広がるロボットタイプの世界：産業・農業・軍事・宇宙への展開

ロボットが実行できるタスクの範囲は、毎年急速に拡大しています。過去数十年で、ロボットは人間にとって危険、単調、疲労を伴う多くのプロセスで手作業者に取って代わってきました。自動化は、手作業と比較してメーカーの精度、速度、効率を向上させます。

産業用ロボットの主要タイプ

産業用ロボットは、重い物体の持ち上げ、化学物質の取り扱い、塗装、組立作業など、反復的または危険なタスクに最適です。自動車と製造業界で見られます。最初の産業用ロボットタイプは直角座標/ガントリーロボットです。3つの関節を持つアームを装備し、直角座標系と一致し、ピックアンドプレース、シーラント塗布、マシンハンドリング、溶接に使用されます。円筒型ロボットはダイカスト作業とその他の組立作業を処理できます。球面ロボットは溶接を専門とします。SCARAロボットは、コンプライアンスを提供する平行回転関節によりピックアンドプレース作業に最適です。垂直多関節ロボットは少なくとも3つの回転関節を持ち、スプレー塗装に有用です。パラレルロボットは、同時プリズマティックまたは回転関節を持つアームを持ちます。

農業ロボット：Demeter収穫ロボット

ロボットは農業分野でも使用されます。農家は年間を通じてトラクターで土地を繰り返し走行し、土地が締まります。Demeterロボット農業収穫機は、商用モバイルロボット技術の縮図です。このロボットには、商業農業のニーズに特化して設計されたコントローラー、ポジショナー、セーフガード、タスクソフトウェアが含まれています。

軍事・危険環境ロボット

軍事は危険または有害な環境を調査するためにロボットを使用します。Pioneerロボットは建物の構造解析用リモート偵察システムです。テレオペレート型モバイルロボットがセンサーを展開、マッパーが建物内部のリアルな3Dモデルを作成、コアボーラーが構造材料のサンプルを切削・回収します。その他の環境センサーも重要です。別のロボットDante IIも危険地形で使用されます。アラスカの火山を下降し、粗い地形を歩いて火口のガス中の二酸化炭素、硫化水素、二酸化硫黄の量を測定しました。Danteはこの情報を衛星経由で送信し、人間がこの火口に入る必要をなくしました。

水中・宇宙ロボット

Project JeremyはNASAとサンタクララ大学の共同プロジェクト：海洋生物の情報収集用ロボット水中ローバーです。北極海のような凍てつく水中でロボットを使用することで、人間が回収できない重要な情報を得られます。

もちろん、ロボットは航空宇宙産業にとって極めて重要です。遠隔操作車両（ROV）は、飛行中にホバリングしたり、着陸して地球外天体と接触したり、着陸後に地形を移動するローバーになったりできる無人宇宙船です。Sojournerローバーは最もよく知られたROVの一つです。

ご覧の通り、利用可能なロボットには多くの種類があります。RobotWorxは、企業がショップフロアに運用を組み込むのを支援する認定産業用ロボットインテグレーターです。提供ロボットについてさらに知りたい場合は、オンラインまたは877-762-6881でお問い合わせください。またはサイトで詳細を検索してください。

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