ABBの協働ロボットYuMi、発売5周年を迎える

ABBは、小型ロボットの大きな物語を祝福しています。双腕協働ロボットYuMiが今年、発売5周年を迎えました（動画参照）。

2015年に軽量組立作業の作業者支援として発売されて以来、YuMiは多様なアプリケーションと業界で道を切り拓き、ロボット自動化で何が達成できるかという人々の認識を変えてきました。人間工学に基づいた設計と、ピンチポイントを防ぐソフトパッド付き軽量マグネシウム合金アーム、衝突検知機能付き高度モーション制御などの安全機能を備え、YuMiは人と並ぶワークステーションに設置可能。以前なら安全柵やケージが必要だったタスクを、人間とロボットが共同でこなせるようにし、柔軟性を高めました。ABBはYuMiが「協働アプリケーションにおける安全性の標準を確立した」としています。

器用さと双腕14軸設計により、YuMiは世界中の生産ラインで生産性と品質向上に貢献。電子・電気部品の組立から菓子工場でのキャンディ仕分けまで幅広く活用されています。大型で高価な安全柵などの安全対策を不要にしたことで、人とロボットを隔てていた物理的・心理的障壁を取り払いました。

YuMiの人気の鍵は、人間オペレーターのサイズと動きを模倣した親しみやすいデザイン、超軽量ソフトパッド付きアームにより「他のコボットより高速に動ける」（ABB談）点にあります。ABBロボティクス・離散オートメーション担当プレジデントのサミ・アティヤ氏は、「5年前、YuMiへのビジョンは協働ロボティクスの新標準を打ち立て、更なる保護策や障壁なしに人間と手を取り合って働き、設置・操作が簡単なロボットを創ることだった。YuMiは驚くほど普及し、マテリアルハンドリング、組立、検査向けの小型協働ロボットという新カテゴリを創出し、製造から医療まで拡大する多様なアプリケーションで協働ロボットの魅力を広げた」と語ります。

発売以来、YuMiはABBロボティクス・離散オートメーションの協働自動化ソリューションポートフォリオの柱となっています。電気ソケット製造から、スイスの決済ソフトウェア企業AbrantixのATMマシンのセキュリティ・信頼性・耐久性テスト支援まで、印象的な実績を積み重ねてきました。医療分野の効率化ニーズを受け、YuMiはヘルスケア・製薬用途にも展開。米国Copan Diagnosticsでは、YuMiベースのHEPAフィルター付きバイオセーフティワークステーションで組織・骨・無菌液体サンプルの管理、綿棒・血液培養の搬送に活用されています。

職場外でも大きなインパクトを残しています。アンゲラ・メルケル、バラク・オバマ、ナレンドラ・モディ各首脳との面会、イタリア・ピサでのアンドレア・ボチェッリとのオーケストラ指揮、ロンドン・セルフリッジ百貨店とニューヨーク・ブルーミングデールズでの一般客へのコーヒー提供など。アティヤ氏は「YuMiは大衆の想像力を掴み、ミュージックビデオや人気TV番組に登場し、紙飛行機作りからカードマジックまで多彩なパフォーマンスを披露。これら楽しい応用の裏には、YuMiのようなロボットがロボット自動化への態度をどう変えているかという真剣なメッセージがある。ロボットがいかに我々の仕事を支えられるかを人々に教育することで、YuMiは世界中の職場・工場でのロボット活用への道を開いた」と語ります。

YuMiが開始した革命を継続するため、ABBは2017年に片腕YuMiを発表。卓上、壁、天井への取り付けが可能な、ABB史上最もアジャイルでコンパクトな7軸協働ロボットで、拡大するアプリケーション範囲に柔軟に対応します。ABBロボティクス協働ロボットグローバルプロダクトマネージャーのアンディ・チャン氏は、「過去5年間、双腕・単腕両YuMiが、ロボット導入を阻んできた誤解を、もたらすメリットの幅広さと、誰でも使いやすく様々なプロセスに適用しやすいことで払拭してきた。顧客から『YuMiの良さは、人が威圧感を感じないこと。人間らしい特徴があるから、YuMiの隣で快適に感じられる』との声を聞く。手作業ラインに導入すると、単調で反復的なタスクを担うため、すぐにチームの一員として受け入れられ、オペレーターはより多様で面白い仕事に集中できる」と説明します。

YuMiにはリードスループログラミング機能が内蔵され、誰でもロボットアームを必要位置に動かしてアプリケーションを設定可能。さらに、ABBの新Wizardプログラミングソフトウェアは、直感的なグラフィカルなドラッグアンドドロップインターフェースで、特別なトレーニングなしにロボットプログラム作成を可能にします。チャン氏は「YuMiなら、最も迅速・容易に自動化できるタスクから小さく始め、得られた経験と自信で他の業務への自動化展開を探れる。特定用途なしに購入し、生産チームと共に協働自動化の可能性を探る顧客もいる」と語ります。