ロボットが梁の変形を修正
幅と厚さよりも長い長さを持つ構造要素は、梁と見なされます。梁などの細長い要素は、縦軸に対して垂直に加えられた外部荷重を受けると、曲げや変形が発生する可能性があります。たとえば、洋服の重さでたるむクローゼットの棒のような梁は、曲げや変形を経験しています。
川崎製鉄は、多軸ロボットを開発して、生産ラインから出たワイド フランジ ビームの変形を修正しました。このロボットには、接触センサー、ガスバーナー、およびビームの変形を修正するための自動点火装置があります。この場合、変形は溶接によって引き起こされたものであり、加熱によって修正する必要があります.
熱補正は以前は手動で行われていましたが、カワサキのロボットがゲームを変えました。ロボットの接触センサーは、物体の位置を確認しながら変形を測定します。修正が必要な場合は、ガスバーナーに点火して変形部分を加熱します。ロボットを使用する主な利点の 1 つは、最終的な自動修正が高精度で行われることです。
ロボットは、500mm x 200mm x 10 mm x 16 mm のワイド フランジ ビームを 0.5 mm の精度で修正できます。
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