ArcTool ソフトウェア

RobotWorx は、アーク溶接アプリケーションの推奨オプションとして、Fanuc 用の ArcTool アプリケーション ソフトウェアを提供しています。この推奨オプションは、アーク溶接アプリケーションの生産性と品質を向上させるのに役立ちます。 ArcTool アプリケーション ソフトウェアは、シンプルさを念頭に置いて設計されています。ロードが簡単で、特定のセットアップのロボット構成に合わせて事前にパッケージ化されています。これは、Fanuc ロボット アーク溶接アプリケーションのセットアップと操作の標準化を含む、ロボット アーク溶接要件に対する独自のプロセス ソリューションをユーザーに提供します。

このプログラムは最終的に、オペレーターが組み込みのアーク溶接機能とポイントアンドシュート位置教示を使用してロボットを簡単にプログラミングするのに役立ちます。ティーチペンダントは、一般的な溶接用語で非常に使いやすいです。また、溶接プロセスのセットアップ、操作、および診断、ステータス レポート、エラー回復情報を含むトラブルシューティングを完全に表示する大型ディスプレイを備えた完全な機能を提供します。

メリット:

• オペレータは溶接プロセスを完全に制御できます。
• アーク溶接の指示は、コード化されたコマンドではなく、わかりやすい言葉で書かれています。
• Lincoln Electric の PowerWave 455、350、または STT 電源は「プラグ アンド プレイ」のシンプルさです。
• マルチタスク機能により、実行時間を短縮し、通常はプログラマブル ロジック セル コントローラによって制御される外部デバイスを制御できるようになります。
• アーク プロセスとモーション コントロールは、先を見越して溶接プロセスの品質を向上させ、最終的にアーク スタートの高速化と生産性の向上につながります。
• 停電が発生した場合にデータを回復する停電回復機能。
• すべての主要ブランドの溶接機器で構成可能で、ほとんどのタイプのサーボ駆動またはインデックス ポジショナーと連携できます。
• アーク オン時間とサイクル速度をさらに向上させるために、高度なサーボ制御である TurboMove があり、ポイント ツー ポイントの動作をすばやくスムーズに行うことができます。
• 最大 5 つのモーション グループを個別に制御できるため、サーボ制御の周辺機器のオーバーラップ モーションをサポートできます。
• アーク スタートの障害を減らすために、自動回復プロセスを備えたスクラッチ スタート機能があります。
• 円弧と織りのスケジュール データは、指示に従って直接入力することも、使いやすいスケジュール データ テーブルに入力することもでき、ニーズに最適なレベルの柔軟性が提供されます。
• 位置データをホット エディットして、生産中にプログラム位置を調整できます。これにより、ロボットの稼働時間とパーツのスループットがさらに向上します。
• プログラムが生産を実行している間に溶接プロセス データを変更できる「オンザフライ」機能もあります。これにより、オペレータはプロセス データをオンザフライで微調整し、ダウンタイムなしで溶接の品質を向上させることができます。
• トラブルシューティングと修理を迅速化するために、I/O メニューでは、専用の溶接プロセス I/O と周辺機器制御 I/O に英語のラベルを使用しています。また、電圧、電流、ワイヤ送給速度がティーチ ペンダントに大きな文字で表示されるため、溶接機器の配置をより柔軟に行うことができます。織りの性能と溶接の能力と品質をさらに向上させるために、正弦波、円形、図形があります。 8 種類の織り方

オプション:

ArcTool アプリケーション ソフトウェア パッケージでは、さまざまなオプションを利用できます。これらのオプションのいくつかには、データ モニター、サイクル タイムのログと表示、障害とインシデントのレポート、および電子メール クライアントが含まれます。

以下の写真の例は、Fanuc Robotics の功績によるものです。

データモニター:

簡単なセットアップとカスタマイズを可能にする非常にシンプルなユーザー インターフェイス。これは、データをサンプリング、監視、および記録する機能を提供するデータ取得システムです。データ モニターは、スルー アーク シーム トラッキング (TAST) アプリケーションの現在のフィードバックを分析するのに役立ちます。 I/O、システム変数、レジスター、および KAREL 変数を含む最大 6 つの項目を一度にサンプリングできます。記録されたデータは、iPendant で表示したり、スプレッドシート プログラムに簡単にインポートできるデータ ファイルにフォーマットしたりできます。パラメータが定義された制限を超えた場合、オペレーターまたは PLC に警告することもできます。

サイクルタイムの記録と表示:

個々のサイクルと時間平均を追跡することにより、モーション、プロセス、アプリケーション、および障害時間を提供できます。複数のサイクルを iPendant で表示して傾向を観察することもできます。サイクル タイム データは、オフラインで表示するためにテキスト ファイルに保存できます。

障害とインシデントの報告:

ロボットの障害情報をグラフィカルに表示することで、ダウンタイムの原因となっている障害を簡単に特定できます。棒グラフを表示することで問題領域を特定でき、すべての生産中のインシデント、最長時間、および合計時間ごとに上位 5 つの障害が表示されます。

メール クライアント:

電子メール、ポケットベル、またはテキスト メッセージを使用して、特定のユーザー グループと情報を共有できるようにします。ロボットは、ユーザーまたは特定のイベントによって開始された電子メールで、生産、ダウンタイム、または品質情報を送信できます。

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