RoboDK を使用して簡単な組込みロボティクス プログラミングを実現

これまで組み込みロボット工学について考えたことがないかもしれませんが、組み込みシステムをロボット工学のプログラミングに使用するための独創的な方法がいくつかあります。

RoboDK は現在、世界で最も人気のある組み込みコンピューターのいくつかをサポートしています。このようなマシンの計算能力は比較的低いですが、それらを使用して強力な新しいロボット アプリケーションを作成できます。

組み込みコンピュータで RoboDK を実行すると、何が実現できますか?

これは、RoboDK の組み込みバージョンとそれがサポートするシステムの紹介です。

組み込みコンピューターでロボットをプログラミングする理由

組み込みシステムでロボットをプログラミングすることを選択する理由を疑問に思うかもしれません。結局のところ、ロボットのプログラミングは、コンピュータやロボットのティーチ ペンダントを使って通常実行するタスクではありませんか?

ただし、組み込みシステムを使用してロボットをプログラミングすると、アプリケーションによっては非常に役立つ場合があります。

組み込みコンピュータは、基本的に小型で軽量なコンピュータです。これらは、特定のコンピューティング タスクを実行するのに最適です。ほとんどの人は、実際に必要とするよりもはるかに多くの計算能力を備えた汎用コンピューターからロボットをプログラミングしています。

少し想像力を働かせれば、さまざまなロボットの用途を思いつくことができます…

ポータブル ロボット プログラミングの 5 つの独創的な使い方

ロボットのプログラミングに組み込みコンピュータを使用するのはいつですか?

ここに 5 つの良いアイデアがあります:

• 専用のノートパソコンを必要とせずに、統合プログラミング システムを備えたスタンドアロンのロボット ワークステーションを作成する
• 高度なセンシング、データ モニタリング、ハイレベル プランニングなどの追加機能をロボット アプリケーションに組み込む
• 多数の複雑なロボット コントローラーのプログラミングを行うことなく、複数のロボットを 1 つのアプリケーションに統合する
• 教育環境向けの低コストのスタンドアロン ロボット プログラミング ワークステーション セットを作成する
• クライアント向けに、必要なハードウェアとプログラミング ソフトウェアの両方を含む完全に自己完結型のロボット システムを製作する (DIY ロボティクスのロボットバリ取りセルなど)

このような状況では、専用のコンピューターを追加するよりも、RoboDK を実行する組み込みコンピューターの方が、シンプルで簡単、かつ低コストのソリューションになります。

RoboDK が現在サポートしている 3 つの優れた組み込みシステム

RoboDK は現在、世界で最も人気のある組み込みコンピューターの一部をサポートしています。これらのシステムは低価格で見つけやすいです。

強力なものもありますが、すべて RoboDK を実行できます。つまり、それらを使用して、ロボット ライブラリにある何百ものロボットをプログラミングできます。

RoboDK が現在サポートしているロボティクス向け組み込みコンピューターのトップ 3 は次のとおりです。

<オール>

ラズベリーパイ

Nvidia Jetson

NanoPi NEO

これらの各システムを個別に見て、次のロボット アプリケーションにどのように使用できるか見てみましょう.

Raspberry Pi ロボット プロジェクト

おそらく世界で最も有名なシングルボード コンピューターである Raspberry Pi は、世界中のメーカーに愛用されています。教育者、愛好家、および産業ユーザーによって広く使用されています。

小型シングルボード コンピューターの Raspberry Pi シリーズは、2012 年に初めて市場に登場し、その後さまざまな新しいバージョンがリリースされました。ボードは ARM プロセッサをベースにしており、WiFi、イーサネット、GPIO、ディスプレイなどのさまざまなモジュールが組み込まれています。

Raspberry Pi ボードは、強力な計算能力と大規模なユーザー コミュニティにより、ロボティクス プロジェクトでよく使用されます。

Raspberry Pi 用の RoboDK の新しいバージョンを使用すると、通常のコンピューター ディスプレイを接続するだけで、プログラミング環境をボードから直接実行できます。

Nvidia Jetson ロボット プロジェクト

Nvidia Jetson シリーズの組み込みコンピューターは、2014 年から市場に出回っています。これらのシングル ボード コンピューターが他のコンピューターと一線を画しているのは、人工知能 (AI) アプリケーションを支援するように設計された優れたグラフィックス処理機能です。

ボードのユーザーは、捜索救助ドローン、AI ロボット ペット、フェイス マスク検出などのアプリケーションに使用するなど、AI ロボット プロジェクトですでに優れた創意工夫を示しています。

Nvidia Jetson の RoboDK は、AI ロボット アプリケーションのエキサイティングな機会を開きます。 RoboDK には、AI 駆動のロボット モーション プランナーなどの機能を備えたいくつかの AI 機能が既に備わっています。しかし、この組み合わせにより、さらに多くのエキサイティングな AI アプリケーションの機会が提供されます。

NanoPi NEO ロボット プロジェクト

NanoPi NEO は、市場で最小の組み込みコンピューターという称号を保持している可能性があります。これは、Raspberry Pi Zero (モノのインターネット (IoT) プロジェクトを対象とした Raspberry Pi の小型バージョン) よりも小さく、高速です。

このボードには、MicroSD スロット、GPIO、イーサネット接続などの周辺機器が含まれています。

NanoPi NEO 用の RoboDK バージョンは、非常に小さなフォーム ファクターで統合ロボット プログラミング ワークステーションを開発する機会を提供します。実際、ボードに入るケーブルは、ボード自体よりも多くのスペースを占める可能性があります!

どの組み込みロボット システムを選択しますか?

これらの組み込みコンピューターに対する RoboDK の新しいサポートにより、完全に統合されたロボット アプリケーションの可能性が広がります。

どのボードを選ぶべきですか？ある意味では、それは問題ではありません。

低コストで一般的に可用性が高いため、3 つのボードすべてを購入して自分でテストすることもできます。ただし、さまざまなボードの比較を開始するのに適した場所は、それぞれのパフォーマンスを調べて、それらをアプリケーションのニーズと照合することです。

どのようなアプリケーションを試すことができますか?ロボット工学の世界の多くのプロジェクトと同様に、あなたを妨げているのはあなたの想像力だけです!

RoboDK の新しい組み込みバージョンで皆さんが何を思いつくか楽しみにしています。また、RoboDK フォーラムに投稿して、開発したプロジェクトをお知らせください。

組み込み RoboDK についてどのようなプロジェクトを想像できますか? 以下のコメントでお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションに参加してください。また、豊富なビデオ コレクションをチェックして、RoboDK Youtube チャンネルに登録してください