コボットを施設に統合する際の考慮事項

コボットとは何ですか？

協働ロボット、またはコボットは、完全に置き換わるのではなく、人間の労働力と協調するように設計された産業用ロボットの一種です。近年、それらは使いやすさとプラントプロセスへの統合が容易なことで自動化の世界で大きなシェアを獲得しています。

コボットは主に、プロセスが単純で単純で、多くの場合、混合量が多く、量が少ないアプリケーションで使用されます。それらは通常、ロボットの対応物よりもゆっくりと移動し、近接センサーのためにパス内のオブジェクトに触れると移動を停止する必要があります。それらのゆっくりとした動きは、高い衝突感度（つまり、完全な操作停止）と組み合わされて、怪我を防ぐのに役立ちます。

産業用ロボットは、高速で衝突感度が低いと怪我や死亡につながる可能性があるため、フェンスで囲まれた場所で作業するように設計されており、従業員に触れる可能性はほとんどありません。逆に、コボットは通常、ワークスペースの周りに保護ケージを持っていません。彼らは一般的に労働者の周りで安全であると考えられていますが、適切な安全要件を必ず検討してください。

コボットは、労働者を交換するのではなく、労働者の労力を削減することが期待されているため、プログラミング時間を短縮できます。ロボットが繰り返し作業や重い物を持ち上げている間、作業者はより複雑な作業を行うことができます。

コボットプログラミング

コボットは、通常、専用のロボットプログラマー、エンジニア、またはロボットプログラミング言語とベストプラクティスで特別に訓練された人を必要とする産業用ロボットとは異なる方法でプログラミングされます。逆に、コボットは幅広い動きを使用してプログラムされており、多くの場合、コントローラーの助けがなくても正常にプログラムできます。

「コボットをセットアップして機能させるために、ロボットプログラマー、ロボットエンジニア、自動化エンジニアである必要はありません」と、ユニバーサルロボットの戦略的マーケティングおよびアプリケーション開発担当シニアマネージャーであるジョーキャンベルは、ControlAutomationに語りました。インタビュー中の編集者。

図1。 コボットのプログラミングは、一般的に簡単な作業です。使用した画像 ユニバーサルロボット

コボットのプログラミングは、オペレーターが目的のパス上で必要なさまざまなポイントを介して手動でアームを動かすのと同じくらい簡単です。このルーチンの間、コボットは、ロボットを手で簡単に動かすことができるプログラミングモードにする必要があります。

プログラムが簡単なコボットシステムのもう1つの例には、パレタイズコボットがあります。オペレーターは、いくつかの簡単な手順に従うことで、さまざまなパレットやプロセスをプログラムできます。最初に、パレットの周りに「ボックス」を定義してそのサイズを取得し、次にパレットパターンを定義し、次に荷重を定義します。さまざまなパラメータをすべて定義した後、オペレータは1つのポイントをプログラムするように求められ、新しいルーチンが完了します。

製造業のコボット

コボットは、さまざまな製造およびプラントプロセスに追加できます。ただし、すべてのプロセスが同じように作成されるわけではありません。コボットを追加する前に、正確なアプリケーションを検討する必要があります。

コボットは、労働力のギャップを埋めようとしているメーカーに独自の利点を提供します。コボットを組み込むことで、現在の従業員は追加の労働力や給与なしでより多くの生産を行うことができます。それらは、産業用ロボットよりも実装が安価である可能性があり、多くの場合、従来のロボットシステムの半分から3分の1のコストです。産業用ロボットと比較して、専門的なプログラミングおよび安全装置を削減することで、大幅な節約を実現できます。

キャンベル氏によると、労働力不足はすぐには「解消されない」とのことです。

図2。 倉庫で働くコボット。使用した画像 ユニバーサルロボット

コボットは、インストールプロセスの迅速なターンアラウンドを提供する場合があります。インフラストラクチャとダウンタイムの中断は、わずか3〜4週間に短縮できますが、従来のロボットシステムは、開始から最終的なインストールまで12〜16週間かかります。 「パートナーの中には、コボットが工場に出荷されてから4時間後に生産されることを実際に約束しているところもあります」とキャンベル氏は言います。

コボットアプリケーション

コボットは一般的に生産プロセスに統合するのが簡単であるため、幅広い産業があります。従来、中小企業は、産業用ロボットの初期コストが高く、実装後の変更が難しいため、ロボット工学を敬遠していました。コボットを使用すると、SME（中小企業）は、より迅速な統合とより安価な投資でロボット工学を利用できます。

さらに、コボットは、その有用な寿命全体にわたって、必ずしも元の構成で動作する必要はありません。一部のメーカーはカートにコボットを搭載しており、従業員はワークステーション間を簡単に移動して、必要な場所で便利な作業を行うことができます。キャンベル氏は、「コボットの利用率は非常に高く、柔軟性があるため投資のしきい値ははるかに低くなっています」と説明しています。

溶接は、コボットにとってもう1つの便利なアプリケーションです。現在、米国では資格のある溶接工が不足しています。キャンベルによれば、「今日、75から85,000の間のどこかでオープン溶接の仕事があります。これは、今後10年間は​​成長するだけだと予測されています。」

図3。 作業者の監督の下で面倒な溶接を行うコボット。使用した画像 ユニバーサルロボット

多くの場合、コボットは溶接機の不足を緩和するために使用されています。これらは、繰り返し溶接が一般的で、多くの場合、小さな部品に小さな溶接が行われるアプリケーションで役立ちます。これらの溶接は面倒な場合があるため、コボットは作業者の時間を解放して、より困難な溶接を完了することができます。この設定は、人間の労働力をより困難な溶接に入れて、労働力により高いマージンを返すことができるため、有益な場合があります。

コボットの未来

コボットは、従来の産業用ロボットとは異なる自動化アプローチを提供します。これらは、省力化システムではなく、省力化システムとして使用するように設計されています。キャンベル氏は、「何十年もの間、自動化によって失業した仕事を見たり聞いたりしたことは一度もない」と強調しています。そうではありません。どちらのロボットも、人間が実行できない、または実行できないジョブを自動化しています。」

これは、ロボットが工場労働者の監督下で反復的なタスクを実行する特定のアプリケーションで独自の利点を生み出します。また、産業用ロボットの価格が設定されている顧客を支援することもできます。コボットは初期投資コストが低く、多くの場合、安全インフラストラクチャをそれほど必要とせず、プログラミングコストが削減されるため、総コストが安くなります。

メーカーがプロセスに協働ロボットを採用することを検討する場合、「危険」なロボットから協調型の協働ロボットにアイデアをシフトする必要があります。コボットにはいくつかの安全プロトコルがあり、従来のロボット工学では不可能な環境で動作できます。それらは、より遅い反復タスクでうまく機能し、モバイルプラットフォーム上で動作する能力さえ持っています。製造業における労働力の不足により、コボットは製造業の主要なプレーヤーになり、小規模な事業からフォードや他の大企業などの大企業に至るまで、あらゆるものに手を差し伸べています。

コボットは将来どこに行くと思いますか？