事前設計されたロボットワークセルを選択する際の6つの考慮事項

事前に設計されたロボットワークセルは、特定のアプリケーション向けのカスタムロボットソリューションに比べて多くの利点を提供します。実績のあるパフォーマンスにより、事前に設計されたワークセルは、迅速な投資収益率（ROI）と高レベルの生産性を確実に実現します。ほぼすべての設計とエンジニアリングがすでに完了しているため、これらのワークセルは、統合に必要な納品リードタイムとリソースを大幅に削減し、ロボット自動化の初期コストを最小限に抑えます。

非常に多くの種類の事前設計されたワークセルが利用可能であるため、アプリケーションに最適なワークセルを決定するのは難しい場合があります。事前に設計されたワークセルを選択する場合、オプションを絞り込むための考慮事項がいくつかあります。

事前に設計されたロボットワークセル設計を選択するための6つの考慮事項

どの事前設計されたワークセル設計がアプリケーションにとって最も生産的で費用効果が高いかを判断するには、考慮すべきいくつかの異なることがあります。

1。ワークセルベース（ポジショナー）

ワークセルベースは、パーツがロボットにどのように提示されるかを決定します。フラットテーブル、3軸ターンテーブル、ヘッドおよびテールストック構成など、さまざまなオプションを利用できます。溶接サイクル中の部品の回転も、ポジショナーの構成を決定する上で主要な役割を果たします。

2。部品のサイズと重量

部品のサイズと重量は、ワークセルテーブルの直径、必要な工具の長さ、およびワークセル自体のサイズを決定するのに役立ちます。これは重要な考慮事項であり、すぐに選択肢を絞り込みます。

3。ステーション数

あなたの部品が必要とするステーションの数は、あなたにぴったりのワークセルの設計における主要な決定要因になります。少量の部品は単一のステーションワークセルのみを正当化する可能性がありますが、顧客が複数の少量の部品を持っている場合は、2つの独立したステーションを備えたデュアルステーションセルが完全に機能する可能性があります。

4。ロボットのポジショニング

パーツの固有の寸法によって、どのロボット構成が最適かが決まります。一般的なオプションには、リアマウントロボットとセンターマウントロボットがあり、パーツへのアクセスが異なり、ワークセルエンベロープの使用方法も異なります。

5。読み込みタイプ

パーツをワークセルにロードする必要がある方法も、もう1つの重要な考慮事項です。ワークセルは通常、顧客の製造フロアの既存の生産フローにワークセルがどのように適合するかに応じて、シングルローディングポイントまたはデュアルローディングポイントで提供されます。

6。ロボットの数

もう1つの重要な考慮事項は、部品の保守に必要なロボットの数です。部品のサイズ、寸法、および溶接の数に応じて、ワークセルには、顧客のサイクルタイム要件を満たすために、さまざまな構成の1〜4台のロボットが搭載されている場合があります。

事前に設計されたワークセルは、カスタムロボットソリューションと比較した場合、多くの利点を提供します。統合要件が低いため、事前に設計されたロボットワークセルは、幅広いアプリケーションで実証済みのパフォーマンスを提供します。

事前に設計されたワークセルを選択することは困難な場合があります。設計とアプリケーションに関するさまざまな考慮事項があります。検索を支援するために、ロボットワークセルセレクタツールを開発しました。 事前に設計されたロボットワークセルを見つけるプロセスを簡素化するため。