Arduino / Android-BLUETOOTHマルチサーボモーター制御

このプロジェクトについて

こんにちは世界！昨日1サーボコントロールアプリを作ってマルチコントロールを作ると言ったので、これがマルチコントロールアプリです！また、より良いArduinoコードを作成しました。回路図、コード、部品リスト、アプリについては、次の手順に従ってください。

アプリを入手する： GOOGLE PLAY

ソースコードが必要な場合は私に連絡してください！

ステップ1：パーツリスト

回路図のようにすべてを接続し、コードをアップロードし、アプリをダウンロードし、デバイスをペアリングした後にBluetoothを接続すると、機能するはずです。 RXDをTXに、TXDをRXに接続してください。

また、アップロードするときはBluetoothモジュールを接続しないでください。

パーツリスト：

• Arduino Uno、（ 6つ以上のサーボを使用したい場合はメガを使用してください！）私はを使用しました RobotDynUno。

• HC-06 Bluetoothモジュール、またはその他。

• 6xサーボモーター。 （もちろん1つでテストできます ）

• ジャンパー線セットMM / FF / MF

• Androidフォン。

頑張ってください！

次の手順に従って、Bluetoothモジュールの名前、ピン、およびボーレートを変更する方法を確認してください。 （オプション ）

ステップ2：HC-06の名前を変更する方法

何が必要ですか？

• HC-06に接続するための1x USB toTTLマイクロコントローラープログラマー

プログラマーを接続する方法は？

• VCCからVCC

• GNDからGND

• RXDからTX

• TXDからRXへ

始めましょう：

• USBTTLプログラマーをHC-06に接続します。

• USBを接続し、ArduinoIDEを開きます。

• シリアルモニターを開きます。

• 引用符なしで「AT」と入力します。シリアルモニターに「OK」という応答が表示されるはずです。

• 「AT + NAMExyz」と入力します。モジュール名を「xyz」に設定します（xyzを必要な名前に置き換えます）。応答はOKsetnameである必要があります。

• 「AT + PIN1234」と入力します。ピンを1234に設定します（1234を目的のピンに置き換えます）。応答はOKsetPINである必要があります。ボーレートの変更などの詳細については、PDFファイルを含めました。頑張ってください！

コード

• BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino

BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino Arduino

 / *作成者：Danny van den Brande。このコードを使用すると、Androidアプリを使用して複数のサーボモーターを制御できます。ピンがなくなるまで、必要な数だけ追加できます。コードにサーボを追加できます。アプリのソースが必要な場合は、私に連絡してください。 * /＃include サーボmyservo1、myservo2、myservo3、myservo4、myservo5、myservo6、myservo7、myservo8、myservo9、myservo10; byte serialA; void setup（）{myservo1.attach（9）; myservo2.attach（10）; myservo3.attach（11）; myservo4.attach（3）; myservo5.attach（5）; myservo6.attach（6）; // myservo7.attach（）; 6つ以上のサーボを使用する場合は、ピン番号を入力します。空白のままにしました// myservo8.attach（）; // myservo9.attach（）; // myservo10.attach（）; Serial.begin（9600）; //必要に応じてボーレートをBluetoothモジュールのボーレートに変更します。} voidloop（）{if（Serial.available（）> 2）{serialA =Serial.read（）; Serial.println（serialA ）;} {unsigned intservopos =Serial.read（）; unsigned intservopos1 =Serial.read（）; unsigned int realservo =（servopos1 * 256）+サーボポス; Serial.println（realservo）; if（realservo> =1000 &&realservo <1180）{intservo1 =realservo; Servo1 =map（servo1、1000,1180,0,180）; myservo1.write（servo1）; Serial.println（ "servo 1 ON"）; delay（10）; } if（realservo> =2000 &&realservo <2180）{intservo2 =realservo; Servo2 =map（servo2,2000,2180,0,180）; myservo2.write（servo2）; Serial.println（ "servo 2 On"）; delay（10）; } if（realservo> =3000 &&realservo <3180）{intservo3 =realservo; Servo3 =map（servo3、3000、3180,0,180）; myservo3.write（servo3）; Serial.println（ "servo 3 On"）; delay（10）; } if（realservo> =4000 &&realservo <4180）{intservo4 =realservo; Servo4 =map（servo4、4000、4180,0,180）; myservo4.write（servo4）; Serial.println（ "servo 4 On"）; delay（10）; } if（realservo> =5000 &&realservo <5180）{intservo5 =realservo; servo5 =map（servo5、5000、5180,0,180）; myservo5.write（servo5）; Serial.println（ "servo 5 On"）; delay（10）; } if（realservo> =6000 &&realservo <6180）{intservo6 =realservo; Servo6 =map（servo6、6000、6180,0,180）; myservo6.write（servo6）; Serial.println（ "servo 6 On"）; delay（10）; } // if（realservo> =7000 &&realservo <7180）{// 6つ以上のサーボを使用している場合はコメント解除// intservo7 =realservo; // servo7 =map（servo7、7000、7180,0,180）; // myservo7 .write（servo7）; // Serial.println（ "servo 7 On"）; // delay（10）; //} //// if（realservo> =8000 &&realservo <8180）{// intサーボ8 =realservo; // servo8 =map（servo8、8000、8180,0,180）; // myservo8.write（servo8）; // Serial.println（ "servo 8 On"）; // delay（10）; //} / /// if（realservo> =9000 &&realservo <9180）{// intservo8 =realservo; // servo8 =map（servo9、9000、9180,0,180）; // myservo8.write（servo8）; //シリアル。 println（ "servo 9 On"）; // delay（10）; //} //// if（realservo> =10000 &&realservo <10180）{// intservo10 =realservo; // servo10 =map（servo10、 10000、10180,0,180）; // myservo10.write（servo10）; // Serial.println（ "servo 10 On"）; // delay（10）; //}}} 

回路図