意見：ロボットのエンドオブアームツールが製造業を形作っています

OnRobotの北ヨーロッパのゼネラルマネージャーであるThomasKnudsenによる

製造業のような多様で革新的なセクターでは、柔軟性が重要です。

これを可能にする重要な要素であるロボット工学は、すでにこの業界を席巻し、世界中の工場がますます多くのタスクを自動化し、コストを削減し、生産性を向上させることを可能にしています。

ただし、単純な自動化ではもはや十分ではありません。現在、製造業者は、直面している人材不足に対処するために、特定の生産環境ごとに独自の自動化ソリューションを必要としていますが、さまざまなプロセスやアプリケーションごとに施設を再設計することはできません。

したがって、企業は自動化の機会を最適化し、その価値を最大化するために、適切なロボットアクセサリを選択する必要があります。

解決策は、エンドオブアームツールの採用です。アームエンドツーリングデバイス（EOAT）は通常、ロボットアームの端に取り付けられ、さまざまなタスクを実行します。

ロボットのこの一見小さな部分は、実際、その有効性において重要な役割を果たしています。しかし、エンドオブアームツールはどのようにして製造業に価値をもたらしているのでしょうか？

工場に革命を起こす

EOATは、ロボットのパフォーマンスと柔軟性に関して、完全なゲームチェンジャーです。ロボットに付属するグリッパーやその他のインテリジェントツールは、自動化プロセスの効率を左右する可能性があります。

たとえば、ロボットグリッパーはさまざまな素材を巧みに処理できますが、堅牢なセンサーはアラームを生成してロボットの位置を修正します。

ツールチェンジャーを使用すると、あるツールから別のツールにすばやく簡単に切り替えることができ、ロボットは生産サイクルのさまざまなアイテムタイプやフェーズに適応できます。

今日の最も画期的なグリッパーの中には、視覚と触覚を備えているものがあり、組み込みの力またはトルク検出を使用して物体を見て感じることができます。

これらの機能は、ロボットが持つことができる多様なアプリケーションの量をさらに増やすだけでなく、その精度を飛躍的に向上させることもできます。

エンドオブアームツールは、協調的なアプリケーションも可能にします。ツールとロボットの間で双方向の情報交換を作成し、より効率的な操作と生産の増加を可能にします。

さらに、メーカーはロボットにリモートでアクセスし、オンラインで問題を診断できるようになりました。

スマートなハードウェアとソフトウェアを備えたインテリジェントなEOATは、データを収集および分析してフィードバックを提供し、機能を向上させるのに役立ちます。

現在、IoTハードウェアとビッグデータに重点​​を置いているため、これを利用する協働ロボットは、メーカーの生産性分析に大きく貢献する可能性があります。

ピックアンドプレース

エンドオブアームツールもその卓越した価値を実証している分野は、ピックアンドプレースです。

製造プロセスのこの部分は何年にもわたって自動化されてきましたが、適切な力で特定のアイテムを選んで配置するという点では、常に改善の余地がありました。

スマートフォンやタブレットなどのテクノロジー業界の製品では、損傷を回避するために、各アイテムの性質を検出してグリップを調整することで、今日のスマートグリッパーが提供できるより繊細なアプローチが必要でした。

これに加えて、インテリジェントグリッパーを食品包装部門で使用して、ウェーハなどの非常に壊れやすい製品を無傷に保ちながら優しく扱うことができます。

採用の時期が到来しました

テクノロジーが業界全体の変革を推進し続ける中、企業はコストを削減し、運用の柔軟性を向上させるために自動化を検討する必要があります。

特定の製造タスクのために独自のツールを製造するなど、従来の方法を使い続ける企業は、このアプローチのコストが高く、柔軟性がないため、大きな不利益を被ります。

それに比べて、グリッパー、センサー、その他の柔軟なアプリケーションに焦点を当てたソリューションは、製造プロセス内の一連の多様な環境で多数の異なるタスクを実行するようにカスタマイズできます。

したがって、これらの革新的なツールを実装していない企業は、より先進的な競合他社に取り残されます。

著者について：Thomas Knudsenは、産業用ロボット用のエンドオブアームツールのプロバイダーであるOnRobotの北ヨーロッパのゼネラルマネージャーです。