プロコ、ブロー成形PETボトル向け手頃な協働ロボット・パレタイザーを発表

カナダ・オンタリオ州ミシサガのプロコ・マシナリー社が、6軸ユニバーサル・ロボッツUR-10アームと完全統合されたコンベア・パレット・リフト・システムを組み合わせた新しいハーフ・キューブ・パレタイザーを発表しました。ブロー成形PET容器のパレタイズを自動化します。ロボットの協働設計により安全ケージが不要で、32Nの抵抗でアームを停止する低トルク・モードで完全な保護を提供します。

信頼性と速度（5m/s）で知られるUR-10は、センサーで人の存在を検知し、安全な低トルク状態に切り替わります。プロコのセールスVP、シバ・クリシュ氏によると、「鈍い容器を扱う際、怪我を引き起こすレベルを大きく下回る力閾値です。鋭利なツール使用時は、システムが緊急停止にデフォルトで移行します。」

最小限のトレーニングで操作可能な設計で、専門プログラミングは不要。メンテナンススタッフが迅速なチェンジオーバーを実行でき、プロコは低コストでオンサイト/オフサイト・トレーニングを提供。システムの統合コンポーネント——コンベア、パレット・リフト・マガジン、スリップシート/トレイ・ピック&プレース——は、レベリング・パッドとキャスター・ホイールを備えた単一サブフレームに収まります。

最大高さ55インチで、米国の多くのブロー・モルダーが使用するハーフ・キューブ・レイアウトに適合。44×56インチと40×48インチのスリップシートとトレイを自動処理。手動ステップは、空トレイをマガジンに投入することと、アラーム完了時にパレットを交換することの2つのみです。

このソリューションは、米国の主要カスタムPETブロー成形施設ですでに採用されており、従来の完全自動パレタイザー比で最大50%のコスト削減を提供します。

UR-10の詳細はUniversal Robotsをご覧ください。

ロボット対スキル・ギャップ：自動化が米国製造業成長を牽引 Wittmannグループ、Fakuma 2023で先進リニアロボットを発表

自動制御システム