車両シミュレーションソフトウェア：雪の中でレーダーとライダーをテストする方法

自動運転車には、車線の検出器、交通標識、空きスペースなど、多数のセンサーが搭載されています。先進運転支援システム（ADAS）のコンポーネントは、正式に道路に出る前に、さまざまな条件で評価する必要があります。

テストドライブに行く安全な方法の1つは、シミュレーションで世界を再現することです。カリフォルニア州サンノゼに本拠を置くシミュレーションソフトウェアプロバイダーであるRightHookのCEOであるWarrenAhner氏は、机から車に乗ることができます。

「少なくともまだ、メタバースで死ぬ人はいない」とアーナー氏は今月、テクニカルブリーフで聴衆に語った。 ADASセンサーのテストとシミュレーションの最新の機能強化というタイトルのプレゼンテーション。 「現実の世界では見つけることが不可能な資金を調達する可能性のあるエッジケースを簡単に調査できます。」

カリフォルニア州サンノゼを拠点とするシミュレーションソフトウェアプロバイダーであるRightHookのような企業は、よく理解されている物理現象に基づいて仮想環境を構築し、現実世界のデジタルレプリカを作成するスキャンおよびマッピング企業の支援を受けています。

しかし、いくつかの自然の要素は再現するのが難しいです。たとえば、荒天の中を運転している場合はどうなりますか？

ライブプレゼンテーション中に、読者からAhnerに次の質問がありました。

「車両シミュレーションソフトウェアの場合、LIDARセンサーでの雨や吹雪の相互作用をどのように補正しますか？

ウォーレンアーナー ：雨や雪などの降水は、LIDARセンサーのパフォーマンスを確実に低下させる可能性があります。それらは、ビームの発散と短いパルス持続時間のために特に影響を受けます。雪の検出ノイズは実際にはそのセンサーの近くに集中しており、このような大きなクラスターに現れます。

私たちが見ているのは、雪のクラスターノイズが実際に誤検出を引き起こし、重要な障害物を覆い隠して、いくつかの非常に重大な偽陰性の状況につながることです。この3/4インチの積雪に近づき始めると、実際にそれに陥ります。 1時間。

その[レート]を下回っている場合、ノイズはありますが、重大な偽陰性の領域にはならないため、何よりもまず、これは経験的データの使用を開始する領域の1つです。

個別の光子粒子シミュレーションを行うこともできますが、あなたは巨大で巨大な計算状況について話しているので、おそらく計算に数時間かかる30秒のシミュレーションになります。その上に経験的データモデルを適用します。収集したデータ、または学術機関や政府機関の一部の研究パートナーが収集したデータをセンサーモデルの「上」に適用するため、たとえば、雪の割合やその他のいくつかの特性を指定します。気象状況、そしてそれを元のデータの上にノイズモデルとして入れます。

とはいえ、昨日のクルーズでは、安全オペレーターがいない最初の自律タクシーに乗りました 。彼らはサンフランシスコで活動しており、雪が降ることはなく、雨の中で車を運転することもありません。私たちは、お客様やパートナーと協力して、より優れたソリューションを構築するために引き続き取り組んでいます。今のところ、まだ誰もいないので、あまりにも重く解決することに集中しなければならない問題ではありません。