射出成形プレスを備えた6軸ロボットのインターフェース
モトマンロボティクス事業部of Yaskawa America、Inc。は、6軸産業用ロボットにハードウェアとソフトウェアのインターフェースを導入しました。これは、水平射出成形機からの部品取り外しの要件に簡単に対応できると言われています。 SPI-67インターフェースはYRCコントローラーにインストールでき、HCシリーズおよびGPシリーズのYaskawaMotomanロボットに接続できます。
Yaskawa Motoman6軸ロボットおよび水平射出成形機用の新しいSPI-67インターフェース。 （写真：安川元マン）
<画像>この製品の前には、2つのオプションがありました。必要なI / Oインターフェイスを含むが、統合コンポーネントの一部がない外部キャビネットと、顧客にとって非常に高いコストです。または、試行錯誤しながら利用可能なI / Oブロックに手動で接続し、すべてが正しく接続されていることを確認します。これには、非常に高度な専門知識が必要です。
SPI-67インターフェースは、ロボットからプレスへの通信に関するEuroMap 67規格、および米国のSPI電気インターフェースガイドラインに準拠していると言われています。 50ピンコネクタは、ロボットと射出成形機の間の物理的なリンクとして機能します。デュアルチャネル/冗長安全信号により、プレスを直接接続できます。 SPI-67は、ドアの状態、ロボットの動作、エジェクタの位置などの標準的なハンドシェイク信号を送信します。
新しいSPI-67インターフェースは、Motoman GPシリーズ（写真）およびHCシリーズの6軸ロボット用に設計されています。
（写真：安川元マン）
新しいインターフェースはYRC-1000コントローラー内に取り付けられるため、追加のキャビネットは必要ありません。 Direct Connect I / Oカードを使用すると、ロボットのネイティブ40入力と40出力に簡単にアクセスできると同時に、貴重なリレー出力を追加できます。 2つの未使用のデュアルチャネル安全接点を使用して、ライトカーテンや安全スキャナーなどの安全入力デバイスとインターフェースするか、機能安全ユニット（FSU）出力機能と組み合わせて、デュアルチャネルのドライ接点安全を実現できます。定格出力。
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