ボッシュとダイムラーがカリフォルニアで自動運転をパイロット

ボッシュとダイムラーは、カリフォルニア州シリコンバレーのサンフランシスコ湾にある都市で、完全自動化された無人運転を開発する最初のテストフリートのパイロットロケーションとして選択しました。

ボッシュとダイムラーは、選択されたルートで自動車両によるシャトルサービスを顧客に提供します。ダイムラーモビリティサービスは、このテストフリートとアプリベースのモビリティサービスの運営者として想定されています。

パイロットプロジェクトでは、カーシェアリング（car2go）、ライドヘイリング（mytaxi）、マルチモーダルプラットフォーム（moovel）などのモビリティサービスをインテリジェントに接続して、モビリティの未来を形作る方法を示します。

さらに、パートナーは、米国のテクノロジー企業であるNvidiaを、コントロールユニットネットワークの一部としての人工知能プラットフォームのサプライヤーとして決定しました。

都市環境での完全自動化された自動運転の決定的な要因は、さまざまなセンサーを使用して車両の周囲を確実に認識することです。

さまざまな受信データを分析して解釈し、それらを非常に短時間で運転コマンドに変換するには、膨大な計算能力が必要です。完全に自動化された自動運転車は、モバイルスーパーコンピューターになります。

同時に、市内での完全自動化された無人運転には、用途の広い冗長システムアーキテクチャと、最高レベルの機能安全が必要です。

このレベルの安全性を実現するために、必要なコンピューティング操作がさまざまな回路で並列に実行されます。これは、システムが必要に応じてこれらの並列コンピューティングの結果に即座に頼ることを意味します。

したがって、ボッシュとダイムラーは、駆動システムについて、いくつかの個別のコントロールユニットで構成されるコントロールユニットネットワークに依存しています。米国のテクノロジー企業であるNvidiaは、これに必要なプラットフォームを提供しています。このプラットフォームは、ボッシュとダイムラーが車両の動きのために生成した人工知能（AI）アルゴリズムを実行できます。

制御ユニットのネットワークは、すべてのセンサーからのデータをレーダー、ビデオ、ライダー、超音波技術（センサーデータフュージョン）と照合し、数ミリ秒以内に評価して、車両の動きを計画します。

全体として、コントロールユニットネットワークには、1秒あたり数百兆回の操作の計算能力があります。これは、数年前に数台のSクラス車両を合わせて到達できたのと同じくらいです。

テスト操作では、完全自動化された自動運転車をマルチモーダル輸送ネットワークに統合する方法に関する情報が提供されます。

多くの都市は、既存の輸送システムにますます負担をかけている多くの課題に直面しています。テストは、この新しいテクノロジーがこれらの課題の解決策になる可能性があることを示すことです。

ボッシュとダイムラーの従業員は、ドイツのシュトゥットガルト地区と、米国のサンフランシスコ南部にあるシリコンバレーのサニーベール周辺の2つの地域でチームを組んで働いています。

両社の従業員は同じオフィススペースを共有しています。これにより、作業分野間の迅速なコミュニケーションと短い意思決定パスが保証されます。同時に、彼らは母会社の同僚のノウハウ全体にアクセスできます。パートナーは開発作業に等しく資金を提供しています。

デイムラーの仕事は、ドライブシステムを車に搭載することです。この目的のために、同社は必要な開発車両、テスト施設、そして後にテストフリート用の車両を提供しています。

ボッシュは、開発作業中に指定されたコンポーネント（センサー、アクチュエーター、および制御ユニット）を担当しています。テストの目的で、パートナーはラボとテストリグに加えて、インメンディンゲンとボックスバーグのそれぞれのテストサイトを使用します。