ボッシュとダイムラー、シリコンバレーで完全自動運転・無人シャトルサービスの実証実験を開始

ボッシュとダイムラーは、カリフォルニア州シリコンバレーのサンフランシスコ湾岸エリアにある都市を、完全自動運転・無人走行を開発するための最初のテスト車両群のパイロット拠点として選定しました。

アプリベースのモビリティサービスとしてのシャトル運行

両社は、選定されたルート上で自動運転車両によるシャトルサービスを顧客に提供します。ダイムラー・モビリティ・サービスが、このテスト車両群とアプリベースのモビリティサービスの運営を担う予定です。

多様なモビリティサービスのインテリジェントな連携

このパイロットプロジェクトでは、カーシェアリング（car2go）、ライドヘイリング（mytaxi）、マルチモーダルプラットフォーム（moovel）といったモビリティサービスが、いかにインテリジェントに連携し、未来のモビリティを形作るかを実証します。

AIプラットフォームにNVIDIAを採用

また、パートナーは制御ユニットネットワークの一部として、米国のテクノロジー企業NVIDIAを人工知能プラットフォームのサプライヤーとして決定しました。

都市環境における完全自動運転の鍵：周囲の確実な認識

都市環境での完全自動運転・無人走行において決定的なのは、レーダー、ビデオ、ライダー、超音波など多様なセンサーの助けを借りて、車両の周囲を確実に認識することです。

膨大なデータをミリ秒単位で処理する「移動するスーパーコンピューター」

流入する多種多様なデータを解析・解釈し、極めて短時間で運転指令に変換するには、莫大な演算能力が必要です。完全自動運転・無人走行車両は、まさに「移動するスーパーコンピューター」と言えます。

冗長性と機能安全性を両立する制御ユニットネットワーク

同時に、都市部での完全自動運転・無人走行には、汎用性と冗長性を備えたシステムアーキテクチャと、最高レベルの機能安全性が求められます。

この安全性を実現するため、必要な演算処理を異なる回路で並列実行します。これにより、システムは必要に応じてこれらの並列演算結果に即座にアクセスできます。

ボッシュとダイムラーの採用アプローチ

両社はドライビングシステムとして、複数の個別制御ユニットで構成される制御ユニットネットワークを採用。NVIDIAが提供するプラットフォーム上で、ボッシュとダイムラーが生成した車両運動用のAIアルゴリズムを実行します。

この制御ユニットネットワークは、レーダー、ビデオ、ライダー、超音波センサーからのデータを融合（センサーデータフュージョン）し、ミリ秒単位で評価、車両の動きを計画します。

全体として、この制御ユニットネットワークは毎秒数百兆回の演算能力を持ちます。これは、わずか数年前まで複数のSクラス車両を合わせた能力に相当します。

マルチモーダル交通網への統合検証

テスト運行では、完全自動運転・無人走行車両がマルチモーダル交通網にどう統合できるかについての知見を得ます。

多くの都市が既存交通システムへの負担増大という課題に直面しており、この新技術がそれらの解決策になり得るかを示すことが目的です。

ドイツと米国の二拠点で共同開発

ボッシュとダイムラーの従業員は、ドイツ・シュトゥットガルト近郊と、サンフランシスコ南部シリコンバレーのサニーベール周辺という2地域で、共同チームを形成して開発にあたっています。

両社の従業員は同じオフィススペースを共有し、業務分野を超えた迅速なコミュニケーションと短い意思決定プロセスを実現。同時に、それぞれの親会社の全てのノウハウにアクセスできます。開発費用は両社が均等に負担しています。

役割分担

ダイムラーはドライブシステムを車両に搭載する役割を担い、開発車両、試験設備、後にはテスト車両群を提供します。

ボッシュは、開発作業で特定されたコンポーネント（センサー、アクチュエーター、制御ユニット）を担当。テストには両社の研究所、試験設備、およびイメンディンゲンとボックスベルクの試験場を使用します。