メルセデス、自律商用車システムを加速　自動運転トラックを市場投入へ

プロジェクトから製品へ：AXYARD、Lab1886、ダイムラートラックが商用車の自動運転を実現

イメンディンゲンでの2台の自動運転メルセデス・ベンツ アロックスによる自動除雪は、クローズドエリアにおける自動商用車の成功事例を示しています。

メルセデス・ベンツAG内の新規ビジネスモデル革新ユニット「Lab1886」と、トラックの発明者であるダイムラートラックの共同プロジェクトが、今やオンサイトロジスティクスや農業など、様々な顧客要件へのソリューションとして利用可能な製品となりました。

Lab1886とダイムラートラックは、フラポート（Fraport）と共に、2017年10月、旧ペルツフェルト飛行場跡地でのパイロットプロジェクトの一環として、非公開クローズドエリアでの自動除雪車両の運用を初めて実証。現在イメンディンゲンで開始されている社内運用は、このプロジェクトの知見に基づいています。

イメンディンゲンで自動除雪を実施する自動運転アロックス

新大規模試験場の約20ヘクタールのテストエリアは、毎朝テスト開始時に雪、氷、水がなくなければなりません。これを確実にするため、夜間に2台の自動運転メルセデス・ベンツ アロックスが稼働します。専門スタッフが現地で監視。積雪状況に応じて、車両レーンがセンチメートル精度で決定・遵守され、砂利層に沿って道路が正確に除雪されます。除雪装置の自動制御と除雪戦略は、装置メーカーのアエビ・シュミット（Aebi-Schmidt）と共同開発されました。自動除雪は、Lab1886とダイムラートラックが共同開発した技術製品「AXYARD」の多くのアプリケーションの一つです。

AXYARDテクノロジー

AXYARDの名は、自動化ソリューション（A=Automated）が、様々なユースケース（X）で、クローズドエリア（YARD）で使用されることを表します。AXYARDのアプローチは、メルセデス・ベンツトラックにセンサーとECUを搭載し、自動化すること。これにより、クローズドエリアで所定ルートを完走し、セントラル制御システムでデジタルに指揮・監視・オーケストレーションされ、完全無人運転が可能になります。

Lab1886グローバル責任者のズザンネ・ハーン氏：「AXYARDで、商業顧客向けの革新的な完全ソリューションを提供します。敷地内プロセスの最適化と運用効率化を支援します。この新製品のハイライトは、技術の幅広い適用性です。港湾・倉庫運営や大規模農業作業など、いくつかの例を挙げるだけでも、AXYARDの活用で生産性が向上します。」

核心技術：リモートトラックインターフェース（RTI）

AXYARD技術の核心は、車両インターフェース「リモートトラックインターフェース（RTI）」です。RTIにより、車両機能を遠隔操作し、データ交換が可能。複数車両のネットワークでも機能します。車両には高精度GPS（DGPS、差動GPS）と最先端の「車車間通信（V2V通信）」を搭載。革新的インターフェースRTIと制御・遠隔制御ユニットの相互作用により、車両と試験場インフラ間で極めて高速かつ安全なデータ交換がリアルタイムで実現します。これを実現するため、車両とRTIメイン制御ユニット間で0.1秒ごとに完全なデータ交換が行われます。

ダイムラートラックにおける自動運転

ダイムラートラックの運転支援システム・自動運転・コネクティビティ先行開発責任者、クリスチャン・バラリン博士：「自動運転の2つの具体的ユースケースに注力しています。高速道路・自動車道での定常的な利用、および『ゲートエリア』のような隔離区域での走行（例：旧ペルツフェルト飛行場跡地での自動除雪車両、イメンディンゲン試験場、ブラジルのサトウキビ収穫）です。」

高速道路通常交通での自動運転については、ダイムラートラックはメルセデス・ベンツ アクトロス、フレイトライナー カスカディア、ふそうスーパーグレートを、世界初の量産準自動運転車（SAEレベル2）として提供。同時に、ダイムラートラックの自律技術グループが、高度自動運転トラック（SAEレベル4）の開発を推進。この技術を今世紀末までに量産化することを目指し、2019年秋から開始した米国公道でのテストは、その重要な一歩です。

農業から物流まで幅広い応用

無人システムには多くの利点があります。自動化により生産性向上と燃料節約が可能で、農業や物流などの業界にとって魅力的です。イメンディンゲンでの除雪以外にも、メルセデス・ベンツの自動運転トラックは、2018年からブラジルのサトウキビ収穫で日常的に確実に活用されています。