アプリケーションにより、ロボットの自動ツールキャリブレーションが可能になります
写真提供者:RoboDK
ロボット工学ソフトウェアプロバイダーのRoboDKは、産業用ロボット用の完全に自動化されたロボットツールのキャリブレーションを提供するアプリケーションであるTwinToolをリリースしました。 TwinToolは、さまざまな製造アプリケーションでツールの精度を向上させるための迅速で簡単なソリューションであると言われています。
TwinToolキャリブレーション機能は、RoboDKアプリプラグインとして配布されています。ユーザーは、会社のソフトウェアのコピーにそれを追加するように要求できるようになりました。既製のリニアゲージセンサー(またはLVDT)が必要です。これを使用して、ロボットと通信し、人間の介入なしにロボットツールの中心点(TCP)を計算して、精度を向上させます。 TwinToolは自動的に無制限の数のポイントを記録し、リニアゲージセンサーはツール定義の高精度を提供します。
TwinToolはRoboDKから直接実行され、ロボットコントローラーとセンサーの間を橋渡しします。同社によれば、プログラミングのスキルは必要ありません。ユーザーに必要なのは、RoboDKシミュレーションソフトウェア、ロボット、そのツール(球形または円錐形)、およびセンサーのみです。プログラムは特異点と衝突を回避し、軌道を自動的に計算します。ロボットツールを調整するために、ユーザーはRoboDKの広範なロボットライブラリからロボットモデルを選択します。次に、RoboDKをロボットとセンサーに接続します。最後に、ユーザーはセンサー上でロボットを動かし、キャリブレーションを開始します。同社によれば、TwinToolを使用すると、ロボットのセットアップによっては、ツールの精度を最大0.250mmまですばやく自動的に向上させることができます。
RoboDK TwinToolは、50の異なるロボットメーカーの600を超えるロボットアームをサポートし、ハードウェアのブランドにとらわれないという同社の哲学に従って、多くの産業環境に適しています。このアプリは、Mitutoyo、Keyence、Sylvacなどの主要ブランドのさまざまなセンサーと互換性があるため、あらゆるハードウェアに対応できます。他のセンサーブランドもリクエストに応じて統合できます。
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