VDC以上または少なくとも7VでArduinoに電力を供給することを忘れないでください。

• arduinoのピン3へのサーボデータ（黄色）

• サーボvcc（赤）から5vのArduino

• Arduino Gndへのサーボグラウンド（黒/灰色）

• ソナーセンサーがArduino6にトリガー

• ソナーセンサーがArduino5にエコーします

• VccからArduino5vへ

• GndからArduinoGnd

ステップ3：サーボアームを接続する

このサーボアームを手に取り、ホットグルーまたは他の接着剤で長いボール紙に接続するだけです。段ボールの代わりにアイスクリームスティックを使用することもできます。次に、長いサーボアームをサーボモーターに接続します。

ステップ4：サーボとソナーセンサーをゴミ箱に追加する

このように、ソナーセンサーをビンに向けて上向きに接続します。次に、写真2と3にこのようなサーボモーターを追加して、サーボが上に回転できるようにします。

ステップ5：コード

コードリンク：https：//github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

Arduinoをプログラムして、50 cmの範囲にゴミ（文字通り何でも）があれば、サーボが50度になり、ビンの上蓋に当たって上蓋が開き、3秒間待機するようにしました。その後、自動的に160度に回転し、上蓋が閉じます。これで、ゴミ箱の自動開閉が表示されます。

  #include  Servoサーボ; intconst trigPin =6; int const echoPin =5; void setup（）{pinMode（trigPin、OUTPUT）; pinMode（echoPin、INPUT）; Servo.attach（3）;} void loop（）{int duration、distance; digitalWrite（trigPin、HIGH）; delay（1）; digitalWrite（trigPin、LOW）; //エコーピンデュレーションでパルス入力を測定=pulseIn（echoPin、HIGH）; //距離は29.1で割った持続時間の半分です（データシートから）distance =（duration / 2） / 29.1; //距離が0.5メートル未満で0を超える場合（0以下は範囲を超えることを意味します）if（distance <=50 &&distance> =0）{servo.write（50）; delay（3000）;} else {servo.write（160）;}  

ステップ6：完了

だから今、7v以上でArduinoに電力を供給するだけで、ゴミ箱ロボットができます。

ありがとうございます。

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コード

• arduinoのゴミ箱ボットコード

arduinoのゴミ箱ボットコード C / C ++

 #include  Servoサーボ; intconst trigPin =6; int const echoPin =5; void setup（）{pinMode（trigPin、OUTPUT）; pinMode（echoPin、INPUT）; Servo.attach（3）;} void loop（）{int duration、distance; digitalWrite（trigPin、HIGH）; delay（1）; digitalWrite（trigPin、LOW）; //エコーピンデュレーションでパルス入力を測定=pulseIn（echoPin、HIGH）; //距離は29.1で割った持続時間の半分です（データシートから）distance =（duration / 2） / 29.1; //距離が0.5メートル未満で0を超える場合（0以下は範囲を超えることを意味します）if（distance <=50 &&distance> =0）{servo.write（50）; delay（3000）;} else {servo.write（160）;} // 60ミリ秒待ってもonedelay（60）;} 

回路図

arduinoのゴミ箱ボットコード