三菱電機、初の協働ロボットシリーズ「MELFA ASSISTA」を発表

5kg可搬・6軸、直感的プログラミングと安全機能で導入ハードルを低減

三菱電機が、同社初とみられる協働ロボットシリーズ「MELFA ASSISTA（メルファアシスタ）」を発売しました。メインモデル「RV-5AS-D」は5kg可搬、6軸動作を備えます。衝突検知などの安全機能と、国際安全規格ISO 10218-1およびISO/TS 15066への厳格な準拠により、人間との協働作業が可能です。

直感的なエンジニアリングソフト「RT VisualBox」

同シリーズには直感的なエンジニアリングソフトウェア「RT VisualBox」が導入され、「迅速かつ容易なシステム導入」を実現します。三菱電機によれば、ユーザーはMELFA ASSISTAとRT VisualBoxを用いて「より効率的な生産の実現、ロボット製造システムの総所有コスト削減、製造現場での作業者間適切な距離確保という新たなニーズへの対応」が可能になります。

主な特長

1. 直感的フローチャートプログラミングでアプリケーション開発を簡素化

三菱電機開発のRT VisualBoxプログラミングツールにより、ブロック図をイベントの連鎖としてリンクさせ、ロボットハンドやカメラなど他デバイスとの接続を含む動作シーケンスを直感的に作成できます。プログラム開発・設計時間の短縮がシステム総所有コスト削減に寄与します。

2. 専用コントロールパネルでロボットセットアップ時間を短縮

ロボットアーム上の専用コントロールパネルでロボット動作をティーチング・記録でき、従来の産業用ロボットに必要だった別体のティーチングボックスが不要になります。最小限のボタンでシンプルな設計のため、ロボット専門知識のない未経験ユーザーでも容易にセットアップ可能です。動作プログラムの作成・記録・導入のための入力・制御デバイスを備えます。

3. LEDライトでロボット状態を容易に監視

ロボットアームの見やすい位置に、ロボット状態を色で示す高輝度LEDライトを搭載。従来型監視デバイスが不要になり、総所有コスト削減に貢献します。

MELFA ASSISTA協働ロボットとRT VisualBoxエンジニアリングソフトウェアはすでに購入可能で、三菱電機は各製品とも1,000台の販売を目標としています。

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