川崎重工ロボットが解決:鋼材ビーム変形の高精度自動補正
ビーム変形のメカニズムと課題
長さが幅と厚さより長い構造要素をビームと呼びます。このような細長い要素は、長手方向に垂直な外力を受けると曲げ・変形を生じます。クローゼットのハンガーロッドが衣類の重みでたわむのが身近な例です。
川崎重工の多軸ロボットによる革新的解決
川崎製鉄(現・JFEスチール)は、生産ラインから出るワイドフランジビームの変形を補正する多軸ロボットを開発。このロボットは接触センサー、ガスバーナー、自動点火装置を備え、溶接による変形を加熱補正で解消します。
手作業からロボット自動化へ:高精度化の実現
熱補正は従来手作業でしたが、川崎ロボットがゲームチェンジャーとなりました。接触センサーでワーク位置を確認しながら変形を測定。補正必要と判断すればガスバーナーを点火し、変形部を加熱。最終的な自動補正を0.5mmの高精度で実現します。
補正能力のスペック
500mm × 200mm × 10mm × 16mmのワイドフランジビームを、精度0.5mmで補正可能です。
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