初心者向け産業用ロボットプログラミング

産業用ロボットをプログラミングしたいのですが、どのように始めるのが一番良いでしょうか?

初心者にとって、ロボットプログラミングは気が遠くなる可能性があります。プログラミングは、従来、産業用ロボットを使用する上で最も困難な側面の 1 つでした。

プログラミングプロセスをできるだけ簡単にするにはどうすればよいですか?

誰もがどこかでロボット工学から始めなければなりません。これまで産業用ロボットを使用したことがなかった時期がありました。

産業用ロボット工学を初めて使用する場合、始めるために学ぶ必要があることがたくさんあります。ロボットのハードウェア、エンドエフェクター、センサーについて学ぶ必要があります…

そして、その上にプログラミングの魔法を追加する必要があります!

ロボットプログラミングの従来の方法では、初心者がすぐに使い始めて実行することは簡単ではありませんでした。

産業用ロボットのプログラミングが伝統的に難しい理由

従来の産業用ロボットのプログラミングは初心者向けではありません。

実際、プロセス全体が、新しいユーザーがロボット工学を始めるのを妨げるように特別に設計されているように感じることがあります!これには、信頼できる通信の欠如、プラグアンドプレイコンポーネントの欠如、相互運用性の欠如など、さまざまな潜在的な原因があります。

産業用ロボットをプログラミングするには、伝統的に、特定のロボットブランドのプログラミング言語を習得するために広範なトレーニングを受ける必要があります。

すべての産業用ロボットメーカーには、独自のプログラミング言語とロボットプログラミングソフトウェアがあります。これは、新しいタイプのロボットを使用するたびに、まったく新しいプログラミング方法を学ぶ必要があることを意味するため、非常に制限的です.

さらに、従来の方法でロボットをプログラミングすると、初心者でなくても時間がかかります。これが、非常に経験豊富なロボットプログラマーによって実行された場合でも、ロボットの展開に伝統的に数か月かかる理由です。

初心者として、産業用ロボットのプログラミングをすばやく開始するにはどうすればよいですか?

ありがたいことに、従来の方法よりも参入障壁がはるかに低い、ロボットをプログラミングする別の方法があります。

オフラインプログラミングは、仮想環境でロボットのシミュレーションバージョンをプログラミングできるプログラミングの一種です。

適切なオフラインプログラミングソフトウェアを使用すると、広範なトレーニングを必要とせずに、ロボットを非常に簡単にプログラミングできます。 3D 仮想環境でロボットを動かすだけで、ロボットのタスクをプログラムすることもできます。

オフラインプログラミングを使用すると、従来のロボットプログラミング方法のように数か月かかるのではなく、数分でロボットのプログラミングを開始できます。

どのプログラミング方法を選択しても、すべてに適用される基本的なプロセスがあります。

ロボットプログラミングの完全な初心者でも、長年の経験がある人でも、これはロボットプログラミングの信頼できるプロセスです。

プロジェクトの最初のステップは、プログラミングをどのように行うかを選択することです。どのソフトウェアとプラットフォームを使用しますか?

おそらく、メーカーのプログラミング言語の経験が豊富で、それを使ってロボットプログラムをハードコーディングすることを好むでしょう。または、より直感的なオフラインプログラミングソフトウェアを選択することもできます。

ロボットをプログラミングするときによくある初心者の間違いは、コーディングのステップにすぐに飛びつくことです。

うまくいくことはめったにありません。

どのようなプログラミング方法を選択したとしても、最初にロボットプログラムを計画するのに時間がかかります。ロボットが実行する必要があるアクションを決定します。これを行う簡単な方法の 1 つは、プログラムを自分の手と腕で「演じる」ことです。

プログラミングを始める時が来ました!

このステップの正確な性質は、選択したプログラミング方法によって異なります:

まず、ロボットのティーチペンダントを使用して、ロボットを所定の位置に「ジョグ」し、各ポイントをプログラムに保存するという骨の折れる作業がプログラミングに含まれます。
第二に、メーカーの言語を使用したテキストベースのプログラミングでは、プログラミングにはコマンドを入力し、実際のロボットで継続的にテストする必要があります。
最後に、グラフィカルなオフラインプログラミングを使用すると、ポイントアンドクリックコマンドを使用してシミュレートされたロボットを動かすだけでプログラミングできます。