クリーンルーム対応のパラレルグリッパー
デンマークのOnRobot（ダラスの米国オフィス）は、クリーンルーム対応のIP67認定の共同2FG7パラレルグリッパーを発売しました。 2FG7は、低コストでグリップアプリケーションを可能にするように設計されており、数分以内に展開できると報告されています。パラレルグリッパーは、6 kg（13.22 lb）を超えるペイロードを処理でき、最大ペイロードは11 kg（24.3 lb）です。外部グリップ範囲は最大74mm（2.91インチ）で、グリップ力は20〜140Nです。
OnRobotは、2FG7はRG2およびRG6グリッパーよりも小さいが、より強力であると述べています。グリッパーのサイズは156x 158 x 180 mm（6.14 x 6.22 x 7.08インチ）で、小さな作業用封筒で機能します。 2FG7は、ユーザーが力、速度、ストロークをプログラムできる電子モーターを備えています。指の位置の分解能は0.1mm（0.004インチ）で、グリップ時間は200mm /秒です。
グリッパーはOnRobotの製品範囲と統合でき、すべての主要な協働ロボットおよび軽工業用ロボットアームとも互換性があります。 2FG7は、IP67認定に加えて、ISOクラス5クリーンルーム認定を取得しています。また、協働ロボットのセルリスク評価に関するISO / TS15066にも準拠しています。
<画像>OnRobotの新しい2FG7グリッパーは、さまざまな協働ロボットと互換性があります。
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