CNC工作機械でFANUCロボットを簡単プログラミング

Gコード・プログラミングに精通した人は、FANUC CNCのQuick and Simple Startup of Robotization（QSSR）機能を使用して、FANUCロボットをより簡単にプログラミングできます。写真提供：FANUC America

工作機械世話ロボットの潜在的メリットは多くの工場に明確ですが、ロボット経験のない工場は、プログラミングと工作機械への接続に不安を感じるかもしれません。しかし、ロボット・メーカーはこのプロセスを合理化・簡素化する技術を開発し続けており、FANUC Americaの新しいQuick and Simple Startup of Robotization（QSSR）Gコード機能はその一例です。

同社によると、QSSR Gコードはロボットの接続とプログラミング時間を55%削減できます——15時間から約6時間へ。

QSSR Gコード機能により、機械工場担当者はISO標準Gコード形式を使用して、FANUC CNCを通じてFANUCロボットをプログラミングできます。Gコード・プログラミングに精通しているがロボット・プログラミング言語に不慣れな人向けに設計されており、ロボット・プログラミングの追加トレーニングが不要になります。

プログラミング中、ロボット動作はCNCのMPGで制御され、自動プログラム作成のために保存されます。写真提供：FANUC America

単一のイーサネット・ケーブルで、FANUCのFL-netフィールドバス・プロトコルによるロボット制御装置と工作機械CNC間の通信を可能にします。QSSR Gコード機能は、同社の多くのマシニング・センター、旋盤、EDM装置で使用されているFANUC CNCシリーズ 0i-F、0i-F Plus、30i-B、30i-B Plusで利用可能です。ロボット側では、QSSR GコードはiD Plusモデル・コントローラーで利用可能です（場合により、異なるCNCまたはロボット・コントローラー・ソフトウェアへのソフトウェア・アップグレードでQSSR Gコード機能をサポート可能）。

ロボット・プログラミングは、メニュー駆動のティーチ機能を利用して実現します。QSSR Gコードには、FANUC CNC内でのプログラマブル・マシン・コントロール（PMC）ラダー・ロジック・プログラミングの知識が多少必要です。ただし、事前記述済みPMCラダー・ロジック・コードを含むファンクション・ブロックを使用できます。

QSSR Gコード機能は、同社の多数のCNCモデルとiD Plusコントローラー搭載ロボットで利用可能です。写真提供：FANUC America

ロボット・プログラミングでは、オペレーターがCNCから所望のロボット座標系を選択し、CNCの手動パルス・ジェネレーター（MPG）を使用してロボットを特定位置に移動させます。これにより、ロボット用の別個のティーチ・ペンダントへの依存度が低下します。ロボットの動作が学習され、ロボットGコード・プログラムが自動生成されます。このプログラムはロボット専用のプログラム・パスに保存されます。

同社によると、QSSR Gコードは工作機械世話のためのロボット統合とプログラミングの道を工場が歩み始めるのを支援するよう設計されています。しかし、この方法で自動化追加の経験を積めば、工場はより熟練し、この機能への依存度は低くなるでしょう。