低コストの自動化による溶接レリーフの発見

自動化は、ロボット工学のコストが高いため、多くの中小規模のメーカーから逃れています。特に独自のアプリケーションの場合、参入障壁を取り除くための適切なソリューションを見つけると同時に、仕事を遂行するためのコンポーネントを見つけることは困難な作業です。

ドイツのスクリーニング機メーカーであるRHEWUM®は、溶接プロセスを支援する協働ロボットの低コストソリューションを発見しました。同社は、溶接プロセスでの飛火や高温に耐えるだけでなく、アプリケーションの領域に到達するのに十分な可動性を備えた自動化ソリューションを求めていました。同社は「第7軸」ロボットで答えを見つけました。

4軸、5軸、または6軸ロボットの制限要因は、固定されており、通常、事前定義されたワークスペース内で作業するために固定位置で床にボルトで固定されることです。 7番目の軸を追加すると、ロボットはリニアガイドの長さを他のワークステーションに移動して他のタスクを実行できます。それがまさにRHEWUM®に必要なソリューションです。

RHEWUM®は70年以上にわたり、ドライおよびウェットスクリーニングの全範囲のスクリーニング機と振動コンベヤーを製造してきました。彼らの製品は、砂糖、肥料、塩、プラスチック粉末、顆粒、その他多数の製品を選別します。すべての機械は、それぞれの動きに合わせて製造および調整する必要があります。

生産ホールでは、部品の自動溶接に軽量ロボットを使用しています。ユニバーサルロボットUR10のペイロードは10kgを超え、リーチは1,300mmです。コボットの作業領域の範囲を広げるために、コボットは長さ5.5メートルの7番目の軸上を移動します。

溶接用途で使用されるコンポーネントは、飛火やプロセスに伴う高温に耐えるのに十分な堅牢性が求められます。 RHEWUM®は、ギアボックス、関節式アーム、7番目の軸を含む低コストの自動化ソリューションを必要としていました。このプロセスには、7番目の軸に一致するエネルギーチェーンも含まれます。両側で開くことができるエネルギーチェーンは、内側/外側プレートの原理のおかげで直進を提供します。 eチェーンの特殊な滑り面も長い表面寿命を保証します。

RHEWUM®は、金属不活性ガス溶接プロセスを使用して、溶接シームの再現性の高い品質を実現します。製造では一般的ですが、このプロセスにはリスクが伴います。ガス状および粒子状の溶接ヒュームと同様に、騒音、熱、および火災はすべての労働者を危険にさらします。不活性ガスが作業領域に蓄積し、酸素を置換し、潜在的に毒性のあるレベルで一酸化炭素を生成する可能性があります。

関連リンク：

ロボットとビジョンを組み合わせて正確な板金切断を実現

ビジョン、ソフトウェアの機能強化、高度なロボット

ハンドガイドロボット

RHEWUM®プロセスでは、重いコンポーネントはクレーンで配置されます。作業員がプログラムを開始し、ロボットが複雑な溶接プロセスを引き継ぎます。もともと、作業員は溶接プロセス中にコンポーネントを数回回転させました。第7軸により、運用担当者は他の付加価値タスクに時間を費やすことができるようになりました。

「以前は、溶接は手作業で行われていました」とRHEWUM®のマネージングディレクターであるSigurdSchütz氏は言います。 「一方で、自動溶接システムにより、高品質の溶接シームの再現性を高めることができます。一方、2021年2月以降、さまざまなセクターからの注文が増加しています。今では、この楽しい開発を実現することが問題になっています。」

第7軸製品は、ドイツを拠点とする高性能プラスチックのメーカーであるイグスによって製造されています。ドライリン®ZLWと呼ばれるこの製品は、その広い構造と低い設置高さにより、軸の理想的な位置決めを可能にします。ユニットは1300mから5500mのスペースで動作し、汚れや熱に耐えるライナーに沿って滑走します。同じくイグスのRHEWUM®アプリケーションのエネルギーチェーンにより、過酷な環境での安全なケーブルガイダンスが可能になります。

1927年に設立された独立した家族経営の会社であるRHEWUMは、スクリーニングマシンのフルラインを開発し、自動プロセスを使用して産業プロセスの安全性を強化、合理化、および改善できるプロジェクトを模索し続けています。低コストの自動化製品を利用することで、同社は手頃な価格で意図した目的を達成するロボット工学の道を見つけることに成功しました。

「現在、システムで何が可能かを確認しています」とSchütz氏は述べています。 「将来的には、ここでできるだけ多くの他のコンポーネントを製造する計画です。」

この記事は、米国とカナダ全体の出版物について、エンジニアリング、建設、建築、およびその他の貿易業界のトピックについて書いているThomasRennerによって書かれています。詳細については、こちらをご覧ください 。