ファクマ：ロボットは安全で早期のスタートを可能にします。パスプランニングを最適化
ファクマ（10月12〜16日、ドイツ、フリードリヒスハーフェン）にあるエンゲルのブース（ホールA5、スタンド5204）を訪れると、スマートアシスタンスシステムの最新製品であるiQモーションコントロールが表示されます。 iQモーションコントロールにより、エンゲルのバイパーシリーズリニアロボットは、安全で早期の始動を可能にし、完全に自動化された最適化された経路計画を楽しむことができます。エンゲル氏によると、これはプログラミングの時間の節約と生産サイクルの短縮のおかげで、成形業者に2倍の利益をもたらします。
プラテンがまだ動いている間にロボットアームが金型内で動き始めることができると、サイクルタイムの節約が実現します。ロボットがプラテンと平行に移動するようにするには、プログラミング中に個々の移動ポイント、および進入移動の速度と加速度を指定する必要があります。古いシステムでは、これらの個々のポイントに沿った軌道は手動で決定されていました。ただし、新しいiQモーションコントロールを使用すると、ソフトウェアがそれぞれの部品除去プロセスに最適なモーションを計算し、全体のサイクル時間をさらに短縮するため、そのティーチングは数回のクリックに減ると報告されています。
平行運動を可能にするには、成形機とロボットがデータを共有する必要があります。これは、エンゲルの統合システムの場合です。 iQモーションコントロールに統合されたアーリースタート機能により、ロボットは金型が完全に開くのを待つ必要がなくなります。システムは、iQモーションコントロール設定画面に表示されるロボットとプレスパラメータに基づいて、早期開始位置を提案します。エンゲル氏によると、これにより、経験の浅い機械オペレーターでもこの機能を利用できるようになります。このソフトウェアは、ロボットと移動するプラテンとの衝突の可能性を排除するために、2段階の安全システムにも依存しています。
10月以降、iQモーションコントロールは、バイパーシリーズのすべての新しいリニアロボットに含めることができます。機械の種類や部品の取り外しプロセスに関係なく、成形業者は効率が向上するだろうとエンゲル氏は言いますが、最大の改善は、深いハウジング、ボックス、コンテナなど、より長いモールドコアが特徴のアプリケーション向けの大きなモールド開口ストロークのプロセスで行われることです。
<画像>iQモーションコントロールは、自動的に最適化されたトラック計画で機能し、プログラミングとマシンサイクルに必要な時間を短縮します。
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