マシンの CNC でロボットをプログラミング

G コード プログラミングに精通している方ファナック CNC のロボット化の迅速で簡単なスタートアップ機能を使用して、ファナック ロボットをより簡単にプログラミングできます。写真提供:FANUC America

マシンテンディング ロボットの潜在的な利点は、多くのショップにとって明らかですが、ロボットの経験がないショップは、ロボットをプログラミングして工作機械に接続することに不安を感じるかもしれません。ただし、ロボット メーカーは、これを合理化および簡素化するための技術を開発し続けており、FANUC America の新しい Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G コード機能はその一例です。

同社によると、QSSR G コードは、ロボットの接続とプログラミングにかかる​​時間を 55% (15 時間から約 6 時間) 短縮できます。

QSSR G コード機能により、機械工場の担当者は、ISO 標準の G コード形式を使用してファナック CNC を介してファナック ロボットをプログラムできます。 G コード プログラミングには精通しているが、ロボット プログラミング言語には精通していないユーザー向けに設計されているため、ロボット プログラミングの追加トレーニングは不要です。

プログラミング中、ロボットの動きはCNC の MPG であり、プログラムの自動作成のために保存されます。写真提供:FANUC America

ファナックの FL-net フィールドバス プロトコルを介して、ロボット制御とマシン CNC 間の通信を 1 本のイーサネット ケーブルで可能にします。 QSSR G コード機能は、ファナック CNC シリーズ 0i-F、0i-F Plus、30i-B、および 30i-B Plus コントロールで利用でき、同社のマシニング センター、ターニング センター、EDM 装置の多くで使用されています。ロボット側では、QSSR G コードは iD Plus モデル コントローラーで使用できます。 (場合によっては、別の CNC またはロボット コントローラ ソフトウェアへのソフトウェア アップグレードで、QSSR G コード機能をサポートできます。)

ロボットのプログラミングは、メニュー方式のティーチ機能を利用して実行されます。 QSSR G コードには、FANUC CNC 内のプログラマブル マシン コントロール ラダー ロジック プログラミングの知識が必要です。ただし、事前に PMC ラダー ロジック コードを記述した機能ブロックを使用することはできます。

QSSR G コード機能はiD Plusコントローラーを搭載した同社のCNCモデルとロボットの数。写真提供:FANUC America

ロボットのプログラミングでは、オペレータが CNC から目的のロボット座標系を選択し、CNC の手動パルス発生器 (MPG) を使用してロボットを特定の場所に移動できます。これにより、ロボット用の個別のティーチ ペンダントへの依存が軽減されます。ロボットの動きを学習し、ロボットのGコードプログラムを自動作成。このプログラムは、ロボット専用のプログラム パスに保存されます。

同社によると、QSSR G-code は、ショップがロボットの統合とマシンテンディングのプログラミングを開始するのに役立つように設計されています。しかし、ショップがこの方法で自動化を追加する経験を積むと、より熟練し、機能への依存度が低下する可能性があります。