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TwinTool:製造卓越性のための高速・精密ロボット工具キャリブレーション

ロボティクスソフトウェアプロバイダー RoboDK が、産業用ロボット向けの完全自動工具キャリブレーションアプリケーション TwinTool をリリースしました。TwinTool は、幅広い製造アプリケーションにおいて工具精度を向上させる、迅速かつ簡単なソリューションだと謳われています。

TwinTool のキャリブレーション機能は、RoboDK アプリプラグインとして配布されます。ユーザーは自分のソフトウェアに追加をリクエストできます。市販のリニアゲージセンサー(または LVDT)を必要とし、これを用いてロボットと通信し、人の介入なしでロボット工具中心点(TCP)を計算し、精度を向上させます。TwinTool は無制限のポイントを自動記録し、リニアゲージセンサーが工具定義の高精度を提供します。

TwinTool は RoboDK 上で直接動作し、ロボットコントローラーとセンサーを橋渡しします。プログラミングスキルは不要。RoboDK シミュレーションソフト、ロボット、その工具(球形または円錐形)、センサーがあれば十分。プログラムは特異点と衝突を回避し、軌道を自動計算。工具キャリブレーション手順:RoboDK の豊富なロボットライブラリからモデル選択、RoboDK をロボットとセンサーに接続、センサー上でロボットを動かしキャリブレーション開始。同社によれば、一部ロボットセットアップで工具精度を最大 0.250 mm 向上させられます。

RoboDK TwinTool は、50 社以上のメーカーから 600 台以上のロボットアームをサポートし、ハードウェアにブランド非依存の理念で多くの産業環境に適合。Mitutoyo、Keyence、Sylvac 等主要ブランドの多様なセンサーと互換性があり、他ブランドもリクエストベースで統合可能。

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