エンゲル、FakumaでiQモーション制御を発表：リニアロボットの安全な早期開始と自動経路計画

Fakuma（10月12〜16日）フリードリヒスハーフェンのエンゲルブース（ホールA5、スタンド5204）では、バイパーシリーズリニアロボット向けスマートアシスタンスシステムの最新機能「iQモーション制御」を披露します。

iQモーション制御により、バイパーロボットは安全な早期開始と完全自動化された最適経路計画を実現。エンゲルによると、これにより成形業者はプログラミング時間の短縮と生産サイクルの短縮という二重のメリットを得られます。

ロボットアームがプレートン動作中に金型内へ移動を開始できるため、サイクルタイム短縮を達成。ロボット動作をプレートンと完全平行に保つには、速度と加速度を含む各移動ポイントをプログラミング時に指定する必要がありました。従来システムでは軌道を手動定義していましたが、iQモーション制御ではティーチングフェーズがわずか数クリックに短縮。ソフトウェアがパーツ取り出しプロセスの最適動作を計算し、全体サイクルタイムをさらに削減します。

平行動作には成形機とロボットのデータ共有が必要ですが、これはエンゲルシステムに既に統合済み。iQに組み込まれた早期開始機能により、ロボットは金型が完全に開くのを待つ必要がありません。システムはロボットとプレスパラメータに基づきiQモーション制御画面に表示される早期開始位置を推奨し、経験の浅いオペレーターでも利用可能。2段階安全システムがロボットと可動プレートンの衝突を確実に防止します。

10月より、バイパーシリーズのすべての新規リニアロボットでiQモーション制御が利用可能になります。機械タイプやパーツ取り出しプロセスに関わらず、深いハウジング、箱、長いコアを持つ容器など大規模金型開きストロークを伴うアプリケーションで特に効率向上が期待できます。

iQモーション制御は自動最適化軌道計画により、プログラミング時間と機械サイクルを短縮します。

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