工業製造
産業用モノのインターネット | 工業材料 | 機器のメンテナンスと修理 | 産業プログラミング |
home  MfgRobots >> 工業製造 >  >> Manufacturing Technology >> 自動制御システム

アプリケーションにより、ロボットの自動ツールキャリブレーションが可能になります

写真提供者:RoboDK

ロボット工学ソフトウェアプロバイダーのRoboDKは、産業用ロボット用の完全に自動化されたロボットツールのキャリブレーションを提供するアプリケーションであるTwinToolをリリースしました。 TwinToolは、さまざまな製造アプリケーションでツールの精度を向上させるための迅速で簡単なソリューションであると言われています。

TwinToolキャリブレーション機能は、RoboDKアプリプラグインとして配布されています。ユーザーは、会社のソフトウェアのコピーにそれを追加するように要求できるようになりました。既製のリニアゲージセンサー(またはLVDT)が必要です。これを使用して、ロボットと通信し、人間の介入なしにロボットツールの中心点(TCP)を計算して、精度を向上させます。 TwinToolは自動的に無制限の数のポイントを記録し、リニアゲージセンサーはツール定義の高精度を提供します。

TwinToolはRoboDKから直接実行され、ロボットコントローラーとセンサーの間を橋渡しします。同社によれば、プログラミングのスキルは必要ありません。ユーザーに必要なのは、RoboDKシミュレーションソフトウェア、ロボット、そのツール(球形または円錐形)、およびセンサーのみです。プログラムは特異点と衝突を回避し、軌道を自動的に計算します。ロボットツールを調整するために、ユーザーはRoboDKの広範なロボットライブラリからロボットモデルを選択します。次に、RoboDKをロボットとセンサーに接続します。最後に、ユーザーはセンサー上でロボットを動かし、キャリブレーションを開始します。同社によれば、TwinToolを使用すると、ロボットのセットアップによっては、ツールの精度を最大0.250mmまですばやく自動的に向上させることができます。

RoboDK TwinToolは、50の異なるロボットメーカーの600を超えるロボットアームをサポートし、ハードウェアのブランドにとらわれないという同社の哲学に従って、多くの産業環境に適しています。このアプリは、Mitutoyo、Keyence、Sylvacなどの主要ブランドのさまざまなセンサーと互換性があるため、あらゆるハードウェアに対応できます。他のセンサーブランドもリクエストに応じて統合できます。


自動制御システム

  1. ロボット用自動工具交換装置
  2. 自動化:協働ロボット用のコンパクトな自動ツールチェンジャー
  3. 自動化:低コストロボット用の新しいハードウェアとソフトウェア
  4. セプロが医療・製薬アプリケーションロボットラインを発表
  5. 小型6軸ロボット用ツールチェンジャー
  6. ロボットプログラミングツールがキャリブレーションの問題を軽減
  7. 自動ファイバー配置用のキャリブレーションシステム
  8. ファナックが産業用ロボット生産の世界記録を更新
  9. 適応型ロボット:スモール バッチ自動化のための BFF
  10. 産業用ロボットに小さすぎることはありません
  11. ロボティック オートメーションのターニング ポイント