事前設計ロボットワークセル選定の6つの重要要素
事前設計ロボットワークセルは、特定アプリケーションではカスタムロボットソリューションに多くのメリットを提供します。実証済み性能により、事前設計ワークセルは迅速な投資収益率（ROI）と高生産性を確実にもたらします。設計・エンジニアリングがほぼ完了しているため、これらワークセルは導入リードタイムと統合に必要なリソースを大幅に削減し、ロボット自動化の初期コストを最小化します。
多くの異なるタイプの事前設計ワークセルが利用可能なため、自社アプリケーションに最適なものを決定するのは挑戦的です。事前設計ワークセル選定時、選択肢を絞り込むためのいくつかの考慮事項があります。
事前設計ロボットワークセル設計選定の6考慮事項
どの事前設計ワークセル設計が自社アプリケーションで最も生産的かつコスト効果的か決定するには、いくつか異なる点を考慮する必要があります。
1. ワークセルベース（ポジショナー）
ワークセルベースは部品をロボットにどう提示するか決定します。フラットテーブル、3軸ターンテーブル、ヘッド・テールストック構成等、複数オプションがあります。溶接サイクル中の部品回転も、ポジショナー構成決定に主要な役割を果たします。
2. 部品サイズと重量
部品サイズと重量は、ワークセルテーブル直径、必要ツール長、ワークセル自体サイズを決定します。これは重要考慮事項で、選択肢を即座に絞り込みます。
3. ステーション数
部品が必要とするステーション数は、適切なワークセル設計決定の主要因になります。少量部品ならシングルステーションワークセルで十分かもしれませんが、顧客が複数少量部品を持つなら、独立した2ステーションを持つデュアルステーションセルが最適かもしれません。
4. ロボット配置
部品のユニークな寸法が、最適なロボット構成を決定します。一般的オプションにはリアマウントとセンターマウントロボットがあり、部品へのアクセスとワークセルエンベロープ活用が異なります。
5. 搬入タイプ
部品をワークセルにどう搬入するかも重要考慮事項です。ワークセルは通常、顧客製造現場での既存生産フローへの適合に応じて、シングル搬入ポイントまたはデュアル搬入ポイントで提供されます。
6. ロボット台数
もう一つの重要考慮事項は、部品対応に必要なロボット台数です。部品サイズ、寸法、溶接箇所数に応じて、ワークセルには様々な構成で1〜4台のロボットが搭載され、顧客サイクルタイム要件を満たします。
事前設計ワークセルはカスタムロボットソリューションと比較し多くのメリットがあります。統合要件低減により、事前設計ロボットワークセルは幅広いアプリケーションで実証済み性能を提供します。
事前設計ワークセル選定は挑戦的です。多くの設計・アプリケーション考慮事項があります。検索支援のため、ロボットワークセルセレクターツールを開発し、事前設計ロボットワークセル発見プロセスをシンプルにしました。
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