シュンクAdhesoグリッパー:ヤモリ着想の汚れなき吸着で精密・軽量ハンドリングを実現
シュンクのAdhesoグリッパーは、25〜700μmの微細「毛」で設計された特許取得済みポリマー表面を通じてファンデルワールス力を活用。これら微細構造は3段階硬度のフォーム基材に結合され、追加電源なしで多様な材料に確実な吸着を実現します。
ガラスなど完全に滑らかな基板では、わずか1cm²のAdhesoで1kgをリフト可能。25mm×25mmのグリッパーはわずか9.5gの重量で最大25kg(約33ポンド)を支持し、最大構成では驚異的な荷重能力を発揮。この軽量設計によりロボットアームのペイロード余裕が生まれます。
技術の汎用性はガラス繊維、微細機械部品、デリケートなバッテリー部品、薄いプラスチックフィルムまで広がります。シュンクは顧客固有のニーズに合わせて各グリッパーをカスタマイズ可能で、通気性部品の自動分離など高精度タスクに対応します。
吸着はグリッパーをワークに優しく押し当て、接触面積を最大化しファンデルワールス力でグリップを固定することで達成。解除にはわずかな圧力変化または回転運動のみで、残留物や跡を残しません。
表面粗さ、材質、コンポーネントサイズ(サブミクロンからメートルスケールまで)に合わせたカスタマイズが可能で、幅広いアプリケーションで信頼性の高いハンドリングを保証します。
完全受動デバイスとして、Adhesoグリッパーは圧縮空気、真空、電力をグリッピングや保持力維持に必要としません。停電時も保持力を維持し、100ms未満のグリッピングタイム、従来産業環境とクリーンルームの両方でシームレスに動作。0.01mm未満の微細ハンドリング精度を達成し、バヨネット式ロックシステムで数ステップでのグリッパー迅速交換が可能です。
シュンクの新Adhesoグリッパー技術はヤモリの足を模倣し、強力なグリップと無汚れを両立します。
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