G90 と G91 の理解: Hust CNC フライス盤プログラミングにおける絶対・増分座標

Hust CNC のシンプルな基本 G コード プログラム例で、G90 絶対座標と G91 増分座標の違いを示します。

このチュートリアルはほとんどの Fanuc CNC 制御装置にも適用できます。
G90 と G91 の違いを理解したい初心者レベルの CNC 機械技師・プログラマーに最適なリソースです。

Hust CNC フライス盤制御装置では
G90 は絶対座標用
G91 は増分座標用です。

G90 絶対座標

原点 (ワーク零点) が基準です。ワーク形状を記述するすべての点の座標は、原点から計算されます。

G91 増分座標

ワーク形状を記述するすべての点の座標は、前ブロックの終点から計算されます。

Hust CNC の柔軟性

G90 絶対座標モード

G90 絶対座標モードでは
X は X 軸絶対移動
Y は Y 軸絶対移動
Z は Z 軸絶対移動に使用されます。

しかし G90 モードでも U, V, W を軸増分移動コマンドとして使用できます
U は X 軸増分移動
V は Y 軸増分移動
W は Z 軸増分移動

つまり G90 モードで作業中でも、U, V, W を使えば増分移動が可能で、わざわざ G91 を使う必要がありません。

G91 増分座標モード

G91 増分座標モードでは
X は X 軸増分移動
Y は Y 軸増分移動
Z は Z 軸増分移動に使用されます。

G91 モードでは U, V, W は使用できません。

CNC プログラム例

G90 絶対座標

N10 G00 X0.000 Y0.000 ワーク原点へ位置決め
N20 G90 プログラムを絶対値モードに設定
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00 P0 から P1
N40 X26.000 Y16.000 P0 から P2
N50 X38.000 Y32.000 P2 から P3
N60 M2

G91 増分座標

N10 G00 X0.000 Y0.000 ワーク原点へ位置決め
N20 G91 プログラムを増分値モードに設定
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00 P0 から P1
N40 X14.000 Y4.000 P0 から P2
N50 X12.000 Y16.000 P2 から P3
N60 M2

G90 絶対座標 (U, V, W 使用)

N10 G00 X0.000 Y0.000 ワーク原点へ位置決め
N20 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 から P1
N30 U14.000 V4.000 P1 から P2
N40 U12.000 V16.000 P2 から P3
N60 M2

混合使用

N10 G00 X0.000 Y0.000 ワーク原点へ位置決め
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 から P1
N40 X26.000 V4.000 P1 から P2
N50 X38.000 V16.000 P2 から P3
N60 M2

または

N10 G00 X0.000 Y0.000 ワーク原点へ位置決め
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00 P0 から P1
N40 U14.000 Y16.000 P1 から P2
N50 U12.000 Y32.000 P2 から P3
N60 M2