ファナック、SCARAロボットライン拡充：6モデル、3-20kgペイロード、400-1100mmリーチ

以前製作したDIY 3DプリントSCARAロボットアームをレーザー彫刻機に改造する方法を紹介します。動画または以下の記事をご覧ください。 プロジェクト概要 このSCARAロボットは4自由度を持ち、4台のNEMA 17ステッピングモーターで駆動、Arduinoで制御します。元の動画ではArduino UNO + CNCシールドを使用しましたが、今回はMarlin 3Dプリンターファームウェアを使用するため、Arduino MEGA + RAMPSボードの組み合わせに変更します。 機械的には、グリッパー機構をレーザーモジュールに交換するだけです。ここでは5.5Wレーザーモジュールを使用し、

このチュートリアルでは、ArduinoベースのSCARAロボットの作り方を学びます。ロボット設計から、制御用グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）開発まで、全工程を紹介します。 動画または以下の記事をご覧ください。 概要 このロボットは4自由度を持ち、4台のNEMA 17ステッピングモーターで駆動。さらにエンドエフェクター（今回はグリッパー）制御用に小型サーボモーター1台を搭載。頭脳はArduino UNOボードで、CNCシールドと4台のA4988ステッピングドライバーでモーターを制御します。 Processing開発環境でGUIを作成。順運動学と逆運動学の両方で制御可能です。

2020年12月——ファステムズは、F-35ライトニングII翼ライン向けに、自動構造レーザークリーナー（AutoSLC）2台を納入します。本プロジェクトの納入は2021年末頃に完了見込みです。 AutoSLCソリューションの特徴 ファステムズのAutoSLCソリューションは、レーザーアブレーション・スキャンヘッドを搭載したロボット化システムをベースとしており、F-35翼コンポーネントからプライマーやその他の保護コーティングを自動的に除去するよう設計されています。レーザーアブレーションにより、アタッチリベットを使用せずにナットプレートを機械的に接合するための清浄な表面が得られます。従来のコーティ

ロボット溶接システム計画でリーチを最優先 ロボット溶接システム計画で最も重要な考慮事項の一つがリーチです。より長いリーチの溶接ロボットが必要な場合、Motoman MA3120のような特別なロボットモデルが必要になります。 市場最長3,121mm水平リーチでトラック不要 Motoman MA 3120は、溶接専用設計ロボットアームとして市場最長のリーチを持ちます。Motomanによると、このロボットは床面を移動するための溶接トラックの必要性を低減。標準ロボットではトラックでリーチ延長を図りますが、MA-3120なら不要。3,121mm水平リーチで、このロボットの伸張能力を超えるものはほぼあり