グリッパーテクノロジーはGeckoフィートを模倣して、汚れのない滑らかな表面をつかみます
シュンクは、その新しいAdheso Gripperは、非常に小さな表面から来る特大の接着を提供するコンポーネントを処理するためにファンデルワールス力の原理を適用すると言います。特殊なポリマーで作られた特許取得済みの表面構造は、さまざまな材料や物体に付着する微細構造の「毛」で構成されています。グリッパーパッドには、3つの異なるデュロメーターの材料を使用したフォームサブストレートがあります。それに取り付けられているのは、25〜700ミクロンの長さの「髪の毛」です。
ガラスのような完全に滑らかな表面では、1平方センチメートルのAdhesoパッドで1kgの重量を持ち上げることができます。言い換えれば、シュンクは、ダイムサイズのピースが5.5ポンドをグリップできると言います。別の例では、シュンクは、50 x 50mmのAdhesoグリッパーがわずか9.5gの重さで25kgを持ち上げることができると言います。このように、グリッパーはロボットアームのペイロードへの影響を最小限に抑え、より多くの重量を運ぶために解放します。
シュンクは、独自の技術がガラス繊維に至るまで、さまざまな用途に対応できると述べています。マイクロメカニカルパーツ;敏感なバッテリーコンポーネント;プラスチックフィルム;もっと。 33ポンドもの重さの部品をつかむことも可能です。シュンクは、通気性のあるコンポーネントの自動分離も可能であり、グリッパーは各顧客の個々のニーズに合わせて調整できると述べています。
接着グリッププロセスは、ファンデルワールス力を加え、グリッパーの面をワークピースに静かに押し付けることによって機能します。これにより、接触面が増加し、グリップが所定の位置にロックされます。わずかな圧力または回転運動を加えることで効果が逆転し、残留物やマーキングを残さずにグリッパーをオブジェクトから緩めます。
それぞれの接着力と接着剤の除去は、材料の種類、表面の粗さまたは平坦度、および小型化に依存し、カスタマイズすることができます。シュンクは、この高度な個別化により、数百マイクロメートルから数メートルのサイズのコンポーネントを確実に処理できるようになると述べています。
完全にパッシブなデバイスであるAdhesoGripperは、動作するために圧縮空気、掃除機、または電流を必要としません。把持または把持力を維持するために外部エネルギー供給は必要ありません。ハンドリングシステムで停電が発生した場合、シュンクはグリッパーの保持力が維持されていると言います。 Schunk Adhesoは、100ミリ秒未満のグリップ時間を可能にします。従来の産業環境だけでなく、クリーンルームでも使用できます。マイクロハンドリングでは、0.01mm未満の繰り返し位置決め精度を実現できます。 Adhesoグリッパーはバヨネットロックを介して接続され、数ステップで交換できます。
<画像>Schunkの新しいAdhesoGripperテクノロジーは、ヤモリの足を模倣して強力なグリップを実現し、汚れを防ぎます。
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