ステップ6：コボットを運用に正常に実装する

コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要ですか？

機械的なものはすべて、最終的には何らかのメンテナンスが必要になります。それ以外のことは誰にも言わないでください。協働ロボットまたはコボットは、通常、メンテナンススケジュールに従う必要はありません。ただし、注意が必要です。

コボットはさまざまな方法や環境で使用されます。一部の環境はクリーンであり、金属チップ、クーラント、溶剤、および空気中のラジカルを処理する必要はありません。残念ながら、これはある種の汚染物質が常に存在する製造業では一般的ではないため、新しいコボットを入手する場合や、しばらくの間生産されていてほとんどまたはまったく注目されていないコボットを使用する場合は、このことに注意してください。

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IP定格はコボットのメンテナンススケジュールに影響しますか？

コボットから最適なパフォーマンスと寿命を実現するには、特に濡れた環境やほこりの多い環境でコボットを使用している場合に、いくつかのことを行う必要があります。まず、コボットを1日中拭き取って、空気中の粒子や液体が関節や手首のフランジを内部で通過しないようにする必要があります。コボットのIP定格が高い場合でも、それは良い習慣です。

IP定格は、水、汚れ、金属、冷却剤、湿気などの要素に対して提供されるさまざまなレベルのシーリング効果を分類するために使用される侵入保護または国際保護コードの定格です。 IP定格は2桁で構成されています。最初の桁は、ほこりやその他の固体粒子などの侵入防止に関するものです。 2桁目は、湿気保護のレベルとして特徴付けられます。コボットの定格がIP64の場合、それはほこり（6）やあらゆる方向から飛散する液体（4）から完全に保護されていることを意味します。ただし、IP64の（4）は、（5）で示されるように、すべての方向からの液体の低圧ジェットから保護されていないことを意味します。これにより、IP65定格になります。

コボットの定格がIP68の場合、コボットはほこりから完全に保護され（6）、特定の深さと圧力まで長期間液体（8）に沈められます。最初の桁の最高のIP定格は6で、2番目の桁の最高は9です。したがって、IP69は、ほこり、高温蒸気ジェット洗浄に対する完全な保護であり、水中にあります。水中という用語は、3フィートを超える浸水を指しますが、必ずしも防水を意味するわけではありません。防水定格は、水没の長さ、液体の種類、温度、および深さを考慮に入れています。

IP定格は、スイスのジュネーブに本部を置く国際電気標準会議によって国際的に設定されています。欧州委員会は、1906年の発足以来、世界標準を設定しており、国際標準化機構（ISO）と緊密に連携しています。国際標準化機構は、世界的な技術、産業、および商業標準を開発および公開する国際標準化団体でもあります。

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コボットの毎日のメンテナンスチェックの提案

オペレーターは、シフトの変更を含め、新しい各運用期間の開始時に毎日のメンテナンスチェックを実行する必要があります。以下は、ほとんどの主要な協働ロボットOEMによって提案されています。

1）塗装の剥がれや欠け、カバーのひび割れがないか確認してください。 塗装に問題がある場合は、それ以上の損傷を避けるために、必ずその領域を修正してください。カバーにひびが入ったり壊れたりした場合は、作業を開始する直前に、時間をかけて損傷を修正して密封することをお勧めします。また、新しいカバーを注文することを強くお勧めします。

2）コボットのジョイントにオイルやグリースが浸透していないかどうかを確認します。 これらの要素を表面から拭き取ると、スポッティングを防ぐのに役立ちますが、それを必要とするジョイントで貴重なオイルやグリースが失われる可能性があることも示しています。これは、構成部品の摩耗を防ぐためにこれらのレベルを監視するための警告と見なしてください。目に見えて浸透しているオイル/グリースは、Oリングにひびが入っている、ボルトが緩んでいる、または鋳造物にひびが入っている可能性があることも意味します。鋳造品に亀裂がある場合は、クラッシュが原因である可能性があり、他のコンポーネントも影響を受けている可能性があります。

3）振動や異音がないか確認してください。 これは、モーターの欠陥、ケーブルの損傷による信号の不整合、電源ケーブルの挟み込みまたは損傷、ギア、ベアリング、ジョイントの異物、コボットの原因となる電源の電圧低下など、さまざまな原因で発生する可能性があります。アンダーパフォームする。振動や騒音は、ユニットのアームの加速限界、慣性値、またはペイロード定格を最大化または超えた過度の負荷によっても発生する可能性があります。

4）換気システムに詰まりや過度の汚れがないか確認してください。 他のものと同様に、適切な換気はすべての機器の完全性にとって非常に重要です。切りくず、油、汚れが蓄積し始め、ユニット内の汚染を引き起こしたり、さらに悪いことにユニットを過熱させたりする可能性があります。オンボードチップファンも、フルRPM容量で動作し、障害物がないことを確認する必要があります。これは、オンボードコンピュータが存在する場合に特に当てはまります。これらの侵入を取り除くために真空を使用することは常に良い解決策です。

5）すべての接続がしっかりと行われていることを確認します。 動作中にケーブルやその他の接続が緩む可能性があります。このタスクを実行すると、本番環境に影響を与えたり、プログラムサイクルの途中でコボットを停止させたりする可能性のある緩みがないことを確認できます。

6）アラームやその他の警告を確認します 発生した場合は、必ず問題をログに記録し、繰り返しが発生しないように問題が解決されていることを確認してください。

7）エンドエフェクタまたはエンドオブアーム（EoAT）ツールが安全であることを確認します 締める必要はありません。操作中に取り付けボルトが緩む可能性があり、ピックアンドプレースポイントで問題が発生する可能性があります。

8）取り付けボルトを上から下にチェックして、コボットがしっかりしていることを確認します。 これは、コボットが床にボルトで固定されている場合、または機械やテーブルにボルトで固定されている場合に重要です。ボルトを所定の位置に固定するために接着剤が使用されることがあり、時間の経過とともに効果が低下し、ボルトが緩む可能性があります。機器の絶対的なセキュリティと完全性を確保するためにこれを実践することで、コボットやその他の機器の損傷だけでなく、近くで作業する個人の損傷を防ぐことができます。

9）外部の損傷を確認します。 コボットまたはそのコンポーネントに損傷が見られる場合は、すべてのオペレーターが損傷を記録する必要があります。損傷が発生した場合は、損傷の原因とその他の侵害の原因を特定するために調査を行う必要があります。これは、繰り返しのエラーを回避するのに役立ちます。

10） 最後に、コボットもオペレーターと見なす必要があることを忘れないでください。 あなたの会社は、生産、販売、ROIが期待どおりに達成されるように、資金、時間、トレーニングを通じて多額の投資を行ってきました。

コボットの実装に関するヘルプを入手

これらの定期的なメンテナンスの提案は、時間のかかる複雑なものに思えるかもしれませんが、日常業務に実装すると、すばやく簡単になります。彼らはまた、後悔を避けるのに役立ちます。コボットは深刻な投資であり、コボットが本番環境に実装された直後に、プロセスにとって非常に重要になります。上記の＃10で参照したように、コボットはより簡単に使用できるようになり、制作チームの重要な部分になっています。

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コボットシリーズの実装の成功に関する以前の投稿を確認してください：

• ステップ1：コボットはアプリケーションの一部にすぎません
• ステップ2：このプロセスでインテグレーターはどのような役割を果たしますか？
• ステップ3：作業はどのようにステージングされますか？それはすべてマスタープランの一部である必要があります
• ステップ4：適切なエンドエフェクタを選択する
• ステップ5：ビジョン–そこに行くべきですか？
• ステップ6：コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要ですか？
• ステップ7：リスク評価