ブロー成形：「コラボレーティブ」ボトルパレタイザー

「協働」ロボット機能を備えた新しいハーフキューブパレタイザーは、オンタリオ州ミシサガのProco MachineryInc。から提供されています。このシステムは、オペレーターの関与を最小限に抑えて、ブロー成形された容器を自動的にパレタイズします。従来の自動化ソリューションの半分のコストと言われています。このシステムの鍵は協働ロボットアームです。これにより、安全ガードなしでの操作が可能になりますが、Procoはオプションとしてガードパッケージを提供しています。協働ロボット（Universal Robots USA、Inc。、ミシガン州アナーバーのモデルUR-10、universal-robots.com）は、最大速度5 m /秒にプログラムされています。安全センサーがロボットの作業スペースに入る人を検出すると、ロボットは自動的に低トルクモードに切り替わり、32 N（7.2 lbf）の抵抗力がかかるとロボットは停止します。「これは通常、鈍的外傷に対処するときに危害や怪我を負わせるのに十分な力ではありません」とSiva Krish、v.p。は述べています。 Procoの売上高の。「ロボット工具に鋭利な物体が使用されている場合、Procoは低トルク（低トルク）モードを使用せず、安全センサーが人間の存在を検出すると、機械は緊急停止に配線されます。」

この自動化システムは、新しいタスクを教えるために高度なスキルを持つ労働者やエンジニアを必要としません。最小限の初期トレーニングでメンテナンススタッフが操作し、簡単に切り替えられるように設計されています。また、Procoは、「最小限のコスト」でオンサイトおよびオフサイトのプログラミングおよびトレーニングサービスも提供しています。

ハーフキューブパレタイザーは、PETコンテナの米国の主要なカスタムブロー成形業者にすでに販売されています。これは、6軸ロボットアーム、インフィードコンベヤー、パレットリフトマガジン、およびレベリングパッドとキャスターが取り付けられた共通のサブフレーム上のスリップシート/トレイピックアンドプレースメカニズムを含む、完全に統合されたパッケージングモジュールです。ホイール。このシステムの最大高さは55インチで、米国のほとんどのブロー成形作業で一般的なハーフキューブ構成と言われています。手動操作は、オペレーターが空のトレイをマガジンに配置する場合のみであり、パレタイズが完了すると、オペレーターがパレットを引き出して別のパレットをマガジンに配置するようにアラームが鳴ります。システムは、44×56インチと40×48インチのサイズのスリップシートとトレイの両方を処理します。

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