マテリアルハンドリングロボット:実用的な紹介

マテリアル ハンドリング ロボットとは?それらを業務にどのように適用できますか?

製造施設における多くのタスクは、「マテリアル ハンドリング」の傘下にあります。ただし、この用語がロボティック オートメーションにどのように適用されるかは必ずしも明確ではありません。

ビジネスでマテリアル ハンドリング ロボットを使用するための実践的な紹介です。

マテリアル ハンドリング ロボットとは

マテリアルハンドリングの定義は簡単です:

これに続いて、マテリアル ハンドリング ロボットは、施設内でマテリアルを短距離移動させるロボットです。

実用的な観点から言えば、これはロボットが各オブジェクトをつかみ、別の場所に移動し、再び置くようにプログラムすることを意味します。このため、マテリアル ハンドリング タスクは、ロボットで達成する比較的単純なタスクです。

マテリアル ハンドリングはロボットにとって可変的すぎますか?

施設でマテリアル ハンドリング タスクを探し始めると、どこでもそれらを目にするようになるでしょう。人々は常に材料や工作物を拾い上げ、移動させ、分類し、保管しています。

ただし、そのようなタスクを本当に自動化できるかどうか疑問に思うかもしれません。自動化するマテリアル ハンドリング タスクにはあまりにも多くのばらつきがあるように思われるかもしれません。

自動化では、オブジェクトを一貫した規則的な方法で提示する必要があります。

ただし、ロボット導入プロセスの利点の 1 つは、以前は見られなかった規則性の機会がしばしば明らかになることです。マテリアル ハンドリング ロボットを導入すると、タスクに新たな一貫性が生まれます。

マテリアル ハンドリングにロボットを使用する正当な理由

マテリアル ハンドリング タスクにロボットを使用することには、いくつかの利点があります。

ロボットは、次のようなマテリアル ハンドリング オペレーションの一般的な課題のいくつかを克服するのに役立ちます。

• 高い人件費の抑制に貢献
• 生産性の向上
• ダウンタイムの削減

しかし、他のすべてに勝るロボットを使用する正当な理由が 1 つあります。

• 労働者の負傷を減らす

マテリアル ハンドリング タスクは、平均的な労働者にとって最も危険なタスクの 1 つです。必ずしも危険な機器を使用するわけではありませんが、常に体に負担がかかるリスクがあります。これは、繰り返しの動きが原因で、筋骨格系の損傷を引き起こしている可能性があります。

このリスクは、作業前の演習と人間工学の変更で軽減できますが、代わりにロボットにタスクを引き継ぐ方が効果的です.

ロボットが他のマテリアル ハンドリング マシンと適合する場所

ロボットは、施設で使用するさまざまなマテリアル ハンドリング マシンの 1 つにすぎません。

その他の機器の例には、コンベア、巻き上げ機器、統合マテリアル ハンドリング システム、オーバーヘッド クレーンなどがあります。

これらの機械にはそれぞれ独自の場所があり、ロボットがすべてを置き換えるわけではありません。

どのような状況でロボットを使用する必要がありますか?

企業は、人間がやらなければならないような種類のタスクにロボットを使用しています。たとえば、労働者が重い袋をパレットに持ち上げる代わりに、ロボットがこれを行うことができます。ただし、飛行機全体を格納庫に通す必要がある場合は、天井クレーンのようなものが必ず必要になります。

5 つのマテリアル ハンドリング ロボット アプリケーション

以下は、ロボットに最適なマシン ハンドリング タスクの 5 つの例です。

1.商品の梱包

一般的なマテリアル ハンドリング タスクは、出荷またはさらなる処理のために製品を梱包することです。このタスクは、製品自体に何の価値も追加しません。これは典型的な「中間」ステップです。

ロボットは梱包に最適です。同じロボットでさまざまな種類の製品をシームレスに処理できるほど柔軟です。

2.一部譲渡

製造プロセスの多くのステップでは、施設内のある場所から別の場所に部品を移動するだけです。これは退屈な作業であり、人々の時間をうまく使っていません。

ロボットによるパーツ転送は、展開とプログラミングが簡単なアプリケーションであるため、最初のロボット タスクとして非常に適しています。

3.コンベアへの積み下ろし

コンベアは、施設内で材料を移動するための一般的な方法です。しかし、それらの問題は、製品をそれらにロードおよびアンロードする必要があることです.

コンベアへの積み込みには、主に 3 つの方法があります:

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人間にやってもらいます。これには上記と同じ課題があります

複雑なオーダーメイドの自動化ソリューションを展開して、アイテムをプロセスの次の自動化ステップに導く

ロボットを使う

ロボットを使用すると、人間を使用する場合と同様の柔軟性が得られ、完全な自動化よりもはるかに安価です。

4.資料を所定の位置に保持

場合によっては、操作中にパーツを所定の位置に保持するだけでよい場合があります。これに対する従来のアプローチは、人間を使用するか、材料を安定させるために特注の器具を作成することです。

ロボットは、複数の種類の部品を処理するように簡単にプログラムできます。塗装機の前で部品を保持するなど、このタイプのタスクによく使用されます。

5.パレタイジングとデパレタイジング

材料は、パレットに梱包されて施設に到着する可能性があります。これは、退屈で「骨の折れる」仕事であるデパレタイズを必要とします。同様に、製品が顧客に発送される前の最終段階は、通常、製品をパレットに積み込むことです。

ロボットは、パレタイジング作業に適しているだけでなく、人間がこの作業を行うよりもはるかに優れていることがよくあります。彼らはより一貫してアイテムを梱包することができ、人々がする筋骨格の問題に苦しむことは決してありません.

マシン ハンドリング ロボットのプログラミング方法

適切なマテリアル ハンドリング タスクを特定したら、ロボットをどのようにプログラミングするかを検討することをお勧めします。

通常、マテリアル ハンドリング タスクは他のロボット アプリケーションに比べて単純ですが、プログラミング タスクをできるだけ簡単にするプログラミング ソリューションを探す価値があります。

効果的なロボット プログラミングの詳細については、こちらをご覧ください。

どのマテリアル ハンドリング タスクにロボットを適用できますか? 以下のコメントでお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションに参加してください。