より多くの自動化=より多くの機能を備えたロボット

NPE2018の射出成形展示会を歩き回ると、独自の成形部品の上に立つ機械が、複数の上流および下流操作を含む複雑な自動セルのデモンストレーションよりも一般的ではなくなっていることに気付くでしょう。これは、成形工場で発生する段階的な移行を反映しています。 「プレスの自動化に加えて、より多くのことが見られます」と、YushinAmericaの国内販売マネージャーであるChrisParrilloは述べています。 「ホットスタンピング、レーザー彫刻、バーコードラベリング、RFIDチップを使用した、より多くの検査、パッケージング、組み立て、および製品のシリアル化。」

「テイクアウトロボットの使用はますます増えています」と、YushinのエンジニアリングオペレーションマネージャーであるDinoCaparco氏は付け加えます。 「これは、部品の取り外しと組み合わせたインサート成形やインモールドラベリングなどの作業のための、より高速でより複雑なアームエンドツーリングを意味します。」

結果の1つは、ロボットを支援するためにマシンビジョンを使用することへの関心が高まっていることです。ロボットベンダーは、これを成形業者の品質重視の高まりとコストの低下、およびビジョンコンポーネントの小型化の増加に起因すると考えています。したがって、カメラを金型、機械フレーム、またはロボットに取り付けて、ショートショット、色、適切な角度、適切なインサートのロード、およびすべてのキャビティからの完全な排出をチェックすることが、これまで以上に費用効果が高くなります。また、寸法測定、ラベルの向き、表面の傷などの部品を100％検査するためにビジョンを使用する傾向も高まっています。すべてのパーツで一度に16〜18個のパラメータをチェックできます。

2015年の最後のNPEの参加者は、視覚誘導ロボットがバスケットボールやミニゴルフをプレイできることに気付くでしょう。現実の世界では、これはコンベヤー上の部品を見つけて、積み重ねて梱包するためにそれらを方向付ける能力に変換されます。ジム・ヒーリー、v.p。セプロアメリカの販売およびマーケティングの責任者は、今日のビジョンアプリケーションは通常、依然としてカスタムソリューションに依存していると述べています。将来的には、ほぼ確実にプラグアンドプレイのシンプルさが増します。

ヒーリーの見解では、セル自動化への傾向は、今年のNPEでの6軸多関節ロボットの普及を説明しています。このようなロボットの極端な汎用性にもかかわらず、ほとんどのサプライヤは、ジョイントアームロボットが金型から部品を引き出すよりも下流の機能に適していることに同意しています。リニアロボットと比較すると、コストや追加のプログラミング作業は言うまでもなく、速度、到達距離、ペイロード容量、および保護が必要な作業範囲のサイズの点で魅力的ではありません。一方、ヘッドルームが少ない状況では有利な場合があります。

ただし、ほとんどの場合、Sepro、Yushin、Wittmann Battenfeldなどのベンダーの情報筋は、サーボリストを備えたリニアロボットは、ジョイントアームタイプと有利に競合する5〜7自由度を持つことができることに同意しています。 NPEでは、リニアロボットが単独で、またはペアで動作し、相互にハンドオフしたり、ダウンストリーム操作のためにジョイントアームロボットとチームを組んだりするのを見ることができます。

下流のセル操作は、NPEの参加者にはあまり馴染みがない可能性のある他の種類のロボットにとって肥沃な土地です。 1つはスカラロボットです。これは、小型で軽量の部品を選んで配置するための組み立て作業で通常使用される、非常に高速で非常にコンパクトなデバイスの一種です。それらは通常、3つまたは4つの自由軸と、最大200ピック/分の速度を備えています。彼らは非常に限られたスペースにアクセスできます。高速で軽量のロボットの2番目のタイプは、「スパイダー」、デルタ、またはパラレルロボットです。ベースのユニバーサルジョイントに接続された3本のアームがあります。 3〜6の自由度があり、最大300ピック/分が可能です。これらのロボットは、目が追うよりもほぼ速く、リニアロボットによって型から外された後、すべてプレスサイクル内で、下流の操作のためにマルチキャビティパーツを再配置できるため、バッファ領域は必要ありません。

最近注目を集めている新しいタイプのロボットは、いわゆる「協働」ロボット（または「コボット」）です。これは通常、適度なコスト、簡単なリードスルーティーチのプログラム可能性、そして最も重要な操作能力によって区別されます。一部のアプリケーションでは、ハードガードなしで安全に人間の周りにいます。通常、6軸または7軸のジョイントアーム設計に基づいて、これらのロボットはオンボードビジョンおよびトルクセンサーを使用して、異物との意図しない接触を感知し、非常に迅速に反応してそれ以上の動きを停止します。それらは一般に、機械の手入れではなく、成形機の下流でのピックアンドプレース操作に適していると考えられています。ショーで見ることができるように、ますます多くのベンダーがそのようなロボットを発表しており、主流のデカルトロボットサプライヤーはコボットが彼らのラインへの貴重な追加であると考えています。