OnRobot 2FG7：クリーンルーム対応、IP67準拠の協働パラレルグリッパー

2つのスイッチを並列接続して単一負荷を制御する方法 前回の基本家庭電気配線設置チュートリアルでは、単極スイッチの直列配線を学びました。今回は、2つのスイッチを並列配線して単一の照明点を制御・操作する方法を学びます。 主に、単極スイッチを並列配線するのは好ましい方法です。並列または直並列接続は、直列接続より優位性があるため、現在の一般的な電気配線設置で使用されています。 関連記事: スイッチを直列配線する方法？ 詳細に入る前に、下図に示す単極スイッチの基本構造と動作メカニズムを見てみましょう： 以下は、単極スイッチを並列配線する方法を示すシンプルなステップバイステップチュートリアル（回路図

直流発電機の並列運転 - 条件、利点、負荷分担 電力システムネットワークでは、相互接続されたネットワークに接続された多数の発電機によって電力が供給されます。単一の大型発電機を使用する代わりに、複数の小型直流または交流発電機を並列運転させます。 場合によっては、直流発電機がバックアッププラントとして使用されます。常に負荷要件を満たす発電機を用意できるとは限らないため、負荷需要を満たすために複数台の直流発電機を並列接続します。 現在、直流発電機の並列運転は、以下の利点を得るためにネットワークで広く利用されています。 関連記事：単相・三相変圧器の並列運転 直流発電機並列運転の利点 並列運転の利

長年、研究者たちはロボットアーム用の様々なグリッピングエンドエフェクタを設計してきました。これらは機械式ハンド、ジョア、爪、吸引で動作してきました。しかし、ある研究グループは、最良のグリッパーはそれらのどれでもないと理論化しました。答えは非常にシンプルで、一見馬鹿げているように見えます——ラテックス風船に入ったコーヒー豆です。そう、利用可能なすべてのメカニズム（操作、組立、リフト、搬送、パレタイズ）がある中で、このシンプルなエンドエフェクタがゲーム全体を変える可能性があります。コーネル大学の研究者たちが設計したこの新しいグリッパーを「ユニバーサルグリッパー」と名付けました。Rebecca Bo

ロボットグリッパーは、ロボットアームとワークピースの間の物理的インターフェースです。このエンドオブアームツーリング（EOAT）は、ロボットの最も重要な部品の一つです。マテリアルハンドリングロボットの多くのメリットの一つは、パーツ損傷の低減です。グリッパーは製品に直接接触するため、作業に適したグリッパータイプを選択することが重要です。 ロボットグリッパーには4つのタイプがあります：バキュームグリッパー、空気圧グリッパー、油圧グリッパー、サーボ電動グリッパー。メーカーは、必要なハンドリングアプリケーションと使用材料のタイプに基づいてグリッパーを選択します。 バキュームグリッパー バキュームグリッ