さまざまなロボットの種類

ロボットが実行できるタスクの範囲は、年々急速に拡大しています。過去数十年の間に、ロボットは、人間にとって危険で退屈で疲れる多くのプロセスで手作業に取って代わりました。自動化は、手作業に比べてメーカーの精度、速度、効率を向上させることができます。

産業用ロボットは、重い物体の持ち上げ、化学薬品の取り扱い、塗装、組み立て作業など、反復的または危険な作業に最適です。それらは自動車および製造業で見られます。産業用ロボットの最初のタイプは、デカルト/ガントリー ロボットです。デカルト コーディネーターと一致する 3 つのジョイントを備えたアームが装備されており、ピック アンド プレース作業、シーラント塗布、機械の取り扱い、および溶接に使用されます。円筒形ロボットは、ダイカスト操作およびその他の組立操作を処理できます。溶接を得意とする球体ロボット。スカラロボットは、コンプライアンスを提供する並列ロータリージョイントにより、ピックアンドプレース作業に最適です。多関節ロボットには、少なくとも 3 つのロータリー ジョイントがあり、スプレー塗装に役立ちます。パラレル ロボットには、平行直動ジョイントまたは回転ジョイントを備えたアームがあります。

ロボットは農業分野でも使用されています。農家は一年中トラクターを繰り返し走らせ、土地をなだらかにしていきます。農業用ロボット収穫機である Demeter は、商用モバイル ロボット技術の典型です。このロボットには、商業農業のニーズに合わせて特別に設計されたコントローラー、ポジショナー、セーフガード、およびタスク ソフトウェアが含まれています。

軍隊はロボットを使用して、危険または危険な環境を調査します。 Pioneer ロボットは、建物の構造解析のための遠隔偵察システムです。遠隔操作のモバイル ロボットはセンサーを展開し、マッパーは建物内部のリアルな 3D モデルを作成し、コアボーラーは構造材料のサンプルを切断して取得します。その他の環境センサーも重要です。別のロボット、Dante II も危険な地形で使用されます。アラスカの火山を懸垂下降し、でこぼこした地形を歩き、クレーター内のガスに含まれる二酸化炭素、硫化水素、二酸化硫黄の量を測定しました。ダンテはこの情報を衛星経由で送り返し、人間がこのクレーターに入る必要がないようにしました。

プロジェクト ジェレミーは、NASA とサンタクララ大学の共同プロジェクトです。これは、海洋生物に関する情報を収集するために使用されるロボット水中ローバーです。北極海のような氷点下でロボットを使用することで、人間は他の方法では回復できない重要な情報を得ることができます。

もちろん、ロボットは航空宇宙産業にとって非常に重要です。遠隔操作ビークルは、飛行中にホバリングしたり、着陸して地球外の物体と接触したりできる無人宇宙船です。または、着陸後に地形上を移動するローバーにすることもできます。ソジャーナ ローバーは、最も有名な ROV の 1 つです。

ご覧のとおり、さまざまな種類のロボットが利用可能です。 RobotWorx は、認定された産業用ロボット インテグレーターであり、企業が業務を製造現場に組み込むのを支援します。当社が提供するロボットの詳細については、オンラインまたは 877-762-6881 にお問い合わせいただくか、当社のサイトで詳細を検索してください。