自動運転車（AV）テスト：シミュレーションvs.クローズドコースvs.公道

自動運転車が道路を走行する前に、できるだけ多くのシナリオでテストする必要があります。

• シミュレーションソフトウェアとモデルベースの開発ツールは、仮想の「テストドライブ」環境を作成できます。
• HIL、または「hardware-in-the-loop」テストは、コントローラーの実際の信号を、現実をシミュレートするテストシステムに接続します。たとえば、エンジンECUのようなコントローラーは、実際には、完成車にあると「考える」ようにだまされる可能性があります。 HILを使用すると、メーカーは、実際のドライブのコストをかけずに、車両コンポーネントをさまざまな可能なシナリオに通すことができます。
• そしてもちろん、実際のスピンのために車を取り出します—オープンロードとクローズドコースの両方で。

ライブのTechBriefs 自動車両テストとシミュレーションの標準化というタイトルのプレゼンテーションで、ある読者が2人の業界専門家に次の質問をしました。

「AVテストの場合、シミュレーション、クローズドコース、公道テストのそれぞれの役割は何ですか？ "

自動テストメーカーのNationalInstrumentsのTransportationResearchandDesignのディレクターであるJamieSmithと、コンサルティング会社ExponentのマネージングエンジニアであるJeffreyWishartからの以下の編集された回答をお読みください。

ジェイミー・スミス、NI ：最大の変化はシミュレーションの採用です。私たちは何年もの間、制御設計でシミュレーションを使用してきましたが、業界が直面する課題を達成する唯一の方法は、HILテスト、道路テスト、およびシミュレーションテストを組み合わせることであることに気付きました。これは、私たちの哲学と投資先の大きな変化です。

ジェフとジェイミーのための別の読者の質問

ある読者から、「一般市民はレベル4の自動運転車の準備ができていますか？」と尋ねられます。

ジェフリーウィシャート、指数 ：ジェイミーのほとんどのシミュレーションの割合は、一部はクローズドコースで、一部はオンロードで、ほぼ正しいと思います。業界はどこに向かっているようです。

シミュレーションの忠実度は重要な要素だと思います。シミュレーションの価値を理解するには、シミュレーションが現実の世界にどれだけ近いかを理解する必要があります。百万のシナリオとテストを実行しても忠実度が低い場合、その価値は何ですか？ SAEには、現在、オンロード自動運転（ORAD）タスクフォースが取り組んでいます。

シミュレーションまたはシミュレーションテストのサブセットを検証できるため、クローズドコースは非常に価値があります。しかし、それは高価であり、非常に時間がかかります。

公道でのテストは、これまでに見たことのない、または考えもしなかったシナリオが得られるため、非常に便利ですが、時間がかかり、多くの運転を行うため、それほど有用ではありません。ほとんどの場合、非常に退屈に思えるかもしれませんが、興味深いのは[運転シナリオの]ほんのわずかな割合です。また、公道でのテストも非常に費用がかかります。

それぞれに役割があります。誰もが3つすべてを実行しますが、それぞれの制限と利点を理解することが重要です。

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