ステップ6：コボットを業務にシームレスに統合する — メンテナンスの実態

コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要か？

すべての機械装置は何らかのメンテナンスを必要とします。それを否定する人はいないはずです。協働ロボット（コボット）は通常、決められたメンテナンススケジュールに従う必要はありませんが、日常的な注意は必要です。

コボットは多様な環境で使用されます。金属チップ、クーラント、溶剤、浮遊粒子のないクリーンな環境もあれば、残念ながら製造現場では何らかの汚染物質が常に存在するのが典型です。新しいコボットを導入する際や、長期間メンテナンスなしで稼働させてきたコボットがある場合は、この点を念頭に置いてください。

IP等級はコボットのメンテナンススケジュールに影響するか？

コボットから最適な性能と長寿命を引き出すためには、特に湿気や粉塵の多い環境で使用する場合、いくつかの実践が重要です。第一に、コボットを日中に拭き取り、浮遊粒子や液体が関節やリストフランジから内部に侵入するのを防ぐべきです。コボットのIP等級が高くても、これは良い習慣です。

IP等級（保護等級）は、水、埃、金属、クーラント、湿気などに対するシーリング効果のレベルを分類する国際規格です。IP等級は2桁で構成されます。第1数字は固形異物（粉塵など）に対する保護等級、第2数字は液体（水分）に対する保護等級を示します。例えばIP64なら、粉塵に対して完全保護（6）、あらゆる方向からの飛沫に対して保護（4）を意味します。ただし、IP64の「4」は、あらゆる方向からの低圧噴流水に対する保護（5＝IP65）まではありません。

IP68なら、粉塵完全保護（6）と、特定の深度・圧力条件下での長期水没保護（8）を意味します。第1数字の最大は6、第2数字の最大は9です。したがってIP69は、粉塵完全保護、高温蒸気ジェット洗浄耐性、水没耐性を備えます。「水没」とは3フィート（約90cm）以上の浸水を指しますが、必ずしも「完全防水」を意味しません。防水等級は浸水時間、液体の種類、温度、深度を考慮します。

IP等級は、スイス・ジュネーブに本部を置く国際電気標準会議（IEC）が国際的に定めています。IECは1906年の設立以来、グローバル標準を策定し、国際標準化機構（ISO）と密接に連携しています。ISOもまた、技術・産業・商業の世界標準を開発・公表する国際標準化団体です。

コボットの推奨日常メンテナンスチェック

オペレーターは、各勤務開始時（シフト交代時含む）に以下の日常メンテナンスチェックを実施すべきです。主要な協働ロボットOEMが推奨する項目は以下の通りです：

1) 塗装の剥がれ・欠け、カバーの亀裂をチェック。 塗装に問題があればタッチアップし、更なる損傷を防ぐ。カバーに亀裂や破損があれば、運用開始前に即座に修理・シーリングし、新しいカバーの発注を推奨。

2) コボットの関節にオイルやグリースの滲みがないかチェック。 表面を拭き取ることでシミを防げるだけでなく、関節に必要なオイル/グリースが漏れている兆候として捉え、残量を監視して部品摩耗を防ぐ。目に見える滲みは、Oリングの亀裂、ボルトの緩み、鋳造部の亀裂の可能性も示唆。鋳造部に亀裂があればクラッシュが原因の可能性があり、他のコンポーネントにも影響が出ている恐れあり。

3) 振動や異音がないかチェック。 原因は多岐にわたる：モーター不良、損傷ケーブルによる信号不安定、電源ケーブルの挟み込み・損傷、ギア・ベアリング・関節への異物混入、電圧低下による性能不足。また、アームの加速度限界・慣性値・可搬重量を超える過負荷でも振動・異音が発生する。

4) 換気システムの詰まりや過度な汚れをチェック。 あらゆる機器と同様、適切な換気は機器の完全性に不可欠。チップ、オイル、汚れが蓄積するとユニット内部の汚染や過熱の原因に。オンボードチップファンもフル回転しているか、詰まりがないか確認。特にオンボードコンピューター搭載機では重要。掃除機で異物を除去するのが有効。

5) すべての接続がしっかり固定されているかチェック。 ケーブル類は運用中に緩むことがある。この確認で、生産に影響する緩みや、プログラムサイクル中の急停止を防止。

6) アラームや警告の有無をチェック し、発生していればログを記録し、解決済みか確認して再発防止に努める。

7) エンドエフェクター（EoATツーリング）が確実に固定されており、締め直しの必要がないかチェック。 運用中に取付ボルトが緩むと、ピック&プレース位置で問題発生。

8) 設置ボルトを上から下までチェックし、コボットが確実に固定されているか確認。 床や工作機械、テーブルにボルト固定している場合に重要。接着剤でボルトを固定している場合、経年劣化で緩むことがある。機器の完全性と周囲作業者の安全を守るため、徹底した確認を。

9) 外部損傷をチェック。 すべてのオペレーターは、コボットやコンポーネントに目視できる損傷があれば記録すべき。損傷が発生したら原因を調査し、他に影響がないか確認。再発防止につながる。

10) 最後に、コボットも一人の「オペレーター」と見なすこと。 貴社は資金、時間、トレーニングを投資し、生産・売上・ROIの達成を期待しています。

コボット導入のお手伝いをします

これらの定期メンテナンス提案は一見長く複雑に見えますが、一度日課に組み込めば迅速かつ容易になります。後悔を防ぎ、コボットという真剣な投資を守ります。導入後は生産プロセスの要となります。前述#10の通り、コボットはますます一般的になり、貴社の生産チームの不可欠な一員となっています。

Absolute Machine Toolsは、コボット/ロボット自動化の分野で長年の豊富な経験を持っています。私たちのA+オートメーションチームは、コスト効率の良いソリューションの探索・ご提案、レイアウト設計、設置、統合、トレーニング、アフターサポートから最終的な成功まで、コボットの統合方法を熟知しています。私たちはAbsoluteです。お手伝いさせてください。

OB7コボットの詳細を見る

「コボット成功導入シリーズ」の過去記事：

• ステップ1：コボットはアプリケーションの一部分に過ぎない
• ステップ2：インテグレーターはこのプロセスでどんな役割を果たすか？
• ステップ3：ワークはどうステージングされるか？ マスタープランの一部でなければならない
• ステップ4：適切なエンドエフェクターの選定
• ステップ5：ビジョン — 導入すべきか？
• ステップ6：コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要か？
• ステップ7：リスクアセスメント