産業用ロボットの自動ツール キャリブレーション
カナダのロボティクス ソフトウェア プロバイダーである RoboDK は、産業用ロボット向けの完全に自動化されたロボット ツール キャリブレーションを提供するアプリケーションである TwinTool をリリースしました。 TwinTool は、さまざまな製造アプリケーションでツールの精度を向上させるための、費用対効果が高く、迅速かつ簡単なソリューションです。これは、現在市場に出回っている高価で複雑なロボット キャリブレーション サービスに代わる競争力のある代替手段です。
産業用ロボットは、組み立て、はんだ付け、機械加工などの高精度の製造タスクにますます使用されています。ただし、新しいユーザーは、ロボットの精度が明らかに低いことにがっかりすることがあります。彼らは、精度を向上させるために、高価なロボット キャリブレーション システムに投資しています。
RoboDK の CEO である Albert Nubiola 氏は、これが常に必要なわけではないと説明しています。
反復可能、正確ではない:産業用ロボットの問題
産業用ロボットは再現性が高い反面、精度が低い。これは、毎回正確に同じ位置に移動できる (再現性) ことを意味しますが、それらの位置は世界座標系と正確に一致しません (精度)。
ロボットの精度を向上させるためのキャリブレーション手順には、主に 2 つのタイプがあります。ロボットのキャリブレーションには、ロボット機構自体をキャリブレーションするための精密レーザー システムが必要です。ツール中心点 (TCP) のキャリブレーションは、プログラミング システムがロボットのツールの正確なモデルを確実に持つためのより簡単な手順です。
RoboDK のソフトウェア開発者である Samuel Bertrand 氏は次のように説明しています。
TwinTool は市販のセンサーでツールのキャリブレーションを実現します
ロボット ツールの中心点 (TCP) をキャリブレーションする一般的な方法は、4 点法によるものです。これは、ツールを異なる方向で同じ点に移動するときに、少なくとも 4 つのジョイントの一連の読み取り値を取得することで構成されます。このプロセスは時間がかかり、ユーザーが手動でロボットを別の位置に移動する必要があるため、精度が低くなります。
TwinTool のキャリブレーション機能は、RoboDK の非常に人気のあるロボット プログラミング ソフトウェアの機能を拡張するプラグインである RoboDK アプリとして配布されます。
RoboDK TwinTool では、任意のロボットと直接通信し、人間の介入なしでロボット ツールの中心点 (TCP) を計算するために、市販のリニア ゲージ センサー (または LVDT) が必要です。 TwinTool は無制限の数のポイントを自動的に記録し、リニア ゲージ センサーはツール定義に優れた精度を提供します。
このアプリは、ミツトヨ、キーエンス、シルバックなどの主要ブランドの幅広いセンサーと互換性があり、あらゆるハードウェアで多用途に使用できます。リクエストに応じて、他のセンサー ブランドも統合できます。
RoboDK TwinTool は、50 の異なるロボット メーカーの 600 以上のロボット アームをサポートし、多くの産業環境に適しています。
これは、ハードウェアのブランドに依存しないという RoboDK の確立された哲学に従います。
プロセスの中心にある使いやすさと安全性
同様に重要なこととして、RoboDK は製品の使いやすさと安全性に重点を置いています。 TwinTool は RoboDK から直接実行され、ロボット コントローラーとセンサーの間の橋渡しをします。プログラミングのスキルは必要ありません。ユーザーが必要とするのは、RoboDK シミュレーション ソフトウェア、ロボット、そのツール (球形または円錐形)、およびセンサーだけです。特異点と衝突が回避され、軌跡が自動的に計算されます。
ロボット ツールを調整するには、ユーザーは RoboDK のソフトウェアで次の 3 ステップの手順に従うだけです。
- RoboDK の広範なロボット ライブラリからロボット モデルを選択します。
- RoboDK をロボットとセンサーに接続します。
- センサー上でロボットを動かし、キャリブレーションを開始します。
アルバート・ヌビオラ 言います:
0.250 mm までの精度
TwinTool を使用すると、ロボットの設定によっては、ツールの精度を最大 0.250 mm まで迅速かつ自動的に向上させることができます。これにより、ロボットとツールに応じて、精度が 2 倍から 10 倍向上します。
この精度の向上は、精度を必要とするものであっても、ほとんどのロボット アプリケーションにとって十分です。これにより、ユーザーは不要なロボット キャリブレーション サービスにかかる費用を大幅に節約できます。
今後の予定
ユーザーは、TwinTool をオプションの RoboDK アプリとして RoboDK ソフトウェアのコピーに追加するように要求できるようになりました。 Bertrand は、TwinTool の機能を改善し続けると説明しています。
RoboDK は、RoboDK App Marketplace を作成することで、App インターフェイスを拡張することも計画しています。彼らは、ソフトウェア用の独自のアプリを開発して公開するよう企業を招待します。
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